CN220655942U - 具备锤夹击功能的锤打机构及具有该机构的颈部按摩装置 - Google Patents

Abstract

一种具备锤夹击功能的锤打机构及颈部按摩装置，其中具备锤夹击功能的锤打机构设置有驱动组件、锤臂组件、用于将所述驱动组件的产生旋转运动转化成活塞运动的第一传动组件和用于将所述驱动组件的产生旋转运动传导至所述锤臂组件的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述锤臂组件传动连接。本实用新型的具备锤夹击功能的锤打机构，在第一传动组件和第二传动组件作用下，当锤臂组件圆弧范围内进行整体往复运动从而产生锤击效果，当锤臂组件在每个子圆心角范围内进行来回往复运动，从而产生夹击效果。

Description

具备锤夹击功能的锤打机构及具有该机构的颈部按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩仪器技术领域，特别涉及具备锤夹击功能的锤打机构及具有该机构的颈部按摩装置。

背景技术

越来越多的人因为久坐等原因出现肩颈不适等情况，为了缓解这种不适状况，使用按摩装置可以对不适部位进行按摩，缓解头痛、肌肉僵硬等问题，起到舒缓神经、促进血液循环的作用，减轻疲劳、放松身体、舒展心情的作用。

现有技术中的按摩装置通常是使用马达带动按摩头进行旋转运动，以颈部按摩装置为例，将颈部按摩装置套于人体颈部，仅通过按摩头在相应的区域进行旋转实现揉捏按摩效果。

公开号CN114533507A的中国专利申请公开了一种兼具揉捏和敲击功能的颈部按摩器，该颈部按摩器的敲击按摩机构只能在一个大范围内进行往复圆弧运动产生敲击功能，但是该敲击按摩机构不能产生夹击的按摩效果，因此这种颈部按摩器对肩颈的按摩放松效果不够理想。

因此，针对现有技术的不足，提供具备锤夹击功能的锤打机构及具有该机构的颈部按摩装置以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种具备锤夹击功能的锤打机构，能产生锤击和夹击的效果。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种具备锤夹击功能的锤打机构，设置有驱动组件、锤臂组件、用于将驱动组件产生的旋转运动转化成往复运动的第一传动组件和用于将驱动组件产生的旋转运动传导至所述锤臂组件的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述锤臂组件传动连接。

当只有所述第一传动组件传动时，所述锤臂组件进行往复圆弧运动，将所述圆弧的圆心角定义为总圆心角。

将所述总圆心角分成多个子圆心角，当所述第一传动组件和所述第二传动组件共同传动时，所述锤臂组件依次经过多个所述子圆心角的范围，且在每个所述子圆心角的范围内来回往复运动。

优选的，上述第二传动组件设置有转动杆、弹簧和皮带轮，所述皮带轮可转动装配于所述转动杆的外表面，所述弹簧的一端与所述皮带轮固定连接，所述弹簧的另一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆与所述锤臂组件传动装配。

优选的，上述锤臂组件设置有锤头、臂体、固定件和偏心轮，锤头和固定件分别固定装配于臂体两端，所述偏心轮固定装配于所述转动杆的末端，所述臂体活动装配于偏心轮。

优选的，上述第一传动组件活动装配于所述固定件，驱动组件通过皮带与皮带轮传动装配。

优选的，上述偏心轮设置有偏向台主体和装配端，所述装配端相对于所述转动杆偏心，所述臂体活动装配于所述装配端。

优选的，上述臂体通过第一轴承活动装配于偏心轮，所述第一轴承的圆心为所述圆弧的圆心。

优选的，上述第一传动组件设置有第一齿轮和连杆部，所述第一齿轮与所述驱动组件啮合，所述连杆部的一端与所述第一齿轮装配，所述连杆部的另一端与所述锤臂组件装配。

优选的，上述第一齿轮设置有齿轮主体和偏心凸台，所述偏心凸台固定于所述齿轮主体的一面。

优选的，上述连杆部设置有套臂和连臂。

优选的，上述齿轮主体与所述驱动组件啮合，所述套臂的一端套装于所述偏心凸台的外周，所述套臂的另一端与所述连臂的一端装配，所述连臂另一端的球头可旋转装配于锤臂组件的固定件处。

优选的，上述固定件设置有球形空腔，所述球头可旋转装配于所述球形空腔的内部。

优选的，上述驱动组件设置有马达和双联齿轮，所述马达的第一转动轴与所述双联齿轮的其中一层啮合，所述马达的第二转动轴与传动皮带传动连接，所述双联齿轮的另一层与所述第一传动组件的第一齿轮啮合。

以传动皮带带动所述皮带轮转动时，皮带轮带动弹簧收紧的状态作为第二转动轴正转的工作状态，此时所述弹簧带动所述转动杆转动。

以传动皮带带动所述皮带轮转动，所述皮带轮不带动弹簧收紧的状态作为第二转动轴反转的工作状态，此时，所述转动杆不随着皮带的转动而转动。

优选的，上述传动皮带的内表面设置有多条环状凸起，多条环状凸起呈平行分布。

优选的，上述皮带轮的外表面设置有与所述环状凸起匹配的第一环状凹槽。

优选的，上述环状凸起与所述第一环状凹槽装嵌。

优选的，上述第一转动轴的外表面设置有与第一齿轮匹配的螺纹。

优选的，上述第二转动轴的外表面设置有多条与所述环状凸起匹配的第二凹槽，所述环状凸起与所述第二环状凹槽装嵌。

优选的，上述第一传动组件设置有多个，所述锤臂组件设置有多个，所述第一传动组件的数量与所述锤臂组件的数量相同，且所述第一传动组件与所述锤臂组件一一对应，至少一个所述第一传动组件的第一齿轮与所述双联齿轮啮合。

每个第一传动组件还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与同一第一传动组件的第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与相邻第一传动组件的第二齿轮啮合。

本实用新型的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种颈部按摩装置。该颈部按摩装置能产生锤击和夹击效果。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种具有上述的具备锤夹击功能的锤打机构。

本实用新型的颈部按摩装置，还设置有壳体和旋转按摩机构，所述旋转按摩机构和所述具备锤夹击功能的锤打机构均装配于所述壳体的内部，且所述旋转按摩机构装配于所述第一传动组件的第一齿轮。

本实用新型的一种具备锤夹击功能的锤打机构及颈部按摩装置，其具备锤夹击功能的锤打机构，设置有驱动组件、锤臂组件、用于将驱动组件产生的旋转运动转化成往复运动的第一传动组件和用于将驱动组件产生的旋转运动传导至所述锤臂组件的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述锤臂组件传动连接；当只有所述第一传动组件传动下，所述锤臂组件进行往复圆弧运动，并将所述圆弧的圆心角定义为总圆心角，并将所述总圆心角分成多个子圆心角；当所述第一传动组件和所述第二传动组件共同传动下，所述锤臂组件依次经过多个所述子圆心角的范围，并在每个所述子圆心角的范围内进行来回往复运动。本实用新型的具备锤夹击功能的锤打机构，在第一传动组件和第二传动组件作用下，当锤臂组件在圆弧范围内进行整体往复运动时产生锤击效果，当锤臂组件在每个子圆心角范围内进行来回往复运动，能够不同角度下进行来回往复运动，当与使用者的按摩平面之间夹角较小的情况下，对使用者产生按压作用，从而大大提高按摩效果。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一种具备锤夹击功能的锤打机构的结构示意图。

图2为图1的另一角度示意图。

图3为图1的另一角度示意图。

图4为锤打机构在锤击时的运动路径。

图5为锤打机构在夹击时的运动路径。

图6为驱动组件的结构示意图。

图7为双联齿轮的结构示意图。

图8为第一传动组件的结构示意图。

图9为第一齿轮的结构示意图。

图10为连杆部的结构示意图。

图11为锤臂组件的结构示意图。

图12为偏心轮的结构示意图。

图13为第二传动组件的结构示意图。

图14为第二传动组件与锤臂组件的示意图。

图15为实施例2具备锤夹击功能的锤打机构的结构示意图。

图16为实施例3的一种颈部按摩装置的结构示意图。

图17为图16中隐藏壳体后的结构示意图。

在图1至图17中，包括有：

驱动组件100、马达110、双联齿轮120、第一转动轴130、第二转动轴140、

锤臂组件200、

锤头210、臂体220、固定件230、偏心轮240、轮主体241、装配端242、球形空腔250、第一轴承260、

第一传动组件300、

第一齿轮310、齿轮主体311、偏心凸台312、

连杆部320、套臂321、连臂322、球头323、

第二齿轮330、

第二传动组件400、传动皮带410、皮带轮420、转动杆430、第二轴承440、弹簧450、

旋转按摩机构500、壳体600。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种具备锤夹击功能的锤打机构，如图1至14所示，设置有驱动组件100、锤臂组件200、用于将驱动组件100产生的旋转运动转化成活塞运动的第一传动组件300和用于将驱动组件100产生的旋转运动传导至锤臂组件200的第二传动组件400，第一传动组件300和第二传动组件400均与驱动组件100传动连接，第一传动组件300和第二传动组件400均与锤臂组件200传动连接。

需要说明的，本实用新型的锤打机构会装配于装配座之类的座体或者壳体中使用，此处对这种座体或者壳体省略具体描述。

当只有第一传动组件300传动下，锤臂组件200进行往复圆弧运动，需要说明的是，本实用新型所说的往复圆弧运动是指，以锤臂组件200中的第一轴承260的圆心作为锤臂组件200的圆心，该锤头210以该圆心、以锤头210与该圆心之间的距离为半径在一定的弧度范围内进行往复运动，形成捶打敲击的效果。

将该圆弧的圆心角定义为总圆心角，如图4所示，锤臂组件200在圆心角为A的区域内进行圆弧往复运动。需要说明的是，在该情况下，锤臂组件200产生锤击的按摩功能。

将总圆心角分成多个子圆心角。例如在图中总圆心角为A，多个子圆心角分别为B、C、D。当第一传动组件300和第二传动组件400共同传动时，锤臂组件200依次经过多个子圆心角范围，并在每个子圆心角范围内进行来回往复运动。本实施例以图5为例，锤臂组件200分别在子圆心角B、C和D的区域内进行圆弧往复运动，而锤臂组件200整体上是先从圆心角B的区域内进行圆弧往复运动一段时间，然后再进入到圆心角C的区域内并在圆心角C的区域内进行圆弧往复运动一段时间，最后再进入到圆心角D的区域内并在圆心角D的区域内进行圆弧往复运动一段时间。

需要说明的是，在此状态下，该锤打机构在使用时，锤臂组件200依次经过多个子圆心角范围，也就是产生不同角度下的来回往复运动。此次过程中，锤臂组件200作用于使用者，对使用者产生按压推移的作用，形成了在不同角度下的来回往复运动的效果，在不同的子圆心角范围内，对皮肤的挤压作用力度效果也不同；而锤臂组件200也同时在往复的过程中形成锤击效果，这种按压推移与锤击同时存在的状态即为本实用新型所说的夹击的按摩功能。

本实用新型的驱动组件100设置有马达110和双联齿轮120，马达110的第一转动轴130与双联齿轮120的其中一层啮合，马达110的第二转动轴140与传动皮带410传动连接，双联齿轮120的另一层与第一齿轮310啮合。

驱动组件100通过第一转动轴130驱动第一传动组件运动，驱动组件100通过第二转动轴140驱动第二传动组件400运动。

本实用新型驱动组件100具体的驱动方式如下：

以传动皮带410带动皮带轮420转动时，皮带轮420带动弹簧450收紧的状态作为第二转动轴140正转的工作状态，此时弹簧450带动转动杆430转动；

以传动皮带410带动皮带轮420转动，皮带轮420不带动弹簧450收紧的状态作为第二转动轴140反转的工作状态，此时，转动杆430不随着传动皮带410的转动而转动。

需要说明的是，也就是当第二转动轴140正转时，弹簧450收紧并带动转动杆430转动，转动杆430连接有偏心轮240，臂体220通过偏心轮240的装配端242产生偏转作用力，转动杆430通过偏心轮240产生推拉作用力，臂体220在偏转作用力及拉动作用，形成了夹击的按摩功能。

当第二转动轴140反转时，传动皮带410带动皮带轮420转动，皮带轮420带动弹簧450放松，转动杆430不转动，转动杆430对偏心轮240不产生偏转作用力，臂体220仅在转动杆430的推拉作用力，而转动杆430拉动臂体220在装配端242进行往复敲击动作，产生锤击效果。

其中，第一传动组件300设置有第一齿轮310和连杆部320。第一齿轮310与驱动组件100啮合，具体是与第一转动轴130啮合。连杆部320的一端与第一齿轮310装配，连杆部320的另一端与锤臂组件200装配。

具体的，第一齿轮310设置齿轮主体311和偏心凸台312，偏心凸台312固定连接于齿轮主体311的一底面，齿轮主体311与第一转动轴130啮合，偏心凸台312的外表面与连杆的一端套装。

需要说明的是，偏心凸台312是指其圆心不与齿轮主体311的圆心重叠，以齿轮主体311为圆心公转中心，整体跟随齿轮主体311进行公转，同时第一传动组件300分别与偏心凸台312和锤臂组件200装配，在偏心凸台312和锤臂组件200对连杆部320共同约束下，最终使连杆部320进行往复运动。这样，连杆部320对臂体220的末端产生沿直线方向前后的作用力，当臂体220的中部活动装配于以支撑杆时，在连杆部的往复拉动作用下，臂体绕支撑杆往复旋转，锤头210作圆弧往复运动。

连杆部320设置有套臂321和连臂322，套臂321的一端套装于偏心凸台312的外周，套臂321的另一端与连臂322的一端装配，连臂322的另一端与锤臂组件200可旋转装配。连臂322的一端设置有球头323，球头323与锤臂组件200可旋转装配。

需要说明的是，本实用新型的第一传动组件300通过偏心凸台312将驱动组件100的旋转运动转变成直线的前后往复运动，对锤臂组件200产生往复的推拉作用力。

本实用新型的第二传动组件400设置有转动杆430、弹簧450、皮带轮420、第二轴承440和传动皮带410，皮带轮420可转动装配于转动杆430的外表面，转动杆430与锤臂组件200传动装配，弹簧450的一端与皮带轮420固定连接，弹簧450的另一端与转动杆430固定连接，传动皮带410装配于驱动组件100的第二转动轴140和皮带轮420，皮带轮420和第二轴承440从外至内可转动装配于转动杆430的外表面。

需要说明的是，当驱动组件100以其中一个方向转动时，弹簧450呈收紧的状态，然后弹簧450带动转动杆430转动，转动杆430通过锤臂组件200的偏心轮240将作用力传导至锤头210和臂体220，锤头210和臂体220同时受到第一传动组件300的带动下进行在每个子圆心角的范围内来回往复运动。当驱动组件100以另一个方向转动时，弹簧450呈放松的状态，此时转动杆430并不转动，锤臂组件200则仅在第一传动组件300带动下进行往复圆弧运动。

本实用新型的锤臂组件200设置有锤头210、臂体210、偏心轮240、第一轴承260和固定件230，锤头210和固定件230分别固定装配于臂体210两端，偏心轮240固定装配于转动杆43的末端，臂体210活动装配于偏心轮240。固定件230设置有球形空腔250，球头323可旋转装配于球形空腔250的内部。

其中偏心轮设240置有轮主体241和装配端242，装配端242一体连接于轮主体241，且装配端242的圆心不与轮主体241的圆心重叠，装配端242与第一轴承260套装，轮主体241与转动杆430固定装套。臂体210与偏心轮240通过第一轴承260活动装配，面且第一轴承260套装于偏心轮的外表面。第一轴承260的圆心为本实用新型圆弧的圆心。

当马达110正转时，第二转动轴140正转，此时传动皮带410带动皮带轮420转动，由于皮带轮420的转动，一端固定在皮带轮420上的弹簧450越来越扭紧，并最终带动转动杆430转动。转动杆430的转动，装配于转动杆430端部的偏心轮240也随着转动杆430的转动而转动，在偏心轮240结构作用下，装配端242相对于第二转动轴140作偏心转动。此时，套装于装配端242的臂体220在第二转动轴140的偏心转动和连杆部320的推拉作用综合作用下，使锤头210和臂体220在各个子圆心角内各自进行圆弧往复运动。

反之，当马达110反转时，第二转动轴140反转，此时传动皮带410带动皮带轮420转动，固定皮带轮420上的弹簧450呈放松状态，此时转动杆430也不转动。装配于连杆部320端部的偏心轮240相对于转动杆呈静止状态，偏心轮的装配端242也呈静止状态。此时，活动装配于装配端242的臂体220绕着静止的装配端242进行转动，在这种状态下，当连杆部320往复推动臂体220下部的固定件230时，臂体220进行往复敲击动作。

本实用新型的球形空腔250与球头323作用是形成关节活动效果，连杆部320并非严格按照直线运动的，而是带有左右摆动的活塞运动，而且球头323容纳于球形空腔250的容纳关系，可以使防止左右摆动时对臂体220的损伤。

本实用新型的传动皮带410的内表面设置有多条环状凸起，多条环状凸起平行分布；皮带轮420的外表面设置有与环状凸起匹配的第一环状凹槽；环状凸起与第一环状凹槽装嵌。

需要说明的，本实用新型的第二转动轴140与皮带轮420之间的环状凸起、第一环状凹槽和第二环状凹槽之间传动是连续的，经多次实验验证能提高锤击时的力度。

申请人将第二转动轴140、传动皮带410和皮带轮420之间换成间歇传动作为对比实验，如第二转动轴140的外表面是带有齿状结构，传动皮带410内部表面也带有齿状结构，皮带轮420的外表面也带有齿状结构，从而传动皮带410与第二转动轴140和皮带轮420之间啮合传动，在对比实验中提高锤击时的力度一小一大的。

还需要说明的是，本实用新型的锤打机构在多个子圆心角范围内进行来回往复运动的原理是，因为臂体210装配在偏心轮240的装配端242，当锤臂组件200单在第二传动组件400作用下，因为装配端242产生偏向，所以臂体210和锤头210会在圆心角为A的区域内进行圆弧往复运动，但是此时第一传动组件300对锤臂组件200产生推拉作用力，从而限制了臂体210在装配端242的旋转，从而形成在多个子圆心角内各自进行圆弧往复运动。

本实用新型具备锤夹击功能的锤打机构的工作原理如下：

当马达110正向启动，马达110的第二转动轴140带传动皮带410带动皮带轮420转动，皮带轮420带动弹簧450开始收紧，当弹簧450收紧至不能再收缩后，弹簧450带动转动杆430转动，转动杆430带动臂体220转动，此时马达110的第一转动轴130带动双联齿轮120正向转动，双联齿轮120带动第一齿轮310转动，第一齿轮310带动连杆部320进行旋转活塞运动，臂体220的末端沿直线方向前后的作用力，而臂体220在转动杆430和连杆部320共同作用，臂体220的中部以转动杆430的中轴线依次经过多个子圆心角范围，并在每个子圆心角范围内进行来回往复运动，最终使锤头210产生夹击作用力。

当马达110反向启动，马达110的第二转动轴140带传动皮带410带动皮带轮420转动，皮带轮420带动弹簧450放松，此时转动杆430不转动，因此皮带轮420对锤臂组件200不产生作用；马达110的第一转动轴130带动双联齿轮120反向转动，双联齿轮120带动第一齿轮310转动，第一齿轮310带动连杆部320进行旋转活塞运动，臂体220的末端沿直线方向前后的作用力，而臂体220的中部以转动杆430的中轴线在圆弧范围内进行整体往复运动，终使锤头210产生整体来回敲击作用力。

需要说明的是，本实用新型的锤打机构可根据记载的技术方案并通过马达110的电控、偏心凸台312和偏心轮240的偏心度等调节子圆心角的大小及个数，从而实现夹击的按摩功能调节。

该具备锤夹击功能的锤打机构，在第一传动组件300和第二传动组件400作用下，当锤臂组件200圆弧范围内进行整体往复运动从而产生锤击效果，当锤臂组件200在每个子圆心角范围内进行来回往复运动，能够不同角度下进行来回往复运动，对使用者产生按压推动作用。这种作用方式形成垂臂头作用于使用者皮肤时形成往复推动挤压和敲击作用同时进行的效果，提高按摩的作用维度方式，提高按摩效果。

实施例2。

一种具备锤夹击功能的锤打机构,如图15所示，其他特征与实施例1相同，还具有如下特征：第一传动组件300设置有多个，锤臂组件200设置有多个。本实施例的第一传动组件300和锤臂组件200均具体设置有两个。

第一传动组件300的数量与锤臂组件200的数量相同，且第一传动组件300与锤臂组件200一一对应，至少一个第一传动组件300的第一齿轮310与双联齿轮120啮合。

需要说明的是，本实施例具备锤夹击功能的锤打机构的多个第一传动组件300之间相互驱动，从而能够通过同一个驱动组件100同时驱动多个第一传动组件300和锤臂组件200同时进行运动，从而减少驱动组件100的设置。

实施例3。

一种颈部按摩装置，具有如实施例1或2的具备锤夹击功能的锤打机构。本实施例具体第一传动组件300和锤臂组件200均具体设置有两个。

该颈部按摩装置还设置有壳体和旋转按摩机构500，旋转按摩机构500和具备锤夹击功能的锤打机构均装配于壳体600的内部，且旋转按摩机构500装配于第一传动组件300的第一齿轮310，如图16和17。

本实用新型的旋转按摩机整体跟随第一齿轮310进行旋转运动。

需要说明的是，本实用新型的锤打机构与旋转按摩机构500均通过同一个马达110驱动，当马达110正转时，锤打机构产生夹击效果，而旋转按摩机构500进行旋转，当两者相距最近时，能对使用者产生更大的按压作用力，从而更好地提高按摩效果。

同该颈部按摩装置通过第一传动组件300的活塞运动，带动锤臂组件200作圆弧往复运动，从而产生敲击作用力，实现锤击效果。同时该具备锤夹击功能的锤打机构的旋转按摩机构500同时产生旋转运动的按摩效果。该颈部按摩装置具有旋转按摩和锤击按摩效果，从而对肩颈的按摩放松效果明显。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种具备锤夹击功能的锤打机构，其特征在于：设置有驱动组件、锤臂组件、用于将驱动组件产生的旋转运动转化成往复运动的第一传动组件和用于将驱动组件产生的旋转运动传导至所述锤臂组件的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述锤臂组件传动连接；

当只有所述第一传动组件传动时，所述锤臂组件进行往复圆弧运动，将所述圆弧的圆心角定义为总圆心角；

将所述总圆心角分成多个子圆心角，当所述第一传动组件和所述第二传动组件共同传动时，所述锤臂组件依次经过多个所述子圆心角的范围，且在每个所述子圆心角的范围内来回往复运动；

所述第二传动组件设置有转动杆、弹簧和皮带轮，所述皮带轮可转动装配于所述转动杆的外表面，所述弹簧的一端与所述皮带轮固定连接，所述弹簧的另一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆与所述锤臂组件传动装配；

所述锤臂组件设置有锤头、臂体、固定件和偏心轮，锤头和固定件分别固定装配于臂体两端，所述偏心轮固定装配于所述转动杆的末端，所述臂体活动装配于偏心轮；

所述第一传动组件活动装配于所述固定件，驱动组件通过皮带与皮带轮传动装配。

2.根据权利要求1所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述偏心轮设置有偏向台主体和装配端，所述装配端相对于所述转动杆偏心，所述臂体活动装配于所述装配端。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述臂体通过第一轴承活动装配于偏心轮，所述第一轴承的圆心为所述圆弧的圆心。

4.根据权利要求1至2任意一项所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述第一传动组件设置有第一齿轮和连杆部，所述第一齿轮与所述驱动组件啮合，所述连杆部的一端与所述第一齿轮装配，所述连杆部的另一端与所述锤臂组件装配；

所述第一齿轮设置有齿轮主体和偏心凸台，所述偏心凸台固定于所述齿轮主体的一面；

所述连杆部设置有套臂和连臂；

所述齿轮主体与所述驱动组件啮合，所述套臂的一端套装于所述偏心凸台的外周，所述套臂的另一端与所述连臂的一端装配，所述连臂另一端的球头可旋转装配于锤臂组件的固定件处。

5.根据权利要求4所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述固定件设置有球形空腔，所述球头可旋转装配于所述球形空腔的内部。

6.根据权利要求5所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述驱动组件设置有马达和双联齿轮，所述马达的第一转动轴与所述双联齿轮的其中一层啮合，所述马达的第二转动轴与传动皮带传动连接，所述双联齿轮的另一层与所述第一传动组件的第一齿轮啮合；

以传动皮带带动所述皮带轮转动时，皮带轮带动弹簧收紧的状态作为第二转动轴正转的工作状态，此时所述弹簧带动所述转动杆转动；

以传动皮带带动所述皮带轮转动，所述皮带轮不带动弹簧收紧的状态作为第二转动轴反转的工作状态，此时，所述转动杆不随着皮带的转动而转动。

7.根据权利要求6所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述传动皮带的内表面设置有多条环状凸起，多条环状凸起呈平行分布；

所述皮带轮的外表面设置有与所述环状凸起匹配的第一环状凹槽；

所述环状凸起与所述第一环状凹槽装嵌；

所述第一转动轴的外表面设置有与第一齿轮匹配的螺纹；

所述第二转动轴的外表面设置有多条与所述环状凸起匹配的第二环状凹槽，所述环状凸起与所述第二环状凹槽装嵌。

8.根据权利要求7所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述第一传动组件设置有多个，所述锤臂组件设置有多个，所述第一传动组件的数量与所述锤臂组件的数量相同，且所述第一传动组件与所述锤臂组件一一对应，至少一个所述第一传动组件的第一齿轮与所述双联齿轮啮合；

每个第一传动组件还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与同一第一传动组件的第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与相邻第一传动组件的第二齿轮啮合。

9.一种颈部按摩装置,其特征在于：具有如权利要求1至8任意一项所述的具备锤夹击功能的锤打机构；

还设置有壳体和旋转按摩机构，所述旋转按摩机构和所述具备锤夹击功能的锤打机构均装配于所述壳体的内部，且所述旋转按摩机构装配于所述第一传动组件的第一齿轮。