CN111796575A - 测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统及方法，涉及新能源汽车逆变器的测试领域。该系统与外部的电网相连，该系统包括电池模拟器、测试集成柜、电机控制器、位置模拟器、电机模拟器，电网、电池模拟器、电机控制器、电机模拟器形成能量闭环；电池模拟器、测试集成柜、电机控制器、位置模拟器、电机模拟器形成信号控制闭环，能量闭环和信号控制闭环共同实现兼容测试不同功率等级的待测逆变器。本发明的能量闭环和信号控制闭环能测试逆变器的驱动电路功能以及高电压、大电流的运行工况，实现对新能源汽车的电机控制器中逆变器的信号级、功率级功能测试。

Description

测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统及方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车电机控制器中逆变器的测试领域，具体是涉及一种测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统及方法。
背景技术
随着新能源汽车的不断发展，新能源汽车已经涵盖大部分车型。不同车型需要匹配不同功率等级的电驱动总成，因此，设计人员在进行电驱动总成开发时，要开发出不同功率等级的电机和电机控制器。电机控制器作为电驱动总成的控制核心，需要进行大量的测试和功能验证工作，因此，高效、低成本且完整地完成电机控制器的开发工作，对于车企以及零部件厂商有着重大意义。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，新能源汽车的电机控制器中逆变器的测试系统主要是信号级的硬件在环系统，无法测试逆变器的驱动电路功能以及高电压、大电流的工况，无法实现对新能源汽车的电机控制器中逆变器的信号级、功率级功能测试。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统及方法，本发明的能量闭环和信号控制闭环能测试逆变器的驱动电路功能以及高电压、大电流的运行工况，实现对新能源汽车的电机控制器中逆变器的信号级、功率级功能测试。
第一方面，提供一种测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统，其与外部的电网相连，该系统包括：
电池模拟器，其与外部的电网电连接；
测试集成柜，其通过以太网与电池模拟器连接；
电机控制器，其中的逆变器是待测器件，电机控制器与电池模拟器电连接，还通过CAN与测试集成柜通信；
位置模拟器，其与测试集成柜、电机控制器网络连接；
电机模拟器，其与电网、电机控制器电连接，与电池模拟器、测试集成柜、位置模拟器网络连接；
电网、电池模拟器、电机控制器、电机模拟器形成能量闭环；电池模拟器、测试集成柜、电机控制器、位置模拟器、电机模拟器形成信号控制闭环，能量闭环和信号控制闭环共同实现兼容测试不同功率等级的待测逆变器。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述能量闭环中，电池模拟器对电网输出的电流进行整流，形成直流电，电机控制器将直流电转换成交流电，电机模拟器对交流电进行整流传输回电网，至此形成能量闭环。
根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，
所述测试集成柜包括：
启停及漏电保护模块；
VT板卡系统，其与启停及漏电保护模块连接；
工控机，其与VT板卡系统连接；
上位机，其与工控机连接；
可编程电源，其与VT板卡系统、工控机连接。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述启停及漏电保护模块包括电源控制箱，其用于完成测试集成柜的上/下电，控制测试集成柜的总电源及过压、过流和漏电保护，电源控制箱中集成有开关电源及电源控制板卡，为VT板卡系统供电。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述VT板卡系统包括供电板卡、激励板卡、数字信号板卡、模拟信号板卡、通信板卡，实现通信、信号仿真模拟、供电。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述工控机通过以太网分别与电池模拟器、电机模拟器连接，工控机内置CANoe软件，CANoe软件用于建立仿真环境，实现对信号的采集与控制。
根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述上位机通过以太网与工控机连接，上位机远程运行CANoe软件，建立测试工程，编辑测试序列，运行测试序列，形成测试报告；上位机通过以太网分别与电池模拟器、电机模拟器连接，上位机通过CAN与电机控制器进行通信；所述位置模拟器分别与上位机、电机控制器网络连接，实现电机位置的模拟。
根据第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述信号控制闭环中的信号走向为：
a：上位机通过设定电池模拟器的参数，对电池模拟器进行控制，电池模拟器将参数信息反馈到上位机；
b：上位机对电机控制器发送控制指令，并通过可编程电源、VT板卡系统为电机控制器提供电源；电机控制器向上位机反馈状态参数；
c：上位机对电机模拟器发送控制信号设定电机模型参数、转速、扭矩，电机模拟器将参数信息反馈到上位机；
d：电机模拟器将转速信号发送到位置模拟器；
e：位置模拟器将模拟电机位置的信号发送到电机控制器；
f：电机模拟器与电池模拟器的运行参数实时互通，参数互检，实现自保护功能和控制信号回路；
至此，abcde、abcf分别形成两个信号控制闭环。
第二方面，提供一种基于第一方面的第二种可能的实现方式所述系统的测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的方法，包括以下步骤：
启动测试集成柜及其中的上位机、电池模拟器、电机模拟器、位置模拟器；
上位机显示系统中各器件的状态信息正常时，启动电机控制器及其中的待测逆变器，给待测逆变器供电，接通CAN信号；
加载系统中各器件的状态参数，设定各器件的运行参数，设定限值，运行测试序列，系统开始运行，形成能量闭环和信号控制闭环；
测试序列运行完成，记录测试参数，自动生成测试报告。
根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，该方法还包括以下步骤：上位机显示系统中各器件的状态信息有故障时，进行故障诊断，然后重新启动电机模拟器、电池模拟器、测试集成柜中的上位机。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明提供的测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统与外部的电网相连，该系统包括电池模拟器、测试集成柜、电机控制器、位置模拟器、电机模拟器，电网、电池模拟器、电机控制器、电机模拟器形成能量闭环；电池模拟器、测试集成柜、电机控制器、位置模拟器、电机模拟器形成信号控制闭环，实现兼容测试不同功率等级的待测逆变器。本发明的能量闭环和信号控制闭环能测试逆变器的驱动电路功能以及高电压、大电流的运行工况，实现对新能源汽车的电机控制器中逆变器的信号级、功率级功能测试，还能满足功能测试需求，并且安全稳定运行。待测逆变器可直接接入测试系统，待测逆变器不需要进行任何改变，极大的缩短了待测逆变器的开发周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统的结构框图。
图2是本发明实施例中电池模拟器的结构框图。
图3是本发明实施例中测试集成柜的结构框图。
图4是本发明实施例中VT板卡系统的结构框图。
图5是本发明实施例中电机模拟器的结构框图。
图6是本发明实施例中能量闭环的能量走向示意图。
图7是本发明实施例中信号控制闭环的信号走向示意图。
图8是本发明实施例中测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的流程图。
图中：1-电网；2-电池模拟器；3-测试集成柜；4-电机控制器；5-位置模拟器；6-电机模拟器；
21-电池控制模块；22-电池逆变器；23-第一可变直流源；
31-启停及漏电保护模块；32-VT板卡系统；33-工控机；34-上位机34；35-可编程电源；
321-供电板卡；322-激励板卡；323-数字信号板卡；324-模拟信号板卡；325-通信板卡；
61-耦合电感；62-电机模型；63-电机逆变器；64-第二可变直流源。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，本发明实施例提供一种测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统，其与外部的电网1连接，该系统包括：
电池模拟器2，电池模拟器2与外部的电网1电连接；
测试集成柜3，测试集成柜3通过以太网与电池模拟器2连接；
电机控制器4，电机控制器4中的逆变器是待测器件，电机控制器4通过直流母线与电池模拟器2连接，电机控制器4还通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)与测试集成柜3通信；
位置模拟器5，位置模拟器5分别与测试集成柜3、电机控制器4网络连接；
电机模拟器6，电机模拟器6与电网1、电机控制器4电连接，与电池模拟器2、测试集成柜3、位置模拟器5网络连接。
电网1、电池模拟器2、电机控制器4、电机模拟器6形成能量闭环，能量闭环的能量走向为图1中所示的带单向箭头的粗实线A→B→C→D。
参见图1所示，在能量闭环A→B→C→D中，电池模拟器2对电网1输出的电流进行整流，形成直流电，电池模拟器2作为电池使用，电流依次经过电机控制器4、电机模拟器6，电机控制器4将直流电转换成交流电，电机模拟器6对交流电进行整流传输回电网1，至此形成能量闭环。
电池模拟器2、测试集成柜3、电机控制器4、位置模拟器5、电机模拟器6形成信号控制闭环，信号控制闭环的信号控制走向为图1中所示的虚线abcde、abcf。
本发明实施例中的能量闭环和信号控制闭环共同实现兼容测试不同功率等级的待测逆变器，能测试高电压、大电流的运行工况，实现对新能源汽车的电机控制器中逆变器的信号级、功率级功能测试。
参见图2所示，电池模拟器2包括电池控制模块21、电池逆变器22、第一可变直流源23，电池逆变器22与第一可变直流源23电连接，电池控制模块21分别与电池逆变器22、第一可变直流源23网络连接。
作为优选的实施例，参见图3所示，测试集成柜3包括：
启停及漏电保护模块31，启停及漏电保护模块31用于实现测试集成柜3的启停及漏电保护；
VT(Vector，一个品牌)板卡系统32，VT板卡系统32与启停及漏电保护模块31连接；
工控机33，工控机33与VT板卡系统32连接；
上位机34，上位机34与工控机33连接；
可编程电源35，可编程电源35分别与VT板卡系统32、工控机33连接。
启停及漏电保护模块31包括电源控制箱，电源控制箱具有控制测试集成柜3的总电源及过压、过流和漏电保护功能，测试人员通过操作电源控制箱完成测试集成柜3的上/下电。电源控制箱中集成有12V开关电源及电源控制板卡，为VT板卡系统32等12V测试设备供电。
作为优选的实施例，参见图4所示，VT板卡系统32包括5块Vector板卡：供电板卡321、激励板卡322、数字信号板卡323、模拟信号板卡324、通信板卡325，可以实现通信、信号仿真模拟、供电功能。
供电板卡321具有两个通道，可以给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)提供两路电，两路电可独立程控，用于仿真ECU的KL30和KL15这两种供电模式的电源上下电。
激励板卡322板卡具有4路通道，可实现电压型模拟量仿真、电阻信号仿真和PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号仿真。
数字信号板卡323具有16路通道，能进行数字信号仿真和PWM信号仿真。
模拟信号板卡324是模拟I/O接口板卡，提供12通道模拟输入，4通道模拟输出。
通信板卡325是网络接口板卡，提供4路CAN/LIN通道、2路FlexRay通道，每路通道均具有高实时性、低延迟的特性。
工控机33通过以太网分别与电池模拟器2、电机模拟器6连接，工控机33内置CANoe软件，CANoe软件用于建立仿真环境，实现对信号的采集与控制。
作为优选的实施例，上位机34通过以太网与工控机33连接，上位机34的软件包括CANoe&vTESTstudio，在上位机34上远程运行CANoe软件，建立测试工程，编辑测试序列，运行测试序列，形成测试报告。
作为优选的实施例，上位机34还通过以太网分别与电池模拟器2、电机模拟器6连接。上位机34通过设定电池模拟器2的参数，对电池模拟器2进行控制。上位机34通过设定Ld(d轴电感)、Lq(q轴电感)以及磁链Ψ实现电机的模型化，并设定电机模拟器6的参数，对电机模拟器6进行控制。
作为优选的实施例，上位机34通过CAN与电机控制器4进行通信，并对电机控制器4进行控制。
位置模拟器5分别与上位机34和电机控制器4网络连接，实现电机位置的模拟。
可编程电源35与供电板卡321电连接，其可编程控制功能都可在上位机34中实现。
参见图5所示，电机模拟器6包括依次串联的耦合电感61、电机模型62、电机逆变器63、第二可变直流源64。
下面对本发明实施例中的能量闭环和信号控制闭环进行详细描述。
参见图6所示，本发明实施例中的能量闭环的能量走向为：图6中所示的带单向箭头的粗实线A→B→C→D。
参见图6中所示的带单向箭头的粗实线A，电网1输出的电流进入电池模拟器2，电池模拟器2中的第一可变直流源23对进入电池模拟器2的电流进行整流后，形成电压可控且稳定的直流电，电池模拟器2起到电池的作用。
参见图6中所示的带单向箭头的粗实线B，电池模拟器2通过直流母线将直流电输出至电机控制器4。电机控制器4中的待测逆变器为IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)，待测逆变器执行电机控制器4的控制指令，将输入电机控制器4的直流电转换成交流电。
参见图6中所示的带单向箭头的粗实线C，电机控制器4通过三相线与电机模拟器6连接，电机控制器4通过三相线将交流电输出至电机模拟器6。进入电机模拟器6的交流电依次经过耦合电感61、电机模型62、电机逆变器63，再经过第二可变直流源64整流后，形成电压为220V、频率为50Hz的交流电。
参见图6中所示的带单向箭头的粗实线D，电机模拟器6将电压为220V、频率为50Hz的交流电传输到电网1，至此，电网1、电池模拟器2、电机控制器4、电机模拟器6沿着图6中所示的带单向箭头的粗实线A→B→C→D形成能量闭环。
参见图7所示，本发明实施例中的信号控制闭环的信号走向为：图7中的虚线abcde、abcf。
参见图7中所示的带双向箭头的虚线a，系统启动后，电池模拟器2与测试集成柜3中的上位机34通过以太网进行双向通信：测试集成柜3中的上位机34通过设定电池模拟器2的参数，对电池模拟器2进行控制，上位机34对电池模拟器2发送控制信号，设定运行电压或运行电流，电池模拟器2将参数信息实时反馈到测试集成柜3中的上位机34，同时对电池模拟2进行电压电流限值保护。
参见图7中所示的带双向箭头的虚线b，电机控制器4与测试集成柜3中的上位机34通过CAN进行双向通信，同时测试集成柜3中的上位机34通过可编程电源35以及VT板卡系统32对电机控制器4提供可控的电源，测试集成柜3中的上位机34可以通过数据矩阵的导入对电机控制器4实现控制指令的发送；电机控制器4向上位机34反馈状态参数。
参见图7中所示的带双向箭头的虚线c，电机模拟器6与测试集成柜3中的上位机34通过以太网进行双向通信，测试集成柜3中的上位机34对电机模拟器6发送控制信号设定电机模型参数、转速、扭矩，电机模拟器6将参数实时信息反馈到测试集成柜3中的上位机34，同时对电机模拟器6进行电压电流限值保护。
参见图7中所示的带单向箭头的虚线d，电机模拟器6将转速信号发送到位置模拟器5。
参见图7中所示的带单向箭头的虚线e，位置模拟器5将模拟电机位置的信号发送到电机控制器4。
参见图7中所示的带双向箭头的虚线f，电机模拟器6模拟一台永磁同步或异步交流电机运行，四象限工作。电机模拟器6与电池模拟器2的运行参数实时互通，参数互检，实现自保护功能和控制信号回路。
至此，图7中的虚线abcde、abcf分别形成两个信号控制闭环，在这两个信号控制闭环中，电池模拟器2、电机控制器4中的待测逆变器、电机模拟器6以及VT板卡系统32的状态信号和参数控制都在测试集成柜3的上位机34中集成控制。
本发明实施例中沿着图6所示的带单向箭头的粗实线A→B→C→D形成的完整的能量闭环和沿着图7所示的虚线abcde、abcf形成的信号控制闭环共同实现高电压、大电流的运行工况，实现兼容测试不同功率等级的待测逆变器。同时对整个系统各个部分的状态参数进行监控和记录，完成测试后形成有效的测试报告。
参见图8所示，本发明实施例还提供一种基于上述系统的测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的方法，包括以下步骤：
步骤S1、系统启动，启动测试集成柜3及其中的上位机34、电池模拟器2、电机模拟器6、位置模拟器5，基于上位机软件编写测试用例。
步骤S2、状态确认：分析上位机软件显示的系统中各器件的状态信息。
步骤S3、状态判断：判断上位机34显示的系统中各器件的状态是否正常，如果正常，无故障信息，则转到步骤S5；如果不正常，有故障信息，则转到步骤S4。
步骤S4、上位机34显示系统中各器件的状态信息有故障时，进行故障诊断，返回到步骤S1。
步骤S5、上位机34显示系统中各器件的状态信息正常时，启动电机控制器4及其中的待测逆变器，给待测逆变器供电，接通CAN信号。
步骤S6、加载系统中各器件的状态参数，设定系统中各器件的运行参数，设定限值。
步骤S7、运行测试序列。
步骤S8、系统中各器件开始运行，形成沿着图6所示的带单向箭头的粗实线A→B→C→D形成的完整的能量闭环和沿着图7所示的虚线abcde、abcf形成的信号控制闭环。
步骤S9、测试序列运行完成。
步骤S10、记录测试参数，自动生成测试报告，测试用例运行结果即为测试报告，至此测试结束。
本发明实施例中沿着图6所示的带单向箭头的粗实线A→B→C→D形成的完整的能量闭环和沿着图7所示的虚线abcde、abcf形成的信号控制闭环共同实现测试逆变器高电压、大电流的运行工况，能兼容测试不同功率等级的待测逆变器，同时对整个系统各个器件的状态参数进行监控和记录，完成测试后形成有效的测试报告。
通过大量的测试数据，本系统能满足新能源汽车电机控制器中逆变器的功率级测试需求，还能满足功能测试需求，并且安全稳定运行。
本发明实施例中的待测逆变器可直接接入测试系统，待测逆变器不需要进行任何改变，极大的缩短了待测逆变器的开发周期。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的系统，其与外部的电网(1)相连，其特征在于，该系统包括：
电池模拟器(2)，其与外部的电网(1)电连接；
测试集成柜(3)，其通过以太网与电池模拟器(2)连接；
电机控制器(4)，其中的逆变器是待测器件，电机控制器(4)与电池模拟器(2)电连接，还通过CAN与测试集成柜(3)通信；
位置模拟器(5)，其与测试集成柜(3)、电机控制器(4)网络连接；
电机模拟器(6)，其与电网(1)、电机控制器(4)电连接，与电池模拟器(2)、测试集成柜(3)、位置模拟器(5)网络连接；
电网(1)、电池模拟器(2)、电机控制器(4)、电机模拟器(6)形成能量闭环；电池模拟器(2)、测试集成柜(3)、电机控制器(4)、位置模拟器(5)、电机模拟器(6)形成信号控制闭环，能量闭环和信号控制闭环共同实现兼容测试不同功率等级的待测逆变器。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述能量闭环中，电池模拟器(2)对电网(1)输出的电流进行整流，形成直流电，电机控制器(4)将直流电转换成交流电，电机模拟器(6)对交流电进行整流传输回电网(1)，至此形成能量闭环。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述测试集成柜(3)包括：
启停及漏电保护模块(31)；
VT板卡系统(32)，其与启停及漏电保护模块(31)连接；
工控机(33)，其与VT板卡系统(32)连接；
上位机(34)，其与工控机(33)连接；
可编程电源(35)，其与VT板卡系统(32)、工控机(33)连接。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述启停及漏电保护模块(31)包括电源控制箱，其用于完成测试集成柜(3)的上/下电，控制测试集成柜(3)的总电源及过压、过流和漏电保护，电源控制箱中集成有开关电源及电源控制板卡，为VT板卡系统(32)供电。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述VT板卡系统(32)包括供电板卡(321)、激励板卡(322)、数字信号板卡(323)、模拟信号板卡(324)、通信板卡(325)，实现通信、信号仿真模拟、供电。
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述工控机(33)通过以太网分别与电池模拟器(2)、电机模拟器(6)连接，工控机(33)内置CANoe软件，CANoe软件用于建立仿真环境，实现对信号的采集与控制。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：
所述上位机(34)通过以太网与工控机(33)连接，上位机(34)远程运行CANoe软件，建立测试工程，编辑测试序列，运行测试序列，形成测试报告；上位机(34)通过以太网分别与电池模拟器(2)、电机模拟器(6)连接，上位机(34)通过CAN与电机控制器(4)进行通信；所述位置模拟器(5)分别与上位机(34)、电机控制器(4)网络连接，实现电机位置的模拟。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述信号控制闭环中的信号走向为：
a：上位机(34)通过设定电池模拟器(2)的参数，对电池模拟器(2)进行控制，电池模拟器(2)将参数信息反馈到上位机(34)；
b：上位机(34)对电机控制器(4)发送控制指令，并通过可编程电源(35)、VT板卡系统(32)为电机控制器(4)提供电源；电机控制器(4)向上位机(34)反馈状态参数；
c：上位机(34)对电机模拟器(6)发送控制信号设定电机模型参数、转速、扭矩，电机模拟器(6)将参数信息反馈到上位机(34)；
d：电机模拟器(6)将转速信号发送到位置模拟器(5)；
e：位置模拟器(5)将模拟电机位置的信号发送到电机控制器(4)；
f：电机模拟器(6)与电池模拟器(2)的运行参数实时互通，参数互检，实现自保护功能和控制信号回路；
至此，abcde、abcf分别形成两个信号控制闭环。
9.一种基于权利要求3所述系统的测试新能源汽车电机控制器中逆变器性能的方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动测试集成柜(3)及其中的上位机(34)、电池模拟器(2)、电机模拟器(6)、位置模拟器(5)；
上位机(34)显示系统中各器件的状态信息正常时，启动电机控制器(4)及其中的待测逆变器，给待测逆变器供电，接通CAN信号；
加载系统中各器件的状态参数，设定各器件的运行参数，设定限值，运行测试序列，系统开始运行，形成能量闭环和信号控制闭环；
测试序列运行完成，记录测试参数，自动生成测试报告。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：上位机(34)显示系统中各器件的状态信息有故障时，进行故障诊断，然后重新启动电机模拟器(6)、电池模拟器(2)、测试集成柜(3)中的上位机(34)。
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