CN220653439U - 一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，包括机体，所述机体的两侧外壁皆设有行走履带，所述机体的顶部分别设有底板和顶盖，所述底板的外壁设有双目检测镜头，所述双目检测镜头的外壁套接有保护组件，该用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，通过升降电机开始工作，并使升降块带动连接杆在转轴的外壁进行上下移动，可使双目检测镜头能在底板的顶部进行移动，且利用连接杆和连接扣二者相互配合转动，并同步带动双目检测镜头同时旋转移动，可完成对双目检测镜头的旋转移动调节，更方便该装置对双目检测镜头进行不同角度的检测，增加了该装置的实用性和便捷性。

Description

一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人可实现360°自由移动和旋转，移动灵活便捷，具有自动巡航的功能，下潜深度可达水下150米，可以对水下桥墩进行无死角巡查，帮助巡查员快速高效完成桥梁巡检工作任务，大大节省巡检时间，提高巡检效率。

传统用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置在水下对桥墩进行检测时，需要双目检测镜头对其进行检测，而传统的水下桥墩检测机器人的双目检测装置不能很好地对双目检测镜头进行保护，使得极易发生镜头损坏的问题，实用性不高，且传统的水下桥墩检测机器人的双目检测装置不能进行调解，使得在检测维修方面及其不便捷，现对此进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，具备实用性强、保护性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，包括机体，所述机体的两侧外壁皆设有行走履带，所述机体的顶部分别设有底板和顶盖，所述底板的外壁设有双目检测镜头，所述双目检测镜头的外壁套接有保护组件，所述双目检测镜头的顶部设有调节组件，所述顶盖的内壁设有吊环，所述机体的底部设有空化射流。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节组件包括有升降电机，所述升降电机的动力输出轴固定装配有转轴，所述升降电机的底部设有安装架，所述转轴的外壁套接有升降块，所述升降块的外壁固定装配有连接杆，所述连接杆的外壁设有连接扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆和连接扣的数量皆有两个，且两个连接杆和连接扣皆对称分布在双目检测镜头的顶部，所述连接扣固定安装在双目检测镜头的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护组件包括有连接块，所述连接块的外壁设有转动块，所述转动块的外壁转动连接有保护壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护组件的数量有两组，且两组保护组件分别位于双目检测镜头的外壁，所述保护壳通过纤维增强塑料制备而成，所述保护壳的直径大于双目检测镜头的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空化射流的数量有两个，且两个空化射流对称分布在机体底部，所述行走履带的外壁在与地面接触的一面设有加强防滑筋。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，通过升降电机开始工作，并使升降块带动连接杆在转轴的外壁进行上下移动，可使双目检测镜头能在底板的顶部进行移动，且利用连接杆和连接扣二者相互配合转动，并同步带动双目检测镜头同时旋转移动，可完成对双目检测镜头的旋转移动调节，更方便该装置对双目检测镜头进行不同角度的检测，增加了该装置的实用性和便捷性。

2、该用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，通过保护壳的位置特性，且利用保护壳的材质特性，使双目检测镜头无需将保护壳打开就可使双目检测镜头对水下桥墩进行检测，同时保护壳可对双目检测镜头起到保护的作用，能有效避免双目检测镜头直接与水下其他物品直接接触，能有效防止双目检测镜头在水下进行工作时发生意外碰撞而造成损坏的情况发生，增加了该装置的便捷性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型空化射流结构示意图；

图3为本实用新型调节组件结构示意图；

图4为本实用新型保护组件结构示意图。

图中：1、机体；2、行走履带；3、底板；4、调节组件；401、升降电机；402、安装架；403、转轴；404、升降块；405、连接杆；406、连接扣；5、顶盖；6、吊环；7、空化射流；8、保护组件；801、连接块；802、转动块；803、保护壳；9、双目检测镜头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，包括机体1，机体1的两侧外壁皆设有行走履带2，机体1的顶部分别设有底板3和顶盖5，底板3的外壁设有双目检测镜头9，双目检测镜头9的外壁套接有保护组件8，双目检测镜头9的顶部设有调节组件4，顶盖5的内壁设有吊环6，机体1的底部设有空化射流7，利用上述结构，通过空化射流7不断增大水流的压力来提高水枪的清洁能力，可使空化射流7对行走履带2进行清洁的目的，增加了该装置的实用性。

请参阅图3，调节组件4包括有升降电机401，升降电机401的动力输出轴固定装配有转轴403，升降电机401的底部设有安装架402，转轴403的外壁套接有升降块404，升降块404的外壁固定装配有连接杆405，连接杆405的外壁设有连接扣406，利用上述结构，通过连接杆405带动连接扣406进行转动，可更方便机器人对双目检测镜头9进行不同角度的检测，增加了该装置的便捷性。

请参阅图3，连接杆405和连接扣406的数量皆有两个，且两个连接杆405和连接扣406皆对称分布在双目检测镜头9的顶部，连接扣406固定安装在双目检测镜头9的顶部，利用上述结构，通过升降电机401运行，并带动升降块404在转轴403的外壁进行上下移动，并带动连接杆405同步进行移动，最终完成对双目检测镜头9进行调解，可完成对双目检测镜头9进行检测的目的。

请参阅图4，保护组件8包括有连接块801，连接块801的外壁设有转动块802，转动块802的外壁转动连接有保护壳803，利用上述结构，通过保护壳803位于双目检测镜头9的正前方，可使保护壳803能对双目检测镜头9起到保护的作用，可有效防止双目检测镜头9在水下进行工作时发生意外碰撞而造成损坏的情况发生。

请参阅图4，保护组件8的数量有两组，且两组保护组件8分别位于双目检测镜头9的外壁，保护壳803通过纤维增强塑料制备而成，保护壳803的直径大于双目检测镜头9的直径，利用上述结构，通过保护壳803的材质特性可知保护壳803具有质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀的特性，且保护壳803呈透明状，可使双目检测镜头9在水下工作时无需将保护壳803转动开，就可进行工作，增加了该装置的便捷性。

请参阅图1，空化射流7的数量有两个，且两个空化射流7对称分布在机体1底部，行走履带2的外壁在与地面接触的一面设有加强防滑筋，利用上述结构，通过行走履带2的外壁在与地面接触的一面设有加强防滑筋可知行走履带2可以提高该装置的坚固性，且能增加该装置在水下工作的附着力，进而提高了该装置的工作效率。

本实用新型在使用时，通过将该装置放置在水下，使装置运行，可使双目检测镜头9对水下桥墩进行检测时，保护壳803会对双目检测镜头9进行保护，可有效防止双目检测镜头9受到意外磕碰的情况，同时，当该装置完成检测后，使升降电机401开始工作，使升降块404在转轴403的外壁进行上下滑动，并带动连接杆405进行同步滑动，可使双目检测镜头9能一起进行上升，可便捷对双目检测镜头9进行例行检测，且利用连接杆405和连接扣406之间相互转动，可实现对双目检测镜头9的同步旋转调节，更方便对双目检测镜头9进行不同角度的检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于，其包括：

机体(1)及安装于机体(1)两侧外壁的行走履带(2)；

设置于机体(1)顶部的底板(3)和顶盖(5)；

安装于底板(3)外壁的双目检测镜头(9)；

安装于机体(1)底部的空化射流(7)；

所述双目检测镜头(9)的外壁套接有保护组件(8)，所述双目检测镜头(9)的顶部设有调节组件(4)；设置于顶盖(5)内壁的吊环(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括有升降电机(401)，所述升降电机(401)的动力输出轴固定装配有转轴(403)，所述升降电机(401)的底部设有安装架(402)，所述转轴(403)的外壁套接有升降块(404)，所述升降块(404)的外壁固定装配有连接杆(405)，所述连接杆(405)的外壁设有连接扣(406)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述连接杆(405)和连接扣(406)的数量皆有两个，且两个连接杆(405)和连接扣(406)皆对称分布在双目检测镜头(9)的顶部，所述连接扣(406)固定安装在双目检测镜头(9)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述保护组件(8)包括有连接块(801)，所述连接块(801)的外壁设有转动块(802)，所述转动块(802)的外壁转动连接有保护壳(803)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述保护组件(8)的数量有两组，且两组保护组件(8)分别位于双目检测镜头(9)的外壁，所述保护壳(803)通过纤维增强塑料制备而成，所述保护壳(803)的直径大于双目检测镜头(9)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述空化射流(7)的数量有两个，且两个空化射流(7)对称分布在机体(1)底部，所述行走履带(2)的外壁在与地面接触的一面设有加强防滑筋。