CN220653748U - 一种具有防尘结构的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有防尘结构的伺服驱动器。所述具有防尘结构的伺服驱动器包括：伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括散热窗，所述散热窗开设在所述伺服驱动器本体一侧；安装架，所述安装架设置在所述伺服驱动器本体的一侧，且所述安装架和所述散热窗相适配；防尘网，所述防尘网固定安装在所述安装架上；清理刷，所述清理刷设置在所述安装架上，且所述清理刷和所述防尘网相接处。本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器具有防尘效果较好，避免散热口出现堵塞，保证伺服驱动器能够正常散热，进而降低故障率的优点。

Description

一种具有防尘结构的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种具有防尘结构的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

但是，现有的一些伺服驱动器在使用过程中仍然存在一定的不足之处，现有的一些伺服驱动器往往通过开设散热窗进行散热，但是使用久了，散热窗上容易粘附有较多的灰尘，而人们往往会忽略对散热窗进行清理，所以容易导致散热窗出现堵塞，降低散热效果的情况，而一些伺服驱动器往往没有很好的防尘结构，经检索，授权公告号为：CN219304644U的专利文件，其通过对散热窗上的防尘网进行敲击进行防尘，这种清理的方式清理效果较差，不能很好的将一些顽固的灰尘敲击掉，且其不能对清理的灰尘进行收集，进而导致一部分飞扬的灰尘会重复粘附在防尘网上，进而降低了防尘效果

因此，有必要提供一种具有防尘结构的伺服驱动器解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决背景技术提到的对传统的一些伺服驱动器的散热窗上容易粘附灰尘，防尘效果差，容易出现堵塞技术问题，本实用新型提供一种具有防尘结构的伺服驱动器。

本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器包括：伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括散热窗，所述散热窗开设在所述伺服驱动器本体一侧；安装架，所述安装架设置在所述伺服驱动器本体的一侧，且所述安装架和所述散热窗相适配；防尘网，所述防尘网固定安装在所述安装架上；清理刷，所述清理刷设置在所述安装架上，且所述清理刷和所述防尘网相接处；移动机构，所述移动机构设置在所述安装架上，所述移动机构用于带动清理刷移动对防尘网上粘附的灰尘进行清理；收集机构，所述收集机构设置在所述安装架上，所述收集机构用于对清理刷从防尘网上清理下来的灰尘进行收集处理。

优选的，所述移动机构包括安装腔、双轴电机、两个连接轴、两个安装槽、两个丝杆、四个锥齿和两个连接块，所述安装腔开设在所述安装架上，所述双轴电机设置在所述安装腔内，两个所述连接轴分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述安装槽均开设在所述安装架上，两个所述丝杆分别转动安装在两个所述安装槽内，四个所述锥齿分别固定套设在两个所述连接轴和所述双轴电机的两个输出轴上，且四个所述锥齿两两相互啮合，两个所述连接块分别螺纹套设在两个所述丝杆上，且两个所述连接块分别和所述清理刷的两端固定连接。

优选的，所述安装槽和所述连接块均为矩形设置，且所述连接块和所述安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述收集机构包括收集箱、滤网、风机和波纹管，所述收集箱设置在所述安装架的顶部，所述滤网固定安装在所述收集箱的内部，所述风机设置在所述收集箱内，且所述风机的出风端和所述收集箱的外部相连通，所述波纹管设置在所述收集箱上，且所述波纹管和所述清理刷相连通。

优选的，所述清理刷上开设有多个通孔，多个所述通孔均和所述波纹管相连通。

优选的，所述安装架的顶部设置有定位罩，所述定位罩和所述收集箱相适配，所述收集箱的顶部开设有清理口，所述清理口上螺纹安装有密封盖。

优选的，所述安装架上设置有多个安装块，所述安装块上设置有安装栓，所述伺服驱动器本体上设置有控制双轴电机和风机的控制器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有防尘结构的伺服驱动器：

1、通过防尘网可以避免灰尘进入到伺服驱动器本体内，清理刷和移动机构的相互配合可以对很好的对防尘网表面粘附的灰尘进行清理，避免防尘网出现堵塞，保证伺服驱动器本体散热效果，收集机构可以对对清理下来的灰尘进行收集处理，避免灰尘再次粘附到防尘网上，有效的提高了对粉尘的处理效果，从而提高伺服驱动器本体的防尘效果；

2、通过安装槽和连接块均为矩形，可以使安装槽对连接块起到限位的作用，从而使丝杆稳定的带动连接块移动，从而提高清理刷对防尘网清理的稳定性，通过通孔方便对灰尘进行收集，通过定位罩可以对收集箱起到定位固定的作用，同时方便将收集箱取下来，通过清理口和密封盖的设置方便对收集箱内收集的灰尘进行清理，通过安装块和安装栓的相互配合方便将安装架安装在伺服驱动器本体上。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器的一种较佳实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；

图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图5为图4中所示B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、伺服驱动器本体；2、散热窗；3、安装架；4、防尘网；5、清理刷；501、通孔；6、安装腔；7、双轴电机；8、连接轴；9、安装槽；10、丝杆；11、锥齿；12、连接块；13、收集箱；14、滤网；15、风机；16、波纹管；17、定位罩；18、安装块；19、安装栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；图4为本实用新型的正视剖视结构示意图；图5为图4中所示B部分的放大结构示意图。

具有防尘结构的伺服驱动器包括：伺服驱动器本体1，所述伺服驱动器本体1包括散热窗2，所述散热窗2开设在所述伺服驱动器本体1一侧；安装架3，所述安装架3设置在所述伺服驱动器本体1的一侧，且所述安装架3和所述散热窗2相适配；防尘网4，所述防尘网4固定安装在所述安装架3上；清理刷5，所述清理刷5设置在所述安装架3上，且所述清理刷5和所述防尘网4相接处；移动机构，所述移动机构设置在所述安装架3上，所述移动机构用于带动清理刷5移动对防尘网4上粘附的灰尘进行清理；收集机构，所述收集机构设置在所述安装架3上，所述收集机构用于对清理刷5从防尘网4上清理下来的灰尘进行收集处理，通过防尘网4可以避免灰尘进入到伺服驱动器本体1内，清理刷5和移动机构的相互配合可以对很好的对防尘网4表面粘附的灰尘进行清理，避免防尘网4出现堵塞，保证伺服驱动器本体1散热效果，收集机构可以对对清理下来的灰尘进行收集处理，避免灰尘再次粘附到防尘网4上，有效的提高了对粉尘的处理效果，从而提高伺服驱动器本体1的防尘效果。

所述移动机构包括安装腔6、双轴电机7、两个连接轴8、两个安装槽9、两个丝杆10、四个锥齿11和两个连接块12，所述安装腔6开设在所述安装架3上，所述双轴电机7设置在所述安装腔6内，两个所述连接轴8分别固定安装在所述双轴电机7的两个输出轴上，两个所述安装槽9均开设在所述安装架3上，两个所述丝杆10分别转动安装在两个所述安装槽9内，四个所述锥齿11分别固定套设在两个所述连接轴8和所述双轴电机7的两个输出轴上，且四个所述锥齿11两两相互啮合，两个所述连接块12分别螺纹套设在两个所述丝杆10上，且两个所述连接块12分别和所述清理刷5的两端固定连接，移动机构可以带动清理刷5来回移动对防尘网4表面粘附的灰尘进行清理，避免防尘网4出现堵塞，保证伺服驱动器本体1散热效果。

所述安装槽9和所述连接块12均为矩形设置，且所述连接块12和所述安装槽9的内壁滑动连接，通过安装槽9和连接块12均为矩形，可以使安装槽9对连接块12起到限位的作用，从而使丝杆10稳定的带动连接块12移动，从而提高清理刷5对防尘网4清理的稳定性。

所述收集机构包括收集箱13、滤网14、风机15和波纹管16，所述收集箱13设置在所述安装架3的顶部，所述滤网14固定安装在所述收集箱13的内部，所述风机15设置在所述收集箱13内，且所述风机15的出风端和所述收集箱13的外部相连通，所述波纹管16设置在所述收集箱13上，且所述波纹管16和所述清理刷5相连通，收集机构可以对对清理下来的灰尘进行收集处理，避免灰尘再次粘附到防尘网4上，有效的提高了对粉尘的处理效果，从而提高伺服驱动器本体1的防尘效果。

所述清理刷5上开设有多个通孔501，多个所述通孔501均和所述波纹管16相连通，通过通孔501方便对灰尘进行收集。

所述安装架3的顶部设置有定位罩17，所述定位罩17和所述收集箱13相适配，所述收集箱13的顶部开设有清理口，所述清理口上螺纹安装有密封盖，通过定位罩17可以对收集箱13起到定位固定的作用，同时方便将收集箱13取下来，通过清理口和密封盖的设置方便对收集箱13内收集的灰尘进行清理。

所述安装架3上设置有多个安装块18，所述安装块18上设置有安装栓19，所述伺服驱动器本体1上设置有控制双轴电机7和风机15的控制器，通过安装块18和安装栓19的相互配合方便将安装架3安装在伺服驱动器本体1上。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器的工作原理如下：

使用时，通过安装块18和安装栓19的相互配合将安装架3安装在散热窗2的一侧，通过防尘网4可以对灰尘进行拦截，避免灰尘进入到伺服驱动器本体1内，可以对双轴电机7和风机15的运行进行设定，控制器定时启动双轴电机7进行一定的正反转，从而带动两个连接轴8转动，在锥齿11的作用下，从而带动两个丝杆10转动，在安装槽9对连接块12的限位作用下，从而时丝杆10带动连接块12移动，从而带动清理刷5来回移动对防尘网4表面粘附的灰尘进行来回清理，同时控制器会启动风机15，使收集箱13内形成负压，清理刷5从防尘网4上清理下来的灰尘通过通孔501进入到波纹管16内，经过滤网14的过滤从而滞留在收集箱13内，从而对清理下来的灰尘进行收集处理，避免灰尘再次粘附到防尘网4上，有效的提高了对粉尘的处理效果，进而提高了伺服驱动器本体1内的防尘效果，避免散热口出现堵塞，保证伺服驱动器本体1能够正常散热，进而降低故障率。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防尘结构的伺服驱动器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有防尘结构的伺服驱动器，通过防尘网4可以避免灰尘进入到伺服驱动器本体1内，清理刷5和移动机构的相互配合可以对很好的对防尘网4表面粘附的灰尘进行清理，避免防尘网4出现堵塞，保证伺服驱动器本体1散热效果，收集机构可以对对清理下来的灰尘进行收集处理，避免灰尘再次粘附到防尘网4上，有效的提高了对粉尘的处理效果，从而提高伺服驱动器本体1的防尘效果，避免散热口出现堵塞，保证伺服驱动器能够正常散热，进而降低故障率；

通过安装槽9和连接块12均为矩形，可以使安装槽9对连接块12起到限位的作用，从而使丝杆10稳定的带动连接块12移动，从而提高清理刷5对防尘网4清理的稳定性，通过通孔501方便对灰尘进行收集，通过定位罩17可以对收集箱13起到定位固定的作用，同时方便将收集箱13取下来，通过清理口和密封盖的设置方便对收集箱13内收集的灰尘进行清理，通过安装块18和安装栓19的相互配合方便将安装架3安装在伺服驱动器本体1上。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，包括：

伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括散热窗，所述散热窗开设在所述伺服驱动器本体一侧；

安装架，所述安装架设置在所述伺服驱动器本体的一侧，且所述安装架和所述散热窗相适配；

防尘网，所述防尘网固定安装在所述安装架上；

清理刷，所述清理刷设置在所述安装架上，且所述清理刷和所述防尘网相接处；

移动机构，所述移动机构设置在所述安装架上，所述移动机构用于带动清理刷移动对防尘网上粘附的灰尘进行清理；

收集机构，所述收集机构设置在所述安装架上，所述收集机构用于对清理刷从防尘网上清理下来的灰尘进行收集处理。

2.根据权利要求1所述的具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述移动机构包括安装腔、双轴电机、两个连接轴、两个安装槽、两个丝杆、四个锥齿和两个连接块，所述安装腔开设在所述安装架上，所述双轴电机设置在所述安装腔内，两个所述连接轴分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述安装槽均开设在所述安装架上，两个所述丝杆分别转动安装在两个所述安装槽内，四个所述锥齿分别固定套设在两个所述连接轴和所述双轴电机的两个输出轴上，且四个所述锥齿两两相互啮合，两个所述连接块分别螺纹套设在两个所述丝杆上，且两个所述连接块分别和所述清理刷的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装槽和所述连接块均为矩形设置，且所述连接块和所述安装槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述收集机构包括收集箱、滤网、风机和波纹管，所述收集箱设置在所述安装架的顶部，所述滤网固定安装在所述收集箱的内部，所述风机设置在所述收集箱内，且所述风机的出风端和所述收集箱的外部相连通，所述波纹管设置在所述收集箱上，且所述波纹管和所述清理刷相连通。

5.根据权利要求4所述的具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述清理刷上开设有多个通孔，多个所述通孔均和所述波纹管相连通。

6.根据权利要求4所述的具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装架的顶部设置有定位罩，所述定位罩和所述收集箱相适配，所述收集箱的顶部开设有清理口，所述清理口上螺纹安装有密封盖。

7.根据权利要求1所述的具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装架上设置有多个安装块，所述安装块上设置有安装栓，所述伺服驱动器本体上设置有控制双轴电机和风机的控制器。