CN220654916U - 一种鞋底全面打磨修边设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋底全面打磨修边设备，涉及鞋底加工技术领域，包括固定安装架，所述固定安装架的顶部活动连接有载物板，所述载物板的顶部固定安装有限位环，所述限位环的内部设置有转动机构，所述L形支撑架远离固定安装架的一侧设置有抵挡机构，所述L形支撑架的顶部设置有抵押定位机构，所述机架的内部设置有移动机构，所述机架的顶部设置有打磨机构。通过抵挡机构使工件放置于鞋托的顶部并进行限位，通过移动机构使打磨机构能够与工件相接触，通过转动机构带动工件转动，使其的边缘全方位的与打磨机构相接触，打磨机构在转动机构和抵押定位机构的配合下打磨修边，减少了人力劳动并提高了工件的打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋底加工技术领域，具体是涉及一种鞋底全面打磨修边设备。
背景技术
鞋是穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物，鞋一般由包括鞋面及鞋底组成，在鞋底的生产制造过程中需根据鞋底的形状沿着高速旋转的砂轮将鞋底打磨，以获得特定的表面粗糙度。
目前传统的鞋底打磨方式是通过人工进行打磨，打磨效率较低，人口打磨容易发生工伤事故，且品质不稳定，鞋底生产的成品率低，而现有的打磨装置在进行打磨时，往往只能对鞋底边缘单一的面进行打磨，需要人工辅助使其换面，且打磨的角度往往会收到鞋底形状的限制，导致不同区域打磨的程度不一，影响鞋底生产的成品率，因此需设计一种鞋底全面打磨修边设备。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种鞋底全面打磨修边设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的手工打磨鞋底的难度较大，影响打磨效率，容易造成工伤事故，且鞋底的打磨品质不稳定成品率低的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种鞋底全面打磨修边设备，包括固定安装架，所述固定安装架的顶部活动连接有载物板，所述载物板的顶部固定安装有限位环，所述限位环的内部设置有转动机构，所述固定安装架的右侧固定安装有L形支撑架，所述L形支撑架远离固定安装架的一侧设置有抵挡机构，所述L形支撑架的顶部设置有抵押定位机构，所述固定安装架的前侧固定连接有机架，所述机架的内部设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机、螺纹杆和滑块，所述伺服电机固定安装在机架远离固定安装架的一侧，所述伺服电机的输出端贯穿机架的前侧壁并延伸至机架的内部且与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述机架的顶部设置有打磨机构。
优选的，所述转动机构包括转盘、旋转电机和鞋托，所述转盘转动连接于限位环的内壁处，所述转盘的底部与旋转电机的输出端固定连接，且所述旋转电机固定安装在载物板的底部，所述转盘的顶部居中处固定安装鞋托。
优选的，所述抵挡机构包括铰接座，所述铰接座的左侧固定连接在L形支撑架的侧壁上，所述铰接座的后侧右端固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与摆动杆的一端固定连接，所述摆动杆的底端抵接在压盘上，所述压盘远离摆动杆的一侧固定连接有横杆，所述横杆的左端穿过L形支撑架向转动机构延伸，所述横杆的表面套设有抵触弹簧，且所述抵触弹簧的两端分别固定连接在压盘和L形支撑架上，所述横杆的左端固定连接有抵挡块，所述抵挡块远离横杆的左端开设有弧形槽。
优选的，所述抵押定位机构包括下压气缸，所述下压气缸固定安装在L形支撑架的上壁处，所述下压气缸的输出端贯穿L形支撑架并固定连接有卡板，所述卡板的底部固定连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有横板，所述横板的底部左侧固定连接有抵押杆，所述抵押杆的底部固定连接有抵押头，所述横板的底部右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有刚性弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有橡胶半圆环。
优选的，所述打磨机构包括安装盒、安装盒、连接板和传动电机，所述安装盒固定安装在连接块的顶部，且所述安装盒滑动连接在机架的顶部，所述安装盒靠近转动机构的一侧开设有通槽，所述安装盒的另一侧顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有传动电机。
优选的，所述传动电机的输出端贯穿连接板并固定连接有连接轴，所述连接轴的表面套设有皮带，且所述连接轴通过皮带转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有打磨轮，且所述连接轴转动连接在通槽内。
优选的，所述鞋托与弧形槽、横板和打磨轮相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋底全面打磨修边设备通过设置抵挡机构并通过摆动电机驱动摆动杆转动，使横杆向着鞋托进行抵押，通过弧形槽抵触在鞋托的前端，使工件在放置时通过抵挡块的抵挡能够准确放置，使工件能够准确放置于鞋托的顶部并进行限位，通过设置移动机构通过连接块带动打磨机构向鞋托进行移动，使打磨机构能够与工件相接触，从而适应不同规格的工件，通过设置转动机构使旋转电机带动转盘上的鞋托进行转动，进而带动工件进行转动，设置打磨机构使传动电机通过连接轴、皮带和转轴的相互配合驱动打磨轮在通槽内进行转动，同时工件的边缘随之在转动机构和抵押定位机构的配合下通过打磨轮打磨边缘，工件打磨完成后，移动机构带动打磨机构远离工件，能够避免工作人员与打磨轮进行直接接触，减少工伤事故的发生，同时减少了人力劳动并提高了鞋子的打磨效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型中抵挡机构的结构示意图；
图5为本实用新型中打磨机构的结构示意图。
图中标号为：
1、固定安装架；2、载物板；3、限位环；4、转动机构；401、转盘；402、旋转电机；403、鞋托；5、L形支撑架；6、抵挡机构；601、铰接座；602、摆动电机；603、摆动杆；604、压盘；605、横杆；606、抵触弹簧；607、抵挡块；608、弧形槽；7、抵押定位机构；701、下压气缸；702、卡板；703、滑套；704、横板；705、抵押杆；706、抵押头；707、伸缩杆；708、刚性弹簧；709、橡胶半圆环；8、机架；9、移动机构；901、伺服电机；902、螺纹杆；903、滑块；904、连接块；10、打磨机构；1001、安装盒；1002、通槽；1003、连接板；1004、传动电机；1005、连接轴；1006、皮带；1007、转轴；1008、打磨轮。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-5所示，一种鞋底全面打磨修边设备，包括固定安装架1，所述固定安装架1的顶部活动连接有载物板2，所述载物板2的顶部固定安装有限位环3，所述限位环3的内部设置有转动机构4，所述固定安装架1的右侧固定安装有L形支撑架5，所述L形支撑架5远离固定安装架1的一侧设置有抵挡机构6，所述L形支撑架5的顶部设置有抵押定位机构7，所述固定安装架1的前侧固定连接有机架8，所述机架8的内部设置有移动机构9，所述移动机构9包括伺服电机901、螺纹杆902和滑块903，所述伺服电机901固定安装在机架8远离固定安装架1的一侧，所述伺服电机901的输出端贯穿机架8的前侧壁并延伸至机架8的内部且与螺纹杆902的一端固定连接，所述螺纹杆902的表面螺纹连接有滑块903，所述机架8的顶部设置有打磨机构10，通过伺服电机901使螺纹杆902转动并带动滑块903向鞋托403进行移动，从而通过连接块904带动打磨机构10向转动机构4进行移动，使打磨机构10能够与工件相接触，从而适应不同的工件并展开打磨修边作业。
所述转动机构4包括转盘401、旋转电机402和鞋托403，所述转盘401转动连接于限位环3的内壁处，所述转盘401的底部与旋转电机402的输出端固定连接，且所述旋转电机402固定安装在载物板2的底部，所述转盘401的顶部居中处固定安装鞋托403，设置鞋托403用于承托工件，鞋托403呈鞋底状，通过旋转电机402带动转盘401转动，从而带动鞋托403上的工件转动，使其上的工件中待打磨的边缘能够全方位的与打磨机构10进行接触，并通过打磨机构10对其进行打磨，所述鞋托403与弧形槽608、横板704和打磨轮1008相适配。
所述抵挡机构6包括铰接座601，所述铰接座601的左侧固定连接在L形支撑架5的侧壁上，所述铰接座601的后侧右端固定安装有摆动电机602，所述摆动电机602的输出端与摆动杆603的一端固定连接，所述摆动杆603的底端抵接在压盘604上，所述压盘604远离摆动杆603的一侧固定连接有横杆605，所述横杆605的左端穿过L形支撑架5向转动机构4延伸，所述横杆605的表面套设有抵触弹簧606，且所述抵触弹簧606的两端分别固定连接在压盘604和L形支撑架5上，所述横杆605的左端固定连接有抵挡块607，所述抵挡块607远离横杆605的左端开设有弧形槽608，为了准确放置工件，摆动电机602驱动摆动杆603转动，摆动杆603随之将横杆605向着鞋托403进行抵押，抵挡块607上的弧形槽608随之抵触于鞋托403前端，工件在放置时通过抵挡块607的抵挡能够准确放置，工件放置好后，摆动杆603放松，抵挡块607通过抵触弹簧606的作用力回到原始位置，通过抵挡机构6对工件进行抵挡，使工件能够准确放置于鞋托403的顶部并将工件在鞋托403上进行限位。
所述抵押定位机构7包括下压气缸701，所述下压气缸701固定安装在L形支撑架5的上壁处，所述下压气缸701的输出端贯穿L形支撑架5并固定连接有卡板702，所述卡板702的底部固定连接有滑套703，所述滑套703的底部固定连接有横板704，所述横板704的底部左侧固定连接有抵押杆705，所述抵押杆705的底部固定连接有抵押头706，所述横板704的底部右侧固定连接有伸缩杆707，所述伸缩杆707上套设有刚性弹簧708，所述伸缩杆707的底部固定连接有橡胶半圆环709，当工件放置于鞋托403上后，下压气缸701带动横板704下压，抵押杆705通过抵押头706抵压于工件的尾端，伸缩杆707通过橡胶半圆环709抵压于工件的前端，同时，当橡胶半圆环709在进行抵压时通过刚性弹簧708起到缓冲作用，防止对工件的前端造成损坏，当鞋托403在转盘401的带动下进行旋转时，由于横板704通过卡板702能够转动的套设于下压气缸701的输出端，因此，横板704也随着转盘401转动。
所述打磨机构10包括安装盒1001、安装盒1001、连接板1003和传动电机1004，所述安装盒1001固定安装在连接块904的顶部，且所述安装盒1001滑动连接在机架8的顶部，所述安装盒1001靠近转动机构4的一侧开设有通槽1002，所述安装盒1001的另一侧顶部固定连接有连接板1003，所述连接板1003的底部固定安装有传动电机1004，所述传动电机1004的输出端贯穿连接板1003并固定连接有连接轴1005，所述连接轴1005的表面套设有皮带1006，且所述连接轴1005通过皮带1006转动连接有转轴1007，所述转轴1007的底部固定连接有打磨轮1008，且所述连接轴1005转动连接在通槽1002内，开启打磨机构10进行作业时，传动电机1004通过连接轴1005、皮带1006和转轴1007的相互配合驱动打磨轮1008在通槽1002内进行转动，同时工件的边缘随之在转动机构4和抵押定位机构7的配合下通过打磨轮1008打磨边缘，同时可以通过移动机构9控制打磨机构10的工作位置，从而移动机构9使打磨轮1008能够更好的接触工件并进行打磨，在鞋托403与抵押定位机构7之间相互配合并打磨轮1008对工件进行打磨修边作业，减少了人力劳动并提高了工件的打磨效率。
工作原理：该鞋底全面打磨修边设备在进行打磨修边作业时，操作人员对工件放至鞋托403上，并通过摆动电机602驱动摆动杆603转动，摆动杆603随之将横杆605向着鞋托403进行抵押，抵挡块607上的弧形槽608随之抵触于鞋托403前端，工件在放置时通过抵挡块607的抵挡能够准确放置，工件放置好后，摆动杆603放松，抵挡块607通过抵触弹簧606的作用力回到原始位置，使工件能够准确放置于鞋托403的顶部并进行限位，同时打开伺服电机901使螺纹杆902转动并带动滑块903向鞋托403进行移动，从而通过连接块904带动打磨机构10向鞋托403进行移动，打开旋转电机402带动转盘401上的鞋托403进行转动，传动电机1004通过连接轴1005、皮带1006和转轴1007的相互配合驱动打磨轮1008在通槽1002内进行转动，同时工件的边缘随之在转动机构4和抵押定位机构7的配合下通过打磨轮1008进行打磨修边，工件打磨完成后，移动机构9带动打磨机构10远离工件，能够避免工作人员与打磨轮1008进行直接接触，减少工伤事故的发生。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于，包括固定安装架(1)，所述固定安装架(1)的顶部活动连接有载物板(2)，所述载物板(2)的顶部固定安装有限位环(3)，所述限位环(3)的内部设置有转动机构(4)，所述固定安装架(1)的右侧固定安装有L形支撑架(5)，所述L形支撑架(5)远离固定安装架(1)的一侧设置有抵挡机构(6)，所述L形支撑架(5)的顶部设置有抵押定位机构(7)，所述固定安装架(1)的前侧固定连接有机架(8)，所述机架(8)的内部设置有移动机构(9)，所述移动机构(9)包括伺服电机(901)、螺纹杆(902)和滑块(903)，所述伺服电机(901)固定安装在机架(8)远离固定安装架(1)的一侧，所述伺服电机(901)的输出端贯穿机架(8)的前侧壁并延伸至机架(8)的内部且与螺纹杆(902)的一端固定连接，所述螺纹杆(902)的表面螺纹连接有滑块(903)，所述机架(8)的顶部设置有打磨机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于：所述转动机构(4)包括转盘(401)、旋转电机(402)和鞋托(403)，所述转盘(401)转动连接于限位环(3)的内壁处，所述转盘(401)的底部与旋转电机(402)的输出端固定连接，且所述旋转电机(402)固定安装在载物板(2)的底部，所述转盘(401)的顶部居中处固定安装鞋托(403)。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于：所述抵挡机构(6)包括铰接座(601)，所述铰接座(601)的左侧固定连接在L形支撑架(5)的侧壁上，所述铰接座(601)的后侧右端固定安装有摆动电机(602)，所述摆动电机(602)的输出端与摆动杆(603)的一端固定连接，所述摆动杆(603)的底端抵接在压盘(604)上，所述压盘(604)远离摆动杆(603)的一侧固定连接有横杆(605)，所述横杆(605)的左端穿过L形支撑架(5)向转动机构(4)延伸，所述横杆(605)的表面套设有抵触弹簧(606)，且所述抵触弹簧(606)的两端分别固定连接在压盘(604)和L形支撑架(5)上，所述横杆(605)的左端固定连接有抵挡块(607)，所述抵挡块(607)远离横杆(605)的左端开设有弧形槽(608)。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于：所述抵押定位机构(7)包括下压气缸(701)，所述下压气缸(701)固定安装在L形支撑架(5)的上壁处，所述下压气缸(701)的输出端贯穿L形支撑架(5)并固定连接有卡板(702)，所述卡板(702)的底部固定连接有滑套(703)，所述滑套(703)的底部固定连接有横板(704)，所述横板(704)的底部左侧固定连接有抵押杆(705)，所述抵押杆(705)的底部固定连接有抵押头(706)，所述横板(704)的底部右侧固定连接有伸缩杆(707)，所述伸缩杆(707)上套设有刚性弹簧(708)，所述伸缩杆(707)的底部固定连接有橡胶半圆环(709)。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于：所述打磨机构(10)包括安装盒(1001)、安装盒(1001)、连接板(1003)和传动电机(1004)，所述安装盒(1001)固定安装在连接块(904)的顶部，且所述安装盒(1001)滑动连接在机架(8)的顶部，所述安装盒(1001)靠近转动机构(4)的一侧开设有通槽(1002)，所述安装盒(1001)的另一侧顶部固定连接有连接板(1003)，所述连接板(1003)的底部固定安装有传动电机(1004)。
6.根据权利要求5所述的一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于：所述传动电机(1004)的输出端贯穿连接板(1003)并固定连接有连接轴(1005)，所述连接轴(1005)的表面套设有皮带(1006)，且所述连接轴(1005)通过皮带(1006)转动连接有转轴(1007)，所述转轴(1007)的底部固定连接有打磨轮(1008)，且所述连接轴(1005)转动连接在通槽(1002)内。
7.根据权利要求2所述的一种鞋底全面打磨修边设备，其特征在于：所述鞋托(403)与弧形槽(608)、横板(704)和打磨轮(1008)相适配。
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