CN220662446U - 一种无人驾驶汽车底盘结构 - Google Patents

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徐斌
韩明
窦士君
杜禹豪
王海涛
张海涛
王亮
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Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车底盘结构,包括汽车底盘主体,所述汽车底盘主体的两侧均固定安装有安装座,所述安装座的内侧对称设置有两个缓冲座,两个所述缓冲座相对的一侧均滑动连接有缓冲板,所述缓冲板与缓冲座之间通过多个弹簧片弹性连接;两个所述缓冲板之间通过安装机构固定安装有安装板,所述安装板的侧壁固定安装有连接板,两个所述连接板的另一端共同固定安装有防护板。本实用新型将插杆插入插孔内,能够完成安装板与缓冲板的固定安装,无需螺栓进行安装固定,避免螺栓因震动出现松动的情况,保证了固定安装的效果。

Description

一种无人驾驶汽车底盘结构
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车底盘结构。
背景技术
申请号为:“CN202120925704.5”一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘,其包括汽车底盘本体和防护底板:所述汽车底盘本体的两侧均固定连接有安装横座,所述安装横座的前侧设置有安装机构,所述防护底板的两侧均设置有固定机构,所述安装机构内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构。本实用新型通过将限位板、L形板从前至后滑入纵向通孔和横向通孔的内腔中,使得L形板移动至两个缓冲板之间,再将挡板与安装横座通过螺栓本体进行安装固定,使得防护底板在安装后还具备一定的缓冲空间,即达到了使用便捷的目的,该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘具备使用便捷的优点,安装方式简单,并且在安装后防护底板还具备一定的缓冲空间,提高了防护底板的抗冲击性;
上述专利中,挡板与安装横座通过螺栓进行安装固定,由于安装横座与汽车底盘固定安装,螺栓会因震动而出现松脱的情况,导致安装横板出现晃动的情况,影响防护底板的抗冲击性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人驾驶汽车底盘结构,其将插杆插入插孔内,能够完成安装板与缓冲板的固定安装,无需螺栓进行安装固定,避免螺栓因震动出现松动的情况,保证了固定安装的效果。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人驾驶汽车底盘结构,包括汽车底盘主体,所述汽车底盘主体的两侧均固定安装有安装座,所述安装座的内侧对称设置有两个缓冲座,两个所述缓冲座相对的一侧均滑动连接有缓冲板,所述缓冲板与缓冲座之间通过多个弹簧片弹性连接;
两个所述缓冲板之间通过安装机构固定安装有安装板,所述安装板的侧壁固定安装有连接板,两个所述连接板的另一端共同固定安装有防护板。
优选地,所述安装机构包括对称设置在安装板内侧的两个滑腔,两个所述滑腔的内侧均滑动连接有滑板,两个所述滑板相对的一侧均固定安装有两个插杆,所述缓冲板的两侧均设置有与插杆相适配的插孔,所述滑板与滑腔之间通过两个弹簧弹性连接,所述滑板的侧壁固定安装有拉板,所述拉板的另一端延伸至滑腔的外部。
优选地,所述拉板的截面为T型结构。
优选地,所述安装板的上下两侧均开设有与缓冲板相适配的凹槽。
优选地,所述安装座为凹型板,且内腔为方型。
优选地,所述连接板为直角U型板。
本实用新型具备以下有益效果:
通过安装机构的设计,将插杆插入插孔内,能够完成安装板与缓冲板的固定安装,无需螺栓进行安装固定,避免螺栓因震动出现松动的情况,保证了固定安装的效果;
通过缓冲座、缓冲板、弹簧片的设计,当防护板受到冲击时,在弹簧片的作用下进行缓冲减少冲击,进而提高了防护板的抗冲击性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人驾驶汽车底盘结构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人驾驶汽车底盘结构的安装座的侧视剖面图。
图中:1汽车底盘主体、2安装座、3连接板、4防护板、5缓冲座、6弹簧片、7安装板、8弹簧、9拉板、10滑腔、11插孔、12插杆、13缓冲板、14滑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-图2,一种无人驾驶汽车底盘结构,包括汽车底盘主体1,汽车底盘主体1的两侧均固定安装有安装座2,安装座2为凹型板,且内腔为方型,安装座2的内侧对称设置有两个缓冲座5,两个缓冲座5相对的一侧均滑动连接有缓冲板13,缓冲板13与缓冲座5之间通过多个弹簧片6弹性连接;
两个缓冲板13之间通过安装机构固定安装有安装板7,安装板7的上下两侧均开设有与缓冲板13相适配的凹槽,安装机构包括对称设置在安装板7内侧的两个滑腔10,两个滑腔10的内侧均滑动连接有滑板14,两个滑板14相对的一侧均固定安装有两个插杆12,缓冲板13的两侧均设置有与插杆12相适配的插孔11,滑板14与滑腔10之间通过两个弹簧8弹性连接,滑板14的侧壁固定安装有拉板9,拉板9的另一端延伸至滑腔10的外部,拉板9的截面为T型结构;
安装板7的侧壁固定安装有连接板3,连接板3为直角U型板,两个连接板3的另一端共同固定安装有防护板4。
工作原理:
安装时,拉动拉板9,使得两个滑板14朝外移动,同时弹簧8处于压缩状态,再将缓冲板13插入凹槽内,待插孔11与插杆12对齐后,松开拉板9,在弹簧8的作用下实现了滑板14的复位,同时插杆12插入插孔11内,完成了缓冲板13与安装板7的固定;
在安装后,当防护板4受到冲击时,通过连接板3使得安装板7上下回弹,在弹簧片6的作用下进行缓冲减少冲击,进而提高了防护板4的抗冲击性。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车底盘结构,包括汽车底盘主体(1),其特征在于:
所述汽车底盘主体(1)的两侧均固定安装有安装座(2),所述安装座(2)的内侧对称设置有两个缓冲座(5),两个所述缓冲座(5)相对的一侧均滑动连接有缓冲板(13),所述缓冲板(13)与缓冲座(5)之间通过多个弹簧片(6)弹性连接;
两个所述缓冲板(13)之间通过安装机构固定安装有安装板(7),所述安装板(7)的侧壁固定安装有连接板(3),两个所述连接板(3)的另一端共同固定安装有防护板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘结构,其特征在于,所述安装机构包括对称设置在安装板(7)内侧的两个滑腔(10),两个所述滑腔(10)的内侧均滑动连接有滑板(14),两个所述滑板(14)相对的一侧均固定安装有两个插杆(12),所述缓冲板(13)的两侧均设置有与插杆(12)相适配的插孔(11),所述滑板(14)与滑腔(10)之间通过两个弹簧(8)弹性连接,所述滑板(14)的侧壁固定安装有拉板(9),所述拉板(9)的另一端延伸至滑腔(10)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车底盘结构,其特征在于,所述拉板(9)的截面为T型结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘结构,其特征在于,所述安装板(7)的上下两侧均开设有与缓冲板(13)相适配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘结构,其特征在于,所述安装座(2)为凹型板,且内腔为方型。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘结构,其特征在于,所述连接板(3)为直角U型板。
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