CN220660864U - 一种外骨骼机器人用调节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体、伸缩杆和螺杆，所述伸缩杆有两个，所述伸缩杆均固定安装于支撑架体的底部，所述螺杆有两个，所述螺杆的前后两侧均贯穿于伸缩杆的前后两侧，所述支撑架体的表面固定安装有两个固定块，所述固定块的内部开设为空心状，所述固定块的前侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔的内腔活动连接有推动机构，所述推动机构包括推动杆，所述推动杆的前后两侧均贯穿至第一槽孔的前后两侧，所述推动杆的后侧固定安装有固定板。通过推动机构、定位杆、固定杆、转动杆、辅动柱、辅助杆和卡槽的配合使用，达到了便于使用者调节外骨骼机器人高度的效果，省时省力。

Description

一种外骨骼机器人用调节组件

技术领域

本实用新型属于骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人用调节组件。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合和移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人一般使用与骨骼系列的病人，现有技术存在的问题是：现有的外骨骼机器人在使用的过程中，由于使用者的身高、体重和形态均不相同，且外骨骼机器人不具备可进行调节的功能，导致使用者的在使用外骨骼机器人的过程中，感到不适的问题，所以特提出一种外骨骼机器人用调节组件用于解决外骨骼机器人不具备可进行调节功能的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种外骨骼机器人用调节组件，具备便于使用者调节外骨骼机器人高度的效果，省时省力的优点，解决了现有的外骨骼机器人在使用的过程中，由于使用者的身高、体重和形态均不相同，且外骨骼机器人不具备可进行调节的功能，导致使用者的在使用外骨骼机器人的过程中，感到不适的问题。

本实用新型是这样实现的，一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体、伸缩杆和螺杆，所述伸缩杆有两个，所述伸缩杆均固定安装于支撑架体的底部，所述螺杆有两个，所述螺杆的前后两侧均贯穿于伸缩杆的前后两侧，所述支撑架体的表面固定安装有两个固定块，所述固定块的内部开设为空心状，所述固定块的前侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔的内腔活动连接有推动机构。

作为本实用新型优选的，所述推动机构包括推动杆，所述推动杆的前后两侧均贯穿至第一槽孔的前后两侧，所述推动杆的后侧固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部贯穿至固定块的顶部，所述固定板的顶部固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶部与固定块的内壁固定安装，所述固定板的前侧固定安装有两个转轴。

作为本实用新型优选的，所述固定块的底部开设有两个第二槽孔，所述第二槽孔的内腔均活动连接有定位杆。

作为本实用新型优选的，所述固定块的内壁固定安装有两个固定杆，所述固定杆的表面活动连接有转动杆，所述转轴贯穿至转动杆的前侧，所述转动杆的前侧固定安装有转轴。

作为本实用新型优选的，所述定位杆的右侧固定安装有辅动柱，所述转轴贯穿至辅动柱的前侧。

作为本实用新型优选的，所述固定块的内壁开设有两个滑槽，所述滑槽的表面活动连接有辅助杆，所述辅助杆的前侧与定位杆的后侧固定安装。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的表面开设有若干个卡槽，所述卡槽与定位杆配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置对支撑架体、伸缩杆、螺杆、固定块、推动机构、推动杆、固定板、固定柱、拉伸弹簧、定位杆、固定杆、转动杆、辅动柱、辅助杆和卡槽的改进，通过向上调节推动杆，使其通过推动杆在第一槽孔的内腔向上移动，带动固定板进行移动，同时带动固定板挤压拉伸弹簧，通过推动杆的移动，使其通过转轴带动转动杆在固定杆的表面进行转动，通过转轴贯穿至转动杆的前侧，使其辅动柱通过转动杆在固定杆表面的转动幅度进行移动，带动定位杆在第二槽孔和卡槽的内腔进行移动，通过定位杆的移动，同时带动辅助杆在滑槽的表面进行移动，达到了便于使用者调节外骨骼机器人高度的效果，省时省力。

2、本实用新型通过设置推动机构，能够对使用者在进行调节伸缩杆的高度使，便于使用者进行操作和使用。

3、本实用新型通过设置定位杆，能够对在卡槽的内腔进行移动，使其便于使用者调节伸缩杆的高度。

4、本实用新型通过设置固定杆和转动杆，能够对通过与推动机构配合使用，起到带动辅动柱的作用。

5、本实用新型通过设置辅动柱，能够对通过转动杆的带动，使其带动定位杆在第二槽孔和卡槽的内腔进行移动。

6、本实用新型通过设置辅助杆，能够对定位杆在移动的过程中，起到辅助支撑的效果。

7、本实用新型通过设置卡槽，能够对通过与定位杆配合使用，便于使用者固定和移动伸缩杆。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的支撑架体立体图；

图2是本实用新型实施例提供的推动机构立体图；

图3是本实用新型实施例提供图1中A处的局部放大图。

图中：1、支撑架体；2、伸缩杆；3、螺杆；4、固定块；5、推动机构；501、推动杆；502、固定板；503、固定柱；504、拉伸弹簧；6、定位杆；7、固定杆；8、转动杆；9、辅动柱；10、辅助杆；11、卡槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体1、伸缩杆2和螺杆3，伸缩杆2有两个，伸缩杆2均固定安装于支撑架体1的底部，螺杆3有两个，螺杆3的前后两侧均贯穿于伸缩杆2的前后两侧，支撑架体1的表面固定安装有两个固定块4，固定块4的内部开设为空心状，固定块4的前侧开设有第一槽孔，第一槽孔的内腔活动连接有推动机构5。

参考图2，推动机构5包括推动杆501，推动杆501的前后两侧均贯穿至第一槽孔的前后两侧，推动杆501的后侧固定安装有固定板502，固定板502的顶部固定安装有固定柱503，固定柱503的顶部贯穿至固定块4的顶部，固定板502的顶部固定安装有拉伸弹簧504，拉伸弹簧504的顶部与固定块4的内壁固定安装，固定板502的前侧固定安装有两个转轴。

采用上述方案：通过设置推动机构5，能够对使用者在进行调节伸缩杆2的高度使，便于使用者进行操作和使用。

参考图2，固定块4的底部开设有两个第二槽孔，第二槽孔的内腔均活动连接有定位杆6。

采用上述方案：通过设置定位杆6，能够对在卡槽11的内腔进行移动，使其便于使用者调节伸缩杆2的高度。

参考图2，固定块4的内壁固定安装有两个固定杆7，固定杆7的表面活动连接有转动杆8，转轴贯穿至转动杆8的前侧，转动杆8的前侧固定安装有转轴。

采用上述方案：通过设置固定杆7和转动杆8，能够对通过与推动机构5配合使用，起到带动辅动柱9的作用。

参考图2，述定位杆6的右侧固定安装有辅动柱9，转轴贯穿至辅动柱9的前侧。

采用上述方案：通过设置辅动柱9，能够对通过转动杆8的带动，使其带动定位杆6在第二槽孔和卡槽11的内腔进行移动。

参考图2，固定块4的内壁开设有两个滑槽，滑槽的表面活动连接有辅助杆10，辅助杆10的前侧与定位杆6的后侧固定安装。

采用上述方案：通过设置辅助杆10，能够对定位杆6在移动的过程中，起到辅助支撑的效果。

参考图2和图3，螺杆3的表面开设有若干个卡槽11，卡槽11与定位杆6配合使用。

采用上述方案：通过设置卡槽11，能够对通过与定位杆6配合使用，便于使用者固定和移动伸缩杆2。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过向上调节推动杆501，使其通过推动杆501在第一槽孔的内腔向上移动，带动固定板502进行移动，同时带动固定板502挤压拉伸弹簧504，通过推动杆501的移动，使其通过转轴带动转动杆8在固定杆7的表面进行转动，通过转轴贯穿至转动杆8的前侧，使其辅动柱9通过转动杆8在固定杆7表面的转动幅度进行移动，带动定位杆6在第二槽孔和卡槽11的内腔进行移动，通过定位杆6的移动，同时带动辅助杆10在滑槽的表面进行移动，在调节完成后，通过使用者松开推动杆501，推动机构5会通过拉伸弹簧504的反弹力将其复位，达到了便于使用者调节外骨骼机器人高度的效果，省时省力。

综上所述：该一种外骨骼机器人用调节组件，通过支撑架体1、伸缩杆2、螺杆3、固定块4、推动机构5、推动杆501、固定板502、固定柱503、拉伸弹簧504、定位杆6、固定杆7、转动杆8、辅动柱9、辅助杆10和卡槽11的配合使用，解决了现有的外骨骼机器人在使用的过程中，由于使用者的身高、体重和形态均不相同，且外骨骼机器人不具备可进行调节的功能，导致使用者的在使用外骨骼机器人的过程中，感到不适的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体(1)、伸缩杆(2)和螺杆(3)，所述伸缩杆(2)有两个，所述伸缩杆(2)均固定安装于支撑架体(1)的底部，所述螺杆(3)有两个，所述螺杆(3)的前后两侧均贯穿于伸缩杆(2)的前后两侧，其特征在于：所述支撑架体(1)的表面固定安装有两个固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设为空心状，所述固定块(4)的前侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔的内腔活动连接有推动机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述推动机构(5)包括推动杆(501)，所述推动杆(501)的前后两侧均贯穿至第一槽孔的前后两侧，所述推动杆(501)的后侧固定安装有固定板(502)，所述固定板(502)的顶部固定安装有固定柱(503)，所述固定柱(503)的顶部贯穿至固定块(4)的顶部，所述固定板(502)的顶部固定安装有拉伸弹簧(504)，所述拉伸弹簧(504)的顶部与固定块(4)的内壁固定安装，所述固定板(502)的前侧固定安装有两个转轴。

3.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述固定块(4)的底部开设有两个第二槽孔，所述第二槽孔的内腔均活动连接有定位杆(6)。

4.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述固定块(4)的内壁固定安装有两个固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面活动连接有转动杆(8)，所述转轴贯穿至转动杆(8)的前侧，所述转动杆(8)的前侧固定安装有转轴。

5.如权利要求4所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述定位杆(6)的右侧固定安装有辅动柱(9)，所述转轴贯穿至辅动柱(9)的前侧。

6.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述固定块(4)的内壁开设有两个滑槽，所述滑槽的表面活动连接有辅助杆(10)，所述辅助杆(10)的前侧与定位杆(6)的后侧固定安装。

7.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述螺杆(3)的表面开设有若干个卡槽(11)，所述卡槽(11)与定位杆(6)配合使用。