CN220662683U - 一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体，所述机体的顶部设置有视觉传感器，所述机体的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有主动轮，所述主动轮的表面传动连接有履带本体，所述机体的内部贯穿有调节机构，所述机体的顶部设置有散热机构；本实用新型通过操控电机带动螺纹杆转动，使得其外壁螺纹连接的螺纹连接块在螺纹杆转动的作用下带动两个辅助轮上升，使得工作人员能够想将履带本体轻松的套接主动轮上，然后通过操控电机带动螺纹杆反向转动，使得螺纹连接块带动两个辅助轮下降，而在这过程中两个辅助轮则会逐渐将履带本体绷紧，从而实现行走履带的紧度调节。
Description
技术领域
本实用新型属于排爆机器人领域，具体地说是一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构。
背景技术
排爆机器人是排爆人员专用的辅助工具，可以代替排爆人员移动探查、搬运可疑物以及环境排查工作，通过代替排爆人员进行作业，极大的增加了排爆人员的作业安全。
传统的排爆机器人往往是将履带套在驱动轮表面然后通过主动轮带动履带转动使得排爆机器人进行移动侦察，但由于驱动轮的位置通常是固定的，当排爆机器人的履带出现开裂需要更换新履带时，工作人员只能通过蛮力将新履带套在驱动轮上完成更换，十分的费时费力。
综上，因此本实用新型提供了一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，以解决上述背景技术中提出传统的排爆机器人往往是将履带套在驱动轮表面然后通过主动轮带动履带转动使得排爆机器人进行移动侦察，但由于驱动轮的位置通常是固定的，当排爆机器人的履带出现开裂需要更换新履带时，工作人员只能通过蛮力将新履带套在驱动轮上完成更换，十分的费时费力的问题；
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体，所述机体的顶部设置有视觉传感器，所述机体的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有主动轮，所述主动轮的表面传动连接有履带本体，所述机体的内部贯穿有调节机构，所述机体的顶部设置有散热机构。
优选的，所述调节机构包括电机罩、电机、螺纹杆、螺纹连接块、辅助轮和导向杆，所述电机罩与机体的顶部固定连接，所述电机安装于电机罩的内部。
优选的，所述螺纹杆与电机的输出端相连接，所述螺纹连接块与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述辅助轮通过转轴与螺纹连接块的一侧相连接，所述导向杆设置于机体的内部。
优选的，所述螺纹杆的一端通过轴承与机体构成转动连接结构。
优选的，所述螺纹连接块的一端套接于导向杆的外壁上。
优选的，所述散热机构包括安装框、限位块、防尘网、散热口和电动排风扇，所述安装框与机体的顶部固定连接，所述限位块与安装框的内壁固定连接。
优选的，所述防尘网设置于限位块的顶部，所述散热口开设于机体的顶部，所述电动排风扇安装于机体的顶部。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过操控电机带动螺纹杆转动，使得其外壁螺纹连接的螺纹连接块在螺纹杆转动的作用下带动两个辅助轮上升，此时由于两个辅助轮的位置发生变化，使得工作人员能够想将履带本体轻松的套接主动轮上，然后通过操控电机带动螺纹杆反向转动，使得螺纹连接块带动两个辅助轮下降，而在这过程中两个辅助轮则会逐渐将履带本体绷紧，从而实现行走履带的紧度调节，使得履带能够更为便捷的更换。
2、本实用新型通过在散热口处设置散热机构，使得启动电动排风扇能够对机体内部热量快速的向外排放，并且通过防尘网能够起到灰尘过滤的作用，从而提高了排爆机器人的实用性。
附图说明
图1是本实用新型主视剖面结构示意图；
图2是本实用新型后视剖面结构示意图；
图3是本实用新型侧视结构示意图；
图4是本实用新型A放大结构示意图。
图中：
1、机体；2、视觉传感器；3、双头电机；4、连接轴；5、主动轮；6、履带本体；7、调节机构；8、散热机构；71、电机罩；72、电机；73、螺纹杆；74、螺纹连接块；75、辅助轮；76、导向杆；81、安装框；82、限位块；83、防尘网；84、散热口；85、电动排风扇。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体1，机体1的顶部设置有视觉传感器2，视觉传感器2用于传输排爆机器人所处的实时画面，机体1的内部安装有双头电机3，且双头电机3有电源连接，双头电机3通过连接轴4为主动轮5提供动力，使得主动轮5带动履带本体6转动，双头电机3的输出端连接有连接轴4，连接轴4的一端连接有主动轮5，主动轮5的表面传动连接有履带本体6，机体1的内部贯穿有调节机构7，机体1的顶部设置有散热机构8。
请参考图1-3，调节机构7包括电机罩71、电机72、螺纹杆73、螺纹连接块74、辅助轮75和导向杆76，电机罩71与机体1的顶部固定连接，电机72安装于电机罩71的内部，且电机72有电源连接。
请参考图1-3，螺纹杆73与电机72的输出端相连接，螺纹连接块74与螺纹杆73的外壁螺纹连接，辅助轮75通过转轴与螺纹连接块74的一侧相连接，导向杆76设置于机体1的内部。
请参考图1-3，螺纹杆73的一端通过轴承与机体1构成转动连接结构，通过操控电机72带动螺纹杆73转动，使得其外壁螺纹连接的螺纹连接块74在螺纹杆73转动的作用下带动两个辅助轮75上升，此时由于两个辅助轮75的位置发生变化，使得工作人员能够想将履带本体6轻松的套接主动轮5上，然后通过操控电机72带动螺纹杆73反向转动，使得螺纹连接块74带动两个辅助轮75下降，而在这过程中两个辅助轮75则会逐渐将履带本体6绷紧，从而实现行走履带的紧度调节。
请参考图1-3，螺纹连接块74的一端套接于导向杆76的外壁上，通过导向杆76能够使螺纹连接块74在移动的过程中更为稳定。
请参考图1-4，散热机构8包括安装框81、限位块82、防尘网83、散热口84和电动排风扇85，电动排风扇85有电源连接，安装框81与机体1的顶部固定连接，限位块82与安装框81的内壁固定连接。
请参考图1-4，防尘网83设置于限位块82的顶部，散热口84开设于机体1的顶部，电动排风扇85安装于机体1的顶部，通过启动电动排风扇85能够对机体1内部热量快速的向外排放，并且通过防尘网83能够起到灰尘过滤的作用。
具体工作原理：如图1-4所示，在使用该排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构时，首先，通过机体1、视觉传感器2、双头电机3、连接轴4、主动轮5、履带本体6、调节机构7、散热机构8组合成可调节行走履带轮紧度的排爆机器人，通过操控电机72带动螺纹杆73转动，使得其外壁螺纹连接的螺纹连接块74在螺纹杆73转动的作用下带动两个辅助轮75上升，此时由于两个辅助轮75的位置发生变化，使得工作人员能够想将履带本体6轻松的套接主动轮5上，然后通过操控电机72带动螺纹杆73反向转动，使得螺纹连接块74带动两个辅助轮75下降，而在这过程中两个辅助轮75则会逐渐将履带本体6绷紧，从而实现行走履带的紧度调节，使得履带能够更为便捷的更换，通过在散热口84处设置散热机构8，使得启动电动排风扇85能够对机体1内部热量快速的向外排放，并且通过防尘网83能够起到灰尘过滤的作用，这就是该排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构的特点。
本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有视觉传感器（2），所述机体（1）的内部安装有双头电机（3），所述双头电机（3）的输出端连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的表面传动连接有履带本体（6），所述机体（1）的内部贯穿有调节机构（7），所述机体（1）的顶部设置有散热机构（8）。
2.如权利要求1所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述调节机构（7）包括电机罩（71）、电机（72）、螺纹杆（73）、螺纹连接块（74）、辅助轮（75）和导向杆（76），所述电机罩（71）与机体（1）的顶部固定连接，所述电机（72）安装于电机罩（71）的内部。
3.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹杆（73）与电机（72）的输出端相连接，所述螺纹连接块（74）与螺纹杆（73）的外壁螺纹连接，所述辅助轮（75）通过转轴与螺纹连接块（74）的一侧相连接，所述导向杆（76）设置于机体（1）的内部。
4.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹杆（73）的一端通过轴承与机体（1）构成转动连接结构。
5.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹连接块（74）的一端套接于导向杆（76）的外壁上。
6.如权利要求1所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述散热机构（8）包括安装框（81）、限位块（82）、防尘网（83）、散热口（84）和电动排风扇（85），所述安装框（81）与机体（1）的顶部固定连接，所述限位块（82）与安装框（81）的内壁固定连接。
7.如权利要求6所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述防尘网（83）设置于限位块（82）的顶部，所述散热口（84）开设于机体（1）的顶部，所述电动排风扇（85）安装于机体（1）的顶部。
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