CN220656381U - 变速装置及模型车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速装置及具有其的模型车，变速装置包括箱体、变速齿轮组、传动轴和第一舵机；变速齿轮组设于箱体内，变速齿轮组包括第一输出齿轮和第二输出齿轮，第一输出齿轮和第二输出齿轮上均设有第一卡接结构；传动轴可转动地穿设于第一输出齿轮和第二输出齿轮，传动轴上可滑动地设有第一传动件；第一舵机设于箱体内，第一舵机的输出端通过第一弹性连接结构与第一传动件传动连接。第一弹性连接结构的设置，使得在第一舵机驱动第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮相卡接时，第一弹性连接结构能够起到弹性缓冲作用，从而减轻第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮之间的碰撞，进而提高第一输出齿轮和第二输出齿轮的使用寿命。

Description

变速装置及模型车

技术领域

本实用新型涉及传动组件技术领域，特别涉及一种变速装置及模型车。

背景技术

现如今，在一些较为高档的模型车上，一般设置有变速器，以满足模型车不同速度档位的切换。此类模型车中，输出轴上转动设置有至少两个不同转速的输出齿轮，在两个输出齿轮之间设置有能够在输出轴的轴向上滑动、以能够与不同输出齿轮卡合的变速盘。相关技术的模型车中，变速盘在输出轴的轴向上的滑动一般由电机驱动。但电机在驱动变速盘与不同输出齿轮之间相卡接时，变速盘极易由于受力过大而与输出齿轮发生碰撞，影响输出齿轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种能够延长输出齿轮使用寿命的变速装置。本实用新型第二方面提供了一种包括本实用新型第一方面变速装置的模型车。

根据本实用新型第一方面实施例提供的变速装置，包括箱体、变速齿轮组、传动轴和第一舵机；变速齿轮组设于箱体内，变速齿轮组包括第一输出齿轮和第二输出齿轮，第一输出齿轮和第二输出齿轮上均设有第一卡接结构；传动轴可转动地穿设于第一输出齿轮和第二输出齿轮，传动轴上可滑动地设有第一传动件，且第一传动件位于第一输出齿轮和第二输出齿轮之间；第一舵机设于箱体内，第一舵机的输出端通过第一弹性连接结构与第一传动件传动连接，第一舵机能够通过第一弹性连接结构驱动第一传动件沿传动轴的轴线方向移动，以使第一传动件能够与任一第一卡接结构相卡接。

本实用新型第一方面所述的变速装置至少具有以下有益效果：第一舵机能够通过第一弹性连接结构驱动第一传动件沿传动轴的轴向滑动，当第一传动件与第一输出齿轮相卡接时，第一输出齿轮通过第一传动件驱动传动轴旋转，当第一传动件与第二输出齿轮相卡接时，第二输出齿轮通过第一传动件驱动传动轴旋转，从而实现对传动轴转速的调节；第一弹性连接结构的设置，使得在第一舵机驱动第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮相卡接时，第一弹性连接结构能够起到弹性缓冲作用，从而减轻第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮之间的碰撞，进而提高第一输出齿轮和第二输出齿轮的使用寿命。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一弹性连接结构包括第一连接件和第一弹性杆，第一连接件沿传动轴的轴线方向可滑动地设于箱体内，沿传动轴的轴线方向，第一连接件与第一传动件固定连接，沿传动轴的周向，第一连接件与第一传动件可转动连接，第一弹性杆的两端分别与第一舵机的输出端和第一连接件连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一弹性杆包括U型弹性段和两条连接段，两条连接段分别与U型弹性段的两端连接，两条连接段分别穿设于第一舵机的输出端和第一连接件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，箱体内设有连接轴，连接轴与传动轴相平行设置，第一连接件可滑动地设于连接轴上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一传动件上设有第一卡接凸起和第二卡接凸起，第一卡接结构包括卡接凹槽，第一卡接凸起的运动轨迹与第一输出齿轮上的卡接凹槽的运动轨迹相交，第二卡接凸起的运动轨迹与第二输出齿轮上的卡接凹槽的运动轨迹相交。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一卡接凸起和第二卡接凸起均设有多个，多个第一卡接凸起和多个第二卡接凸起均沿传动轴的周向间隔分布；第一输出齿轮和第二输出齿轮上均沿传动轴的周向间隔设置有多个卡接凹槽。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，箱体上还设有第一输出结构和第二输出结构，第一输出结构可转动地设于传动轴上，传动轴上可转动地设有传动结构，传动结构与第二输出结构传动连接；传动轴上可滑动地设有第二传动件，传动结构与第一输出结构上均设有第二卡接结构；箱体内还设有第二舵机，第二舵机的输出端通过第二弹性连接结构与第二传动件传动连接，第二舵机能够通过第二弹性连接结构驱动第二传动件沿传动轴的轴线方向移动，以使第二传动件能够与任一第二卡接结构相卡接，且当第二传动件与传动结构相卡接时，第二输出结构的转动方向与传动轴的转动方向相反。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，传动结构包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮可转动地设于传动轴上，第一传动齿轮上设有第二卡接结构，第二输出结构穿设于第二传动齿轮上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第二卡接结构包括第一轴套，第一轴套可转动的设于传动轴上，第一轴套的周面设有第一长条凸起，第一长条凸起的延伸方向与传动轴的轴线方向相平行，第二传动件的内圈表面设有与第一长条凸起相适配的长条缺口。

根据本实用新型第二方面实施例提供的模型车，包括本实用新型第一方面实施例提供的变速装置，模型车还包括驱动器和车轮，驱动器与变速齿轮组的输入齿轮连接，且能够驱动输入齿轮旋转，车轮分别与第一输出结构和第二输出结构传动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的变速装置的结构示意图；

图2为图1所示变速装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示变速装置的部分结构的结构示意图；

图4为图3所示结构的爆炸图；

图5为图4所示爆炸图的A处结构的局部放大图；

图6为图4所示爆炸图的第一传动件的结构示意图；

图7为图4所示爆炸图的第二传动件的结构示意图；

图8为图4所示爆炸图的第一弹性杆的结构示意图。

附图标记：

变速齿轮组100；第一输出齿轮110；卡接凹槽111；第二输出齿轮120；

传动轴200；安装段201；第一传动件210；第一环形凹槽211；第一卡接凸起212；第二卡接凸起213；第二传动件220；第二环形凹槽221；长条缺口222；传动结构230；第一传动齿轮231；第二传动齿轮232；第一轴套240；第一长条凸起241；第二轴套250；第二长条凸起251；

第一舵机300；第一弹性连接结构310；第一连接件311；第一弧形部311a；第一弹性杆312；U型弹性段312a；连接段312b；连接轴320；

第一输出结构400；

第二输出结构500；

第二舵机600；第二弹性连接结构610；第二连接件611；第二弹性杆612；

驱动器700。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8对本实用新型的变速装置及模型车进行详细说明。

参照图1和图2，根据本实用新型第一方面实施例的变速装置，包括箱体(图中未示出)、变速齿轮组100、传动轴200和第一舵机300。

变速齿轮组100设于箱体内，变速齿轮组100包括第一输出齿轮110和第二输出齿轮120，第一输出齿轮110和第二输出齿轮120上均设有第一卡接结构；传动轴200可转动地穿设于第一输出齿轮110和第二输出齿轮120，传动轴200上可滑动地设有第一传动件210，且第一传动件210位于第一输出齿轮110和第二输出齿轮120之间；第一舵机300设于箱体内，第一舵机300的输出端通过第一弹性连接结构310与第一传动件210传动连接，第一舵机300能够通过第一弹性连接结构310驱动第一传动件210沿传动轴200的轴线方向移动，以使第一传动件210能够与任一第一卡接结构相卡接。

例如，如图1和图2所示，变速装置包括箱体、变速齿轮组100、传动轴200和第一舵机300；变速齿轮组100包括第一输出齿轮110和第二输出齿轮120，且变速齿轮组100工作时，第一输出齿轮110和第二输出齿轮120的转速不相同，第一输出齿轮110可以位于第二输出齿轮120的左侧，在第一输出齿轮110的右侧端面和第二输出齿轮120的左侧端面上均设有第一卡接结构；传动轴200可转动地设于箱体内，传动轴200沿左右方向延伸设置，传动轴200穿设于第一输出齿轮110和第二输出齿轮120，且第一输出齿轮110和第二输出齿轮120均与所述传动轴200可转动连接，传动轴200上可滑动地设有第一传动件210，第一传动件210设于第一输出齿轮110和第二输出齿轮120之间，且沿传动轴200的周向，第一传动件210与传动轴200固定连接；第一舵机300设于箱体内，且位于变速齿轮组100的左侧，第一舵机300的输出端通过第一弹性连接结构310与第一传动件210连接。在本实用新型的变速装置工作时，在第一舵机300的驱动下，第一传动件210能够沿传动轴200向左滑动，第一弹性连接结构310能够给第一传动件210施加向左的推力，以使得第一传动件210能够保持与第一输出齿轮110上的第一卡接结构相卡接，此时，第一输出齿轮110通过第一传动件210带动传动轴200转动；在第一舵机300的驱动下，第一传动件210能够沿传动轴200向右滑动，第一弹性连接结构310能够给第一传动件210施加向右的推力，以使得第一传动件210能够保持与第二输出齿轮120上的第一卡接结构相卡接，此时，第二输出齿轮120通过第一传动件210带动传动轴200转动。进而，通过第一舵机300驱动第一传动件210分别与第一输出齿轮110和第二输出齿轮120连接，能够实现对传动轴200转速的改变。可以理解的是，第一弹性连接结构310的设置，第一弹性连接结构310在第一传动件210与第一输出齿轮110或第二输出齿轮120连接时能够起到弹性缓冲的作用，进而减轻第一传动件210与第一输出齿轮110或第二输出齿轮120之间的碰撞，从而延长第一输出齿轮110和第二输出齿轮120的使用寿命。

具体的，参考图4，传动轴200上设有安装段201，安装段201的横截面为多边形，第一传动件210相适配地套设于安装段201上。由于安装段201的横截面为多边形，进而第一传动件210能够沿安装段201左右滑动，且第一传动件210在传动轴200的周向上与安装段201相对固定。

在本实用新型的一些实施例中，第一弹性连接结构310包括第一连接件311和第一弹性杆312，第一连接件311沿传动轴200的轴线方向可滑动地设于箱体内，沿传动轴200的轴线方向，第一连接件311与第一传动件210固定连接，沿传动轴200的周向，第一连接件311与第一传动件210可转动连接，第一弹性杆312的两端分别与第一舵机300的输出端和第一连接件311连接。例如，如图4和图6所示，第一传动件210的表面设有第一环形凹槽211，且第一环形凹槽211的与传动轴200同轴心设置；第一弹性连接结构310包括第一连接件311和第一弹性杆312，第一连接件311的后端设有第一弧形部311a，第一弧形部311a插入第一环形凹槽211内，且第一弧形部311a和第一环形凹槽211相对可滑动设置，第一弹性杆312的左端与第一舵机300的输出端连接，第二弹性杆612的右端与第一连接件311的前端连接。第一弧形部311a和第一环形凹槽211的设置，使得第一弧形部311a能够限制第一传动件210在左右方向的移动，且第一弧形部311a不会限制第一传动件210沿传动轴200的周向的转动；可以理解的是，第一连接件311的设置，能够降低第一弹性杆312与第一输出齿轮110发生干涉的概率；可以理解的是，第一弹性杆312的设置，使得第一舵机300能够安装在第一传动件210的较远处，使得变速装置的整体布局更加方便。

具体的，第一弹性杆312包括U型弹性段312a和两条连接段312b，两条连接段312b分别与U型弹性段312a的两端连接，两条连接段312b分别穿设于第一舵机300的输出端和第一连接件311。例如，如图8所示，第一弹性杆312包括U型弹性段312a和两条连接段312b，两条连接段312b分别与U型弹性段312a的左右两端连接，左侧的连接段312b穿设于第一舵机300的输出端内，右侧的连接段312b穿设于第一连接件311内。U型弹性段312a能够在左右方向压缩或拉伸，进而提供第一传动件210与第一输出齿轮110或第二输出齿轮120之间的弹性缓冲力。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3和图4，箱体内设有连接轴320，连接轴320与传动轴200相平行设置，第一连接件311可滑动地设于连接轴320上。连接轴320与传动轴200可以均沿左右方向延伸，第一连接件311可滑动地设于连接轴320上。在第一舵机300的驱动下，第一弹性杆312能够带动第一连接件311沿连接轴320左右滑动，进而第一连接件311能够带动第一传动件210沿传动轴200左右滑动。连接轴320能够对第一连接件311的滑动起导向作用，使得第一连接件311能够稳定地带动第一传动件210左右滑动。

在本实用新型的一些实施例中，第一传动件210上设有第一卡接凸起212和第二卡接凸起213，第一卡接结构包括卡接凹槽111，第一卡接凸起212的运动轨迹与第一输出齿轮110上的卡接凹槽111的运动轨迹相交，第二卡接凸起213的运动轨迹与第二输出齿轮120上的卡接凹槽111的运动轨迹相交。例如，如图4和图6所示，在第一传动件210的左端面上设有第一卡接凸起212，在第一传动件210的右端面上设有第二卡接凸起213，第一卡接结构包括卡接凹槽111。在第一输出齿轮110旋转时，第一输出齿轮110上的卡接凹槽111也会旋转，在第二输出齿轮120旋转时，第二输出齿轮120上的卡接凹槽111也会旋转，在第一传动件210左右滑动时，第一卡接凸起212和第二卡接凸起213也会跟随第一传动件210左右滑动。可以理解的是，由于第一输出齿轮110和第二输出齿轮120在旋转，第一卡接凸起212存在与第一输出齿轮110上的卡接凹槽111不正对的情况，此时，第一传动件210向左滑动时，第一卡接凸起212无法插入第一输出齿轮110上的卡接凹槽111内，第二卡接凸起213存在与第二输出齿轮120上的卡接凹槽111不正对的情况，此时，第一传动件210向右滑动时，第二卡接凸起213无法插入第二输出齿轮120上的卡接凹槽111内。由于第一卡接凸起212的运动轨迹与第一输出齿轮110上的卡接凹槽111的运动轨迹相交，第二卡接凸起213的运动轨迹与第二输出齿轮120上的卡接凹槽111的运动轨迹相交，在第一舵机300通过第一弹性连接结构310驱动第一传动件210向左移动时，第一卡接凸起212能够先与第一输出齿轮110的右端面相抵接，此时第一舵机300的输出端继续向左转动至第一预设位置，第一弹性连接结构310产生弹性形变而延伸，当第一输出齿轮110上的卡接凹槽111旋转至与第一卡接凸起212正对时，在第一弹性连接结构310的弹力作用下，第一卡接凸起212能够插入第一输出齿轮110上的卡接凹槽111内，此时第一传动件210与第一输出齿轮110连接；在第一舵机300通过第一弹性连接结构310驱动第一传动件210向右移动时，第二卡接凸起213能够先与第二输出齿轮120的左端面相抵接，此时第一舵机300的输出端继续向右转动至第二预设位置，第一弹性连接结构310产生弹性形变而延伸，当第二输出齿轮120上的卡接凹槽111旋转至与第二卡接凸起213正对时，在第一弹性连接结构310的弹力作用下，第二卡接凸起213能够插入第二输出齿轮120上的卡接凹槽111内，此时第一传动件210与第二输出齿轮120连接。

进一步的，第一卡接凸起212和第二卡接凸起213均设有多个，多个第一卡接凸起212和多个第二卡接凸起213均沿传动轴200的周向间隔分布；第一输出齿轮110和第二输出齿轮120上均沿传动轴200的周向间隔设置有多个卡接凹槽111。例如，如图4和图6所示，第一卡接凸起212和第二卡接凸起213均设有三个，三个第一卡接凸起212沿传动轴200的周向间隔分布，三个第二卡接凸起213沿传动轴200的周向间隔分布；第一输出齿轮110的右端面上沿传动轴200的周向间隔设有三个卡接凹槽111，第二输出齿轮120的左端面上沿传动轴200的周向间隔设有三个卡接凹槽111。可以理解的是，通过设置多个第一卡接凸起212和多个第二卡接凸起213，且在第一输出齿轮110和第二输出齿轮120上均设置多个卡接凹槽111，使得第一输出齿轮110能够旋转更少的圈数便能够使得第一卡接凸起212插入第一输出齿轮110的卡接凹槽111内，且使得第二输出齿轮120能够旋转更少的圈数便能够使得第二卡接凸起213插入第二输出齿轮120的卡接凹槽111内。

在本实用新型的一些实施例中，箱体上还设有第一输出结构400和第二输出结构500，第一输出结构400可转动地设于传动轴200上，传动轴200上可转动地设有传动结构230，传动结构230与第二输出结构500传动连接；传动轴200上可滑动地设有第二传动件220，传动结构230与第一输出结构400上均设有第二卡接结构；箱体内还设有第二舵机600，第二舵机600的输出端通过第二弹性连接结构610与第二传动件220传动连接，第二舵机600能够通过第二弹性连接结构610驱动第二传动件220沿传动轴200的轴线方向移动，以使第二传动件220能够与任一第二卡接结构相卡接，且当第二传动件220与传动结构230相卡接时，第二输出结构500的转动方向与传动轴200的转动方向相反。例如，如图3和图4所示，在传动轴200的右端套设有第一输出结构400，在传动轴200上可转动地连接有传动结构230，传动结构230与第二输出结构500传动连接，传动轴200上可滑动地设有第二传动件220，第二传动件220设于传动结构230和第一输出结构400之间，传动结构230和第一输出结构400上均设有第二卡接结构；第二舵机600设于箱体内，且第二舵机600位于变速齿轮组100的左侧，第二舵机600的输出端通过第二弹性连接结构610与第二传动件220连接。在本实用新型的变速装置工作时，第二舵机600的输出端能够向右转动，第二舵机600通过第二弹性连接结构610带动第二传动件220向右移动，以使第二传动件220与第一输出结构400的第二卡接结构相卡接，此时，传动轴200通过第二传动件220带动第一输出结构400旋转，且第一输出结构400的旋转方向与传动轴200的旋转方向相同；第二舵机600的输出端能够向左转动，第二舵机600通过第二弹性连接结构610带动第二传动件220向左移动，以使第二传动件220能够与传动结构230的第二卡接结构相卡接，此时，传动轴200依次通过第二传动件220和传动结构230带动第二输出结构500旋转，且第二输出结构500的旋转方向与传动轴200的旋转方向相反。进而，通过第二舵机600驱动第二传动件220与第一输出结构400或传动结构230相卡接，能够使得第一输出结构400工作或第二输出结构500工作，通过将第一输出结构400与第二输出结构500均与车轮连接，进而能够通过控制第一输出结构400或第二输出结构500工作，以控制车轮的正反转。

具体的，参考图3和图4，第二弹性连接结构610包括第二连接件611和第二弹性杆612，第二连接件611的前端与第二弹性杆612的右端连接，第二连接件611的后端设有第二弧形部，第二连接件611可滑动地套设于连接轴320上，第二弹性杆612的左端与第二舵机600的输出端连接，第二传动件220上设有第二环形凹槽221，第二环形凹槽221与传动轴200同轴心设置，第二弧形部插入第二环形凹槽221内。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3和图4，传动结构230包括相互啮合的第一传动齿轮231和第二传动齿轮232，第一传动齿轮231可转动地设于传动轴200上，第一传动齿轮231上设有第二卡接结构，第二输出结构500穿设于第二传动齿轮232上。可以理解的是，第一传动齿轮231和第二传动齿轮232相互啮合，从而第一传动齿轮231和第二传动齿轮232的旋转方向相反，第一传动齿轮231可转动地设于传动轴200上，当第二传动件220与第一传动齿轮231上的第二卡接结构相卡接时，第一传动齿轮231的旋转方向与第二传动件220相同，第二输出结构500穿设于第二传动齿轮232上，第二输出结构500的旋转方向与第二传动齿轮232的旋转方向相同，进而第二输出结构500的旋转方向与第二传动件220的旋转方向相反，当第二传动件220与第一输出结构400上的第二卡接结构相卡接时，第一输出结构400的旋转方向与第二传动件220的旋转方向相同，进而，第一传动齿轮231和第二传动齿轮232的设置，使得第一输出结构400和第二输出结构500的旋转方向能够相反。第一传动齿轮231和第二传动齿轮232的结构简单，易于实现。

进一步的，第二卡接结构包括第一轴套240，第一轴套240可转动的设于传动轴200上，第一轴套240的周面设有第一长条凸起241，第一长条凸起241的延伸方向与传动轴200的轴线方向相平行，第二传动件220的内圈表面设有与第一长条凸起241相适配的长条缺口222。例如，如图4、图5和图7所示，第二传动件220的内圈表面设有多条长条缺口222，多条长条缺口222沿传动轴200的周向间隔分布；在传动轴200上固定套设有第二轴套250，第二轴套250的表面上设有与长条缺口222相适配的第二长条凸起251，第二传动件220套设于第二轴套250上，且第二长条凸起251对应插入长条缺口222内；第二卡接结构包括第一轴套240，第一轴套240可转动地设于传动轴200上，第一轴套240的周面设有多条第一长条凸起241，第一长条凸起241的延伸方向与传动轴200的轴线方向相平行，且多条第一长条凸起241沿传动轴200的周向间隔分布，同一第一轴套240上的第一长条凸起241与第二传动件220上的长条缺口222一一对应设置。在第二舵机600的驱动下，第二传动件220能够沿第二轴套250向左右滑动，以使第二传动件220的长条缺口222与任一第二卡接结构的第一长条凸起241相卡接。

根据本实用新型第二方面实施例的模型车，包括本实用新型第一方面实施例的变速装置，模型车还包括驱动器700和车轮，驱动器700与变速齿轮组100的输入齿轮连接，且能够驱动输入齿轮旋转，车轮分别与第一输出结构400和第二输出结构500传动连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种变速装置，其特征在于，包括：

箱体；

变速齿轮组(100)，设于所述箱体内，所述变速齿轮组(100)包括第一输出齿轮(110)和第二输出齿轮(120)，所述第一输出齿轮(110)和所述第二输出齿轮(120)上均设有第一卡接结构；

传动轴(200)，所述传动轴(200)可转动地穿设于所述第一输出齿轮(110)和所述第二输出齿轮(120)，所述传动轴(200)上可滑动地设有第一传动件(210)，且所述第一传动件(210)位于所述第一输出齿轮(110)和所述第二输出齿轮(120)之间；

第一舵机(300)，设于所述箱体内，所述第一舵机(300)的输出端通过第一弹性连接结构(310)与所述第一传动件(210)传动连接，所述第一舵机(300)能够通过所述第一弹性连接结构(310)驱动所述第一传动件(210)沿所述传动轴(200)的轴线方向移动，以使所述第一传动件(210)能够与任一所述第一卡接结构相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一弹性连接结构(310)包括第一连接件(311)和第一弹性杆(312)，所述第一连接件(311)沿所述传动轴(200)的轴线方向可滑动地设于所述箱体内，沿所述传动轴(200)的轴线方向，所述第一连接件(311)与第一传动件(210)固定连接，沿所述传动轴(200)的周向，所述第一连接件(311)与所述第一传动件(210)可转动连接，所述第一弹性杆(312)的两端分别与所述第一舵机(300)的输出端和所述第一连接件(311)连接。

3.根据权利要求2所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一弹性杆(312)包括U型弹性段(312a)和两条连接段(312b)，两条所述连接段(312b)分别与所述U型弹性段(312a)的两端连接，两条所述连接段(312b)分别穿设于所述第一舵机(300)的输出端和所述第一连接件(311)。

4.根据权利要求2所述的一种变速装置，其特征在于，所述箱体内设有连接轴(320)，所述连接轴(320)与所述传动轴(200)相平行设置，所述第一连接件(311)可滑动地设于所述连接轴(320)上。

5.根据权利要求1所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一传动件(210)上设有第一卡接凸起(212)和第二卡接凸起(213)，所述第一卡接结构包括卡接凹槽(111)，所述第一卡接凸起(212)的运动轨迹与所述第一输出齿轮(110)上的所述卡接凹槽(111)的运动轨迹相交，所述第二卡接凸起(213)的运动轨迹与所述第二输出齿轮(120)上的所述卡接凹槽(111)的运动轨迹相交。

6.根据权利要求5所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一卡接凸起(212)和所述第二卡接凸起(213)均设有多个，多个所述第一卡接凸起(212)和多个所述第二卡接凸起(213)均沿所述传动轴(200)的周向间隔分布；所述第一输出齿轮(110)和所述第二输出齿轮(120)上均沿所述传动轴(200)的周向间隔设置有多个所述卡接凹槽(111)。

7.根据权利要求1所述的一种变速装置，其特征在于，所述箱体上还设有第一输出结构(400)和第二输出结构(500)，所述第一输出结构(400)可转动地设于所述传动轴(200)上，所述传动轴(200)上可转动地设有传动结构(230)，所述传动结构(230)与所述第二输出结构(500)传动连接；所述传动轴(200)上可滑动地设有第二传动件(220)，所述传动结构(230)与所述第一输出结构(400)上均设有第二卡接结构；所述箱体内还设有第二舵机(600)，所述第二舵机(600)的输出端通过第二弹性连接结构(610)与所述第二传动件(220)传动连接，所述第二舵机(600)能够通过所述第二弹性连接结构(610)驱动所述第二传动件(220)沿所述传动轴(200)的轴线方向移动，以使所述第二传动件(220)能够与任一所述第二卡接结构相卡接，且当所述第二传动件(220)与所述传动结构(230)相卡接时，所述第二输出结构(500)的转动方向与所述传动轴(200)的转动方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种变速装置，其特征在于，所述传动结构(230)包括相互啮合的第一传动齿轮(231)和第二传动齿轮(232)，所述第一传动齿轮(231)可转动地设于所述传动轴(200)上，所述第一传动齿轮(231)上设有所述第二卡接结构，所述第二输出结构(500)穿设于所述第二传动齿轮(232)上。

9.根据权利要求7所述的一种变速装置，其特征在于，所述第二卡接结构包括第一轴套(240)，所述第一轴套(240)可转动的设于所述传动轴(200)上，所述第一轴套(240)的周面设有第一长条凸起(241)，所述第一长条凸起(241)的延伸方向与所述传动轴(200)的轴线方向相平行，所述第二传动件(220)的内圈表面设有与所述第一长条凸起(241)相适配的长条缺口(222)。

10.一种模型车，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的变速装置，所述模型车还包括驱动器(700)和车轮，所述驱动器(700)与所述变速齿轮组(100)的输入齿轮连接，且能够驱动所述输入齿轮旋转，所述车轮分别与所述第一输出结构(400)和所述第二输出结构(500)传动连接。