CN220651120U - 一种ecu故障注入电路及ecu测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种ECU故障注入电路及ECU测试系统，其中，该ECU故障注入电路包括：继电器矩阵，继电器矩阵与电子控制单元ECU电性连接；继电器矩阵包括多个继电器，多个继电器，用于根据多个三极管的导通状态进行联合通断，以根据多个继电器的联合通断状态确定ECU的故障类型。通过控制继电器矩阵的开关可以对ECU的各种故障类型进行测试，操作简单，显著提升测试效率，与此同时，无需人工参与确保了测试结果的准确性。

Description

一种ECU故障注入电路及ECU测试系统

技术领域

本实用新型涉及自动化测试技术领域，具体而言，涉及一种ECU故障注入电路及ECU测试系统。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)包括多个控制逻辑，万一出错，将会导致使用该ECU的整个系统存在安全隐患。以用于车辆的ECU为例，若出现问题，则有可能导致车辆事故。故而，对于ECU进行测试非常必要。

现有的硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)系统中，往往通过在电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)与系统其他部分之间添加信号故障，以测试、特性描述或验证ECU在特定失效条件下的性能。

相关技术中主要采用手动的方式注入故障，例如，操作人员需要手动将信号短接到电源以仿真电源短接的情况；再如，操作人员需要手动将信号断开以仿真开路的情况等等。整个注入故障的过程操作繁杂，导致测试效率低下，除此之外，还可能因为操作人员的失误导致测试结果错误。

实用新型内容

本实用新型实施例至少提供一种ECU故障注入电路及ECU测试系统，操作简单，以自动化进行故障测试，测试效率更高。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种ECU故障注入电路，包括继电器矩阵，所述继电器矩阵与电子控制单元ECU电性连接；

所述继电器矩阵包括多个继电器，所述多个继电器，用于根据多个三极管的导通状态进行联合通断，以根据所述多个继电器的联合通断状态确定所述ECU的故障类型。

在一种可能的实施方式中，在所述ECU输出一路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器和第三继电器；

所述第一继电器的输入端与所述ECU的输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第二继电器的输入端及所述第三继电器的输入端电性连接；

所述第二继电器的输出端与电源电性连接，所述第三继电器的输出端与地端电性连接。

在一种可能的实施方式中，还包括提醒件；

所述提醒件，用于基于三个继电器的联合通断状态，按照不同的提醒方式对所述ECU的三种故障类型分别进行提醒。

在一种可能的实施方式中，所述提醒件，具体用于：

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器和所述第三继电器处于吸合状态、且所述第二继电器处于断开状态的情况下，按照第一种提醒方式提醒所述ECU存在短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器和所述第二继电器处于吸合状态、且所述第三继电器处于断开状态的情况下，按照第二种提醒方式提醒所述ECU存在短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于断开状态的情况下，按照第三种提醒方式提醒所述ECU存在开路故障。

在一种可能的实施方式中，在所述ECU输出两路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；

所述第一继电器的输入端与所述ECU的第一输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第三继电器的输入端及所述第四继电器的第一输入端电性连接；

所述第三继电器的输出端与所述第四继电器的第二输入端电性连接，所述第四继电器的输出端分别与所述第五继电器及所述第六继电器的输入端电性连接；

所述第五继电器的输出端与电源电性连接，所述第六继电器的输出端与地端电性连接；

所述第二继电器的输入端与所述ECU的第二输出端电性连接，所述第二继电器的输出端分别与所述第三继电器的输出端及所述第四继电器的第二输入端电性连接。

在一种可能的实施方式中，还包括提醒件；

所述提醒件，用于基于六个继电器的联合通断状态，按照不同的提醒方式对所述ECU的三种故障类型分别进行提醒。

在一种可能的实施方式中，所述提醒件，具体用于：

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第三继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第一种提醒方式提醒所述ECU的第一输出端存在短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第三继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第二种提醒方式提醒所述ECU的第二输出端存在短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第三继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第三种提醒方式提醒所述ECU的第一输出端存在短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第三继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第四种提醒方式提醒所述ECU的第二输出端存在短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述第六继电器均处于断开状态的情况下，按照第五种提醒方式提醒所述ECU存在开路故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器处于吸合状态、且所述第四继电器、所述第五继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第六种提醒方式提醒所述ECU的第一输出端存在短路到所述ECU的第二输出端故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第七种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第一输出端短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第二继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第一继电器、所述第三继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第八种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第二输出端短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第九种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第一输出端短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第二继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第一继电器、所述第三继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第十种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第二输出端短路到电源故障。

第二方面，本实用新型还提供了一种ECU测试系统，包括：计算机、控制板卡、信号调理板、以及第一方面及其各种实施方式中任一项所述的ECU故障注入电路；所述计算机、控制板卡、信号调理板以及所述ECU故障注入电路依次电性连接；

所述控制板卡，用于根据所述计算机的输入数据产生控制信号，所述控制信号用于控制所述信号调理板上设置的多个三极管的导通状态；

所述信号调理板，用于基于所述控制信号控制所述多个三极管的导通状态；每个三极管的导通状态对应一个继电器的通断状态；

所述ECU故障注入电路，用于根据所述多个三极管的导通状态控制继电器矩阵的联合通断。

在一种可能的实施方式中，在所述控制信号包括数字信号的情况下，

所述信号调理板，用于在所述数字信号处于高电平的情况下，导通对应的三极管；或者，在所述数字信号处于低电平的情况下，断开对应的三极管。

在一种可能的实施方式中，还包括：直流电源；所述直流电源与所述信号调理板电性连接；

所述直流电源，用于为所述信号调理板供电。

采用上述ECU故障注入电路及ECU测试系统，其ECU故障注入电路包括的继电器矩阵与电子控制单元ECU电性连接；继电器矩阵包括多个继电器，多个继电器，用于根据多个三极管的导通状态进行联合通断，以根据多个继电器的联合通断状态确定ECU的故障类型。这里，通过控制继电器矩阵的开关可以对ECU的各种故障类型进行测试，操作简单，显著提升测试效率，与此同时，无需人工参与确保了测试结果的准确性。

本实用新型的其他优点将配合以下的说明和附图进行更详细的解说。

应当理解，上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，以便能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施。为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举例说明本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于说明本实用新型的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。而且在整个附图中，用相同的标号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种ECU测试系统的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的ECU测试系统的应用示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种继电器矩阵的应用示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的另一种继电器矩阵的应用示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型实施方式的描述中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所实用新型的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。

除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个这一特征。在本实用新型实施方式的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

经研究发现，相关技术中的故障注入通常用于特定ECU需要对故障条件产生已知且可接受的响应的情况，通过注入故障，使测试系统可在正常状态与故障状态(如电池短路、接地短路或开路)之间切换。

目前主要采用手动的方式注入故障。如果仿真信号短路到电池，操作人员需要手动将发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)产生的信号短接到电源；如果要仿真信号短路到地，需要手动将将ECM产生的信号短接到地；如果要仿真信号开路，需要手动将将ECM产生的信号断开，使得处于OL(线路开路或断路)状态。这里的ECM相当于ECU。

手动注入故障主要存在以下问题：(1)切换速度慢，测试效率低，对于多工况的测试需要耗费大量时间。(2)很可能因为操作人员的失误导致结果错误。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本实用新型提供了一种基于继电器矩阵的联合通断进行ECU故障测试的ECU故障注入电路及ECU测试系统，以在确保测试准确性的同时，提高测试效率。

为便于对本实用新型实施例进行理解，首先对本实用新型实施例提供的ECU测试系统进行详细介绍。如图1所示，为本实用新型实施例提供的ECU测试系统的结构示意图，这里的ECU测试系统主要包括计算机11、控制板卡22、信号调理板33、以及ECU故障注入电路44；计算机11、控制板卡22、信号调理板33以及所述ECU故障注入电路44依次电性连接；

所述控制板卡22，用于根据所述计算机11的输入数据产生控制信号，所述控制信号用于控制所述信号调理板33上设置的多个三极管的导通状态；

所述信号调理板33，用于基于所述控制信号控制所述多个三极管的导通状态；每个三极管的导通状态对应一个继电器的通断状态；

所述ECU故障注入电路44，用于根据所述多个三极管的导通状态控制继电器矩阵441的联合通断。

本实用新型实施例中，计算机11可以通过软件控制板卡22输出控制信号至信号调理板33，信号调理板33上有若干三极管，每个三极管的导通状态对应一个继电器的通断状态。ECU故障注入电路44能够根据所述多个三极管的导通状态控制继电器矩阵441的联合通断，从而实现ECU的故障测试。

其中，计算机11可以是任何具有处理能力的相关设备，例如，可以是上位机或其他能够控制控制板卡22生成控制信号的计算机11设备，在输入相关数据之后，可以生成用于控制各三极管导通状态的控制信号，继而可以控制继电器矩阵441的联合通断。在实际应用中，计算机11可以通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)实现与控制板卡22的电性连接。

在实际应用中，这里的控制信号可以是数字信号，当数字信号为高电平时，三极管导通，直流电源可输出24V电压至继电器，继电器吸合；当模拟信号为低电平时，三极管断开，继电器断开。每个三极管可以对应控制一个继电器的通断，多个三极管可以控制由多个继电器构成的继电器矩阵441的联合通断，而不同的联合通断状态则用于指示不同的故障类型。

另外，在实际应用中，这里的控制板卡22可以采用NI公司的USB-6009型号的板卡，信号调理板33具体可以是印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，24V直流电源直接为PCB板供电，与此同时，还可以通过供电与否实现针对继电器的通断操作。

如图2所示，为示例的一种ECU测试系统的应用示意图，计算机(即Computer)通过USB-6009控制信号调理板33上设置的多个三极管的导通状态，继而控制多个继电器(如图所示K1、K2、K3、K4、K5、K6)的联合通断。其中，交流/直流(AC/DC)电源用于进行供电。

这里，将ECU测试系统安装到测试系统输入/输出(Input/Output，I/O)接口和ECU之间，通过控制继电器矩阵441的开关，使测试系统可在正常运行与故障状态(如电池短路、接地短路或开路)之间切换，继而可以实现各种故障类型的测试。

如图1所示，在ECM发出一路信号(Out)的情况下，通过控制继电器矩阵441的联合通断状态，可以实现短路到地(即GND)，电池(即BATT)短路，以及开路等故障测试。这里的一路信号可以是高边脉宽调制(high-side pulse-width modulation，HSP)信号，还可以是其他信号，在此不限定具体的信号类型。

需要说明的是，本实用新型实施例可以实现的多种故障类型的诊断，在实际应用中，可以逐个进行各种故障类型的测试，例如，可以先测试电池短路故障，再测试接地短路故障，最后再测试开路故障，除此之外，在实际应用中，还可以通过运行预先设置的脚本来自动执行针对各种故障类型的测试，从而进一步提升测试效果。

可知的是，本实用新型实施例提供的ECU测试系统结构简单，可快速搭建，相比于其他同类产品，价格低廉，成本更低，实用性更强。

ECU故障注入电路44作为上述ECU测试系统的关键组成部分，接下来将着重对ECU故障注入电路44的工作原理进行说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供的ECU故障注入电路44主要包括继电器矩阵441，所述继电器矩阵441与电子控制单元ECU电性连接；

所述继电器矩阵441包括多个继电器，所述多个继电器，用于根据多个三极管的导通状态进行联合通断，以根据所述多个继电器的联合通断状态确定所述ECU的故障类型。

为了便于进一步理解本实用新型实施例提供的ECU故障注入电路44，接下来首先对该电路的应用场景进行具体说明。本实用新型实施例中的ECU故障注入电路44可以应用于针对ECU的测试，对于包括ECU的电动车辆、机动车辆等等均能适用。

本实用新型实施例中的ECU故障注入电路44所包括的继电器矩阵441主要包括多个继电器，且多个继电器能够根据多个三极管的导通状态进行联合通断，不同的联合通断状态对应不同的ECU故障类型，继而实现自动的故障测试。

这里的继电器数量可以基于不同的测试需求来确定。为了满足至少包括电池短路、接地短路、开路在内的ECU故障测试，这里可以采用三个继电器，对应ECU输出一路控制信号；还可以采用六个继电器，对应ECU输入两路控制信号，除此之外，还可以设置其他数量的继电器以适配各种ECU故障测试的需求。

接下来将通过如下两个方面分别对一路ECU输出信号及两路ECU输出信号进行说明。

第一方面：在继电器矩阵441包括第一继电器、第二继电器和第三继电器的情况下，所述第一继电器的输入端与所述ECU的输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第二继电器的输入端及所述第三继电器的输入端电性连接；

所述第二继电器的输出端与电源电性连接，所述第三继电器的输出端与地端电性连接。

为了便于进一步理解三个继电器所构成继电器矩阵441的工作原理，接下来可以结合图3所示的一种继电器矩阵的应用示意图来具体说明。这里的继电器矩阵441由三个继电器K1、K2、K3(分别对应第一继电器、第二继电器和第三继电器)构成，在继电器K1吸合，继电器K2和K3断开的情况下，ECU测试系统处于正常状态，如图3所示为正常状态下的ECU测试系统。

其中，第一继电器K1的输入端(a)与所述ECM的输出端(即Out)电性连接，所述第一继电器K1的输出端(b)分别与所述第二继电器K2的输入端(c)及所述第三继电器K3的输入端(d)电性连接；

所述第二继电器K2的输出端(e)与电源(即BATT)电性连接，所述第三继电器K3的输出端(f)与地端(即GND)电性连接。

如图3所示，ECM输出一路信号，可以实现针对脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)的诊断测试。在继电器K1、K2、K3分别对应到不同的通断状态时，将会对应不同的ECU故障类型，具体如下表格所示：

故障类型	K1	K2	K3
				短路到地	吸合	断开	吸合
短路到电源	吸合	吸合	断开
				开路	断开	断开	断开

在实际应用中，对于不同的故障类型，可以基于不同的提醒方式进行提醒。这里的提醒方式可以包括文字提醒，语音提醒等方式，还可以是利用警报器等提醒件进行不同故障类型的提醒，例如，可以通过红色警报、黄色警报、蓝色警报来区分不同的故障类型，再如，可以通过警报时间的长短来区分不同的故障类型，具体的提醒方式在此不做具体的限制。

第二方面：在继电器矩阵441包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；

所述第一继电器的输入端与所述ECU的第一输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第三继电器的输入端及所述第四继电器的第一输入端电性连接；

所述第三继电器的输出端与所述第四继电器的第二输入端电性连接，所述第四继电器的输出端分别与所述第五继电器及所述第六继电器的输入端电性连接；

所述第五继电器的输出端与电源电性连接，所述第六继电器的输出端与地端电性连接；

所述第二继电器的输入端与所述ECU的第二输出端电性连接，所述第二继电器的输出端分别与所述第三继电器的输出端及所述第四继电器的第二输入端电性连接。

为了便于进一步理解六个继电器所构成继电器矩阵441的工作原理，接下来可以结合图4所示的另一种继电器矩阵的应用示意图来具体说明。这里的继电器矩阵441由三个继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6(分别对应第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器)构成，在继电器K1、K2、K4吸合，继电器K3、K5、K6断开的情况下，ECU测试系统处于正常状态，如图4所示为正常状态下的ECU测试系统。

其中，所述第一继电器K1的输入端(a)与所述ECM的第一输出端(即Out1)电性连接，所述第一继电器K1的输出端(b)分别与所述第三继电器K3的输入端(c)及所述第四继电器K4的第一输入端(d)电性连接；

所述第三继电器K3的输出端(e)与所述第四继电器K4的第二输入端(f)电性连接，所述第四继电器K4的输出端(g)分别与所述第五继电器K5的输入端(h)及所述第六继电器K6的输入端(i)电性连接；

所述第五继电器K5的输出端(j)与电源(即BATT)电性连接，所述第六继电器K6的输出端(k)与地端(即GND)电性连接；

所述第二继电器K2的输入端(l)与所述ECU的第二输出端(即Out2)电性连接，所述第二继电器K2的输出端(m)分别与所述第三继电器K3的输出端(e)及所述第四继电器K4的第二输入端(f)电性连接。

如图4所示，ECM输出两路信号，可以实现针对H桥的诊断测试。在继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6分别对应到不同的通断状态时，将会对应不同的ECU故障类型，具体如下表格所示：

在实际应用中，同理，对于不同的故障类型，可以基于不同的提醒方式进行提醒。这里的提醒方式可以包括文字提醒，语音提醒等方式，还可以是利用警报器等提醒件进行不同故障类型的提醒，例如，可以通过红色警报、黄色警报、蓝色警报来区分不同的故障类型，再如，可以通过警报时间的长短来区分不同的故障类型，具体的提醒方式在此不做具体的限制。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施方式可提供为装置、电路、系统。因此，本实用新型可采用完全硬件实施方式、完全软件实施方式、或结合软件和硬件方面的实施方式的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机可读存储介质的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施方式的系统方框图来描述的。应理解可由方框图中的每一方框或方框图中的流程来执行。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本实用新型方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本实用新型的精神和原理，但是应该理解，本实用新型并不限于所实用新型的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种ECU故障注入电路，其特征在于，包括继电器矩阵，所述继电器矩阵与电子控制单元ECU电性连接；

所述继电器矩阵包括多个继电器，所述多个继电器分别与信号调理板上设置的多个三极管电性连接，用于在所述ECU输出控制信号的情况下，根据所述控制信号分别控制所述多个三极管的导通状态进行联合通断，以根据所述多个继电器的联合通断状态确定所述ECU的故障类型。

2.根据权利要求1所述的ECU故障注入电路，其特征在于，在所述ECU输出一路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器和第三继电器；

所述第一继电器的输入端与所述ECU的输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第二继电器的输入端及所述第三继电器的输入端电性连接；

所述第二继电器的输出端与电源电性连接，所述第三继电器的输出端与地端电性连接。

3.根据权利要求2所述的ECU故障注入电路，其特征在于，还包括提醒件；

所述提醒件，用于基于三个继电器的联合通断状态，按照不同的提醒方式对所述ECU的三种故障类型分别进行提醒。

4.根据权利要求3所述的ECU故障注入电路，其特征在于，所述提醒件，具体用于：

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器和所述第三继电器处于吸合状态、且所述第二继电器处于断开状态的情况下，按照第一种提醒方式提醒所述ECU存在短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器和所述第二继电器处于吸合状态、且所述第三继电器处于断开状态的情况下，按照第二种提醒方式提醒所述ECU存在短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于断开状态的情况下，按照第三种提醒方式提醒所述ECU存在开路故障。

5.根据权利要求1所述的ECU故障注入电路，其特征在于，在所述ECU输出两路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；

所述第一继电器的输入端与所述ECU的第一输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第三继电器的输入端及所述第四继电器的第一输入端电性连接；

所述第三继电器的输出端与所述第四继电器的第二输入端电性连接，所述第四继电器的输出端分别与所述第五继电器及所述第六继电器的输入端电性连接；

所述第五继电器的输出端与电源电性连接，所述第六继电器的输出端与地端电性连接；

所述第二继电器的输入端与所述ECU的第二输出端电性连接，所述第二继电器的输出端分别与所述第三继电器的输出端及所述第四继电器的第二输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的ECU故障注入电路，其特征在于，还包括提醒件；

所述提醒件，用于基于六个继电器的联合通断状态，按照不同的提醒方式对所述ECU的三种故障类型分别进行提醒。

7.根据权利要求6所述的ECU故障注入电路，其特征在于，所述提醒件，具体用于：

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第三继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第一种提醒方式提醒所述ECU的第一输出端存在短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第三继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第二种提醒方式提醒所述ECU的第二输出端存在短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第三继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第三种提醒方式提醒所述ECU的第一输出端存在短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第三继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第四种提醒方式提醒所述ECU的第二输出端存在短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述第六继电器均处于断开状态的情况下，按照第五种提醒方式提醒所述ECU存在开路故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器处于吸合状态、且所述第四继电器、所述第五继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第六种提醒方式提醒所述ECU的第一输出端存在短路到所述ECU的第二输出端故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第七种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第一输出端短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第二继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第一继电器、所述第三继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第八种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第二输出端短路到地故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第九种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第一输出端短路到电源故障；或者，

在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第二继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第一继电器、所述第三继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第十种提醒方式提醒所述ECU存在开路且所述ECU的第二输出端短路到电源故障。

8.一种ECU测试系统，其特征在于，包括：计算机、控制板卡、信号调理板、以及权利要求1至7中任一项所述的ECU故障注入电路；所述计算机、控制板卡、信号调理板以及所述ECU故障注入电路依次电性连接；

所述控制板卡，用于根据所述计算机的输入数据产生控制信号，所述控制信号用于控制所述信号调理板上设置的多个三极管的导通状态；

所述信号调理板，用于基于所述控制信号控制所述多个三极管的导通状态；每个三极管的导通状态对应一个继电器的通断状态；

所述ECU故障注入电路，用于根据所述多个三极管的导通状态控制继电器矩阵的联合通断。

9.根据权利要求8所述的ECU测试系统，其特征在于，在所述控制信号包括数字信号的情况下，

所述信号调理板，用于在所述数字信号处于高电平的情况下，导通对应的三极管；或者，在所述数字信号处于低电平的情况下，断开对应的三极管。

10.根据权利要求8或9所述的ECU测试系统，其特征在于，还包括：直流电源；所述直流电源与所述信号调理板电性连接；

所述直流电源，用于为所述信号调理板供电。