CN217422823U - 一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，包括海底管道，其特征在于；操作平台，所述操作平台与海底管道的顶部一侧固定连接；抗压壳体，所述抗压壳体位于操作平台的底部，且抗压壳体与海底管道的外壁滑动连接，并且抗压壳体的内部设有抗压气囊。该具有智能降压功能的防爆巡检机器人，通过加气泵、进气管和抗压气囊的设置，利用加气泵向进气管内部输入惰性气体，进气管将惰性气体注入抗压气囊的内部，使抗压气囊内部的气压增大，对抗压壳体的外壁进行支撑，避免压强损坏抗压壳体的壳体，同时利用平齿轮和转动轴的设置，驱动环形齿轮旋转，进一步使四个转动轴同步转动，转动轴外壁的缠绕棒对管道上的藻类植物进行清除。

Description

一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，在海洋管道输送工程中，由于海底不适合人类长时间活动，在对管道检查时，多使用防爆巡检机器人代替人类对海底管道进行检查。

现有的防爆巡检机器人在对浅海处海洋管道进行检查使用时，会受到水压的影响，对巡检工作造成阻碍，且海洋管道上会粘附有大量的海洋藻类等污垢，海洋污垢大量堆积会影响防爆巡检机器人对管道的检测，并且海洋污垢藻类会侵蚀海洋管道从而缩短海洋管道的使用寿命，所以我们提出了一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，以解决上述背景技术提出的现有的防爆巡检机器人在对浅海处海洋管道进行检查使用时，会受到水压的影响，对巡检工作造成阻碍，且海洋管道上会粘附有大量的海洋藻类等污垢，海洋污垢大量堆积会影响防爆巡检机器人对管道的检测，并且海洋污垢藻类会侵蚀海洋管道从而缩短海洋管道的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，包括海底管道

操作平台，所述操作平台与海底管道的顶部一侧固定连接；

抗压壳体，所述抗压壳体位于操作平台的底部，且抗压壳体与海底管道的外壁滑动连接，并且抗压壳体的内部设有抗压气囊，而且抗压壳体的内壁一侧固定连接有巡检机器人本体，所述抗压气囊的顶部一侧固定连接有进气管，且进气管的顶部连接有加气泵，并且加气泵的底部与操作平台的顶部固定连接；

防水壳体，所述防水壳体与抗压壳体的底部固定连接，且防水壳体的内壁转动连接有转动轴，并且转动轴的数量设置为四个，而且四个转动轴的底部均贯穿防水壳体，四个所述防水壳体的底部均等距离固定连接有缠绕棒，四个转动轴的外壁均固定连接有平齿轮；

伺服电机，所述伺服电机与防水壳体的内顶壁固定连接，且伺服电机的输出端与其中一个转动轴固定连接；

环形齿轮，所述环形齿轮与海底管道的外壁滑动连接，且环形齿轮与防水壳体转动连接，并且环形齿轮与平齿轮啮合连接。

优选的，所述抗压壳体的顶部固定连接有固定环，且固定环的内壁设有四个滑轮，并且每个滑轮的两侧均转动连接有两个安装块，而且安装块与固定环的内壁固定连接。

优选的，所述防水壳体的底部两侧均固定连接有固定板，且固定板的底部滑动连接有两个滑动板，并且两个滑动板相对的一侧均固定连接有限位板，而且限位板的一端固定连接有清洁刮板。

优选的，所述防水壳体的底部固定连接有防护板，且转动轴与缠绕棒位于防护板的内部。

优选的，所述缠绕棒的顶部与底部均等距离开设有凹槽，且环形齿轮位于四个转动轴的中心位置。

优选的，所述清洁刮板的一侧壁与海底管道滑动连接，且清洁刮板靠近固定板的一侧固定连接有压缩弹簧，并且压缩弹簧的另一端与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有智能降压功能的防爆巡检机器人；

1、通过加气泵、进气管和抗压气囊的设置，利用加气泵向进气管内部输入惰性气体，进气管将惰性气体注入抗压气囊的内部，使抗压气囊内部的气压增大，对抗压壳体的外壁进行支撑，避免压强损坏抗压壳体的壳体，同时利用平齿轮和转动轴的设置，驱动环形齿轮旋转，进一步使四个转动轴同步转动，转动轴外壁的缠绕棒对管道上的藻类植物进行清除；

2、通过固定板、滑动板、压缩弹簧和清洁刮板的设置，配合抗压壳体沿着海底管道的移动，利用清洁刮板对海底管道上的污垢进行清理，进一步的利用滑动板、压缩弹簧的设置，可调节清洁刮板与海底管道之间的间距，从而可对不同厚度的污垢进行调节清理，避免因污垢较厚导致清洁刮板卡住的现象；

3、通过固定环、安装块和滑轮的设置，利用滑轮的滚动，提高装置与海底管道与固定环之间的摩擦力，从而使装置沿着海底管道滑动时更为顺畅，进一步在缠绕棒的表面开设有凹槽，使缠绕棒与转动轴配合转动时，凹槽能够更加牢固的将海底的植物缠住，同时配合防护板的设置，避免海洋生物触碰到凹槽，从而对海洋生物与缠绕棒进行防护。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型环形齿轮与平齿轮连接结构示意图；

图4为本实用新型滑轮与安装块连接结构示意图；

图5为本实用新型缠绕棒结构示意图。

图中：1、操作平台；2、海底管道；3、抗压壳体；4、抗压气囊；5、进气管；6、加气泵；7、防水壳体；8、伺服电机；9、转动轴；10、平齿轮；11、环形齿轮；12、缠绕棒；13、巡检机器人本体；14、固定板；15、滑动板；16、限位板；17、压缩弹簧；18、清洁刮板；19、固定环；20、安装块；21、滑轮；22、防护板；23、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，包括；操作平台1、海底管道2、抗压壳体3、抗压气囊4、进气管5、加气泵6、防水壳体7、伺服电机8、转动轴9、平齿轮10、环形齿轮11、缠绕棒12、巡检机器人本体13、固定板14、滑动板15、限位板16、压缩弹簧17、清洁刮板18、固定环19、安装块20、滑轮21、防护板22和凹槽23；

操作平台1，操作平台1与海底管道2的顶部一侧固定连接；

抗压壳体3，抗压壳体3位于操作平台1的底部，且抗压壳体3与海底管道2的外壁滑动连接，并且抗压壳体3的内部设有抗压气囊4，而且抗压壳体3的内壁一侧固定连接有巡检机器人本体13，抗压气囊4的顶部一侧固定连接有进气管5，且进气管5的顶部连接有加气泵6，并且加气泵6的底部与操作平台1的顶部固定连接；

防水壳体7，防水壳体7与抗压壳体3的底部固定连接，且防水壳体7的内壁转动连接有转动轴9，并且转动轴9的数量设置为四个，而且四个转动轴9的底部均贯穿防水壳体7，四个防水壳体7的底部均等距离固定连接有缠绕棒12，四个转动轴9的外壁均固定连接有平齿轮10；

伺服电机8，伺服电机8与防水壳体7的内顶壁固定连接，且伺服电机8的输出端与其中一个转动轴9固定连接；

环形齿轮11，环形齿轮11与海底管道2的外壁滑动连接，且环形齿轮11与防水壳体7转动连接，并且环形齿轮11与平齿轮10啮合连接。

请参阅图4，抗压壳体3的顶部固定连接有固定环19，且固定环19的内壁设有四个滑轮21，并且每个滑轮21的两侧均转动连接有两个安装块20，而且安装块20与固定环19的内壁固定连接，通过滑轮21的设置，减小抗压壳体3与海底管道2之间的摩擦力。

请参阅图2，防水壳体7的底部两侧均固定连接有固定板14，且固定板14的底部滑动连接有两个滑动板15，并且两个滑动板15相对的一侧均固定连接有限位板16，而且限位板16的一端固定连接有清洁刮板18，通过清洁刮板18的设置，可配合环形齿轮11的转动，对海底管道2的表面进行清理。

请参阅图1，防水壳体7的底部固定连接有防护板22，且转动轴9与缠绕棒12位于防护板22的内部，通过防护板22的设置，避免缠绕棒12与海洋生物相接触，从而影响海洋生物的安全性。

请参阅图5，缠绕棒12的顶部与底部均等距离开设有凹槽23，且环形齿轮11位于四个转动轴9的中心位置，通过凹槽23的设置，可加强缠绕棒12对海底植物的缠绕力。

请参阅图2，清洁刮板18的一侧壁与海底管道2滑动连接，且清洁刮板18靠近固定板14的一侧固定连接有压缩弹簧17，并且压缩弹簧17的另一端与固定板14固定连接，通过压缩弹簧17与清洁刮板18之间的配合，从而调节清洁刮板18与固定板14之间的距离，从而可对不同厚度的污垢进行清除。

工作原理：在使用该具有智能降压功能的防爆巡检机器人时，根据图1-图5，首先，抗压壳体3与海底管道2的外壁相套接，启动巡检机器人本体13，在巡检机器人本体13的作用下带着抗压壳体3沿着海底管道2的外壁向下滑动，在抗压壳体3的移动时，滑轮21在安装块20的作用下转动，减小海底管道2与滑轮21之间的摩擦，使抗压壳体3在海底管道2上移动的更为顺畅，再启动伺服电机8，在伺服电机8的作用下带着其中一个转动轴9与平齿轮10转动，由于平齿轮10和环形齿轮11啮合连接，所以环形齿轮11转动，且带着剩下三个平齿轮10同步转动，使得四个转动轴9转动，转动轴9上的缠绕棒12在转动轴9的转动下将海底管道2周围缠绕的海底藻类植物等进行缠绕，利用凹槽23的设置，可牢牢的将藻类植物缠绕在缠绕棒12上，对海底管道2的外壁进行清理，同时，在环形齿轮11的转动下，固定板14带着清洁刮板18同步转动，利用清洁刮板18对海底管道2的表面污渍进行铲除，同时，当遇到海底管道2表面污渍较厚的情况，在压缩弹簧17的作用下，可调节清洁刮板18到海底管道2之间的距离，从而更好的对不同厚度的污渍进行清洁，避免海底管道2的表面被污渍侵蚀，影响海底管道2使用时的安全性。

以上便完成了该具有智能降压功能的防爆巡检机器人的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，包括海底管道，其特征在于；

操作平台，所述操作平台与海底管道的顶部一侧固定连接；

抗压壳体，所述抗压壳体位于操作平台的底部，且抗压壳体与海底管道的外壁滑动连接，并且抗压壳体的内部设有抗压气囊，而且抗压壳体的内壁一侧固定连接有巡检机器人本体，所述抗压气囊的顶部一侧固定连接有进气管，且进气管的顶部连接有加气泵，并且加气泵的底部与操作平台的顶部固定连接；

防水壳体，所述防水壳体与抗压壳体的底部固定连接，且防水壳体的内壁转动连接有转动轴，并且转动轴的数量设置为四个，而且四个转动轴的底部均贯穿防水壳体，四个所述防水壳体的底部均等距离固定连接有缠绕棒，四个转动轴的外壁均固定连接有平齿轮；

伺服电机，所述伺服电机与防水壳体的内顶壁固定连接，且伺服电机的输出端与其中一个转动轴固定连接；

环形齿轮，所述环形齿轮与海底管道的外壁滑动连接，且环形齿轮与防水壳体转动连接，并且环形齿轮与平齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，其特征在于：所述抗压壳体的顶部固定连接有固定环，且固定环的内壁设有四个滑轮，并且每个滑轮的两侧均转动连接有两个安装块，而且安装块与固定环的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防水壳体的底部两侧均固定连接有固定板，且固定板的底部滑动连接有两个滑动板，并且两个滑动板相对的一侧均固定连接有限位板，而且限位板的一端固定连接有清洁刮板。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防水壳体的底部固定连接有防护板，且转动轴与缠绕棒位于防护板的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，其特征在于：所述缠绕棒的顶部与底部均等距离开设有凹槽，且环形齿轮位于四个转动轴的中心位置。

6.根据权利要求3所述的一种具有智能降压功能的防爆巡检机器人，其特征在于：所述清洁刮板的一侧壁与海底管道滑动连接，且清洁刮板靠近固定板的一侧固定连接有压缩弹簧，并且压缩弹簧的另一端与固定板固定连接。

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