CN112445198A - 一种车载控制器测试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车载控制器测试方法、装置及系统，其中，该方法包括：针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；基于测试输入电压和电源电压，对车载控制器施加输入信号，获取车载控制器在该输入信号下的输出信号；根据输出信号和所述测试负载电流生成测试信号；根据测试信号与预设的标准测试信号，确定逻辑连接元件的测试结果。如此，实现对于车载控制器的测试。

Description

一种车载控制器测试方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及器件测试技术领域，特别是涉及一种车载控制器测试方法、装置及系统。

背景技术

车载控制器作为高速磁浮列车中重要的控制器件，其通常用于接收列车控制系统下发的起浮指令、制动停车指令等控制指令，并将这些控制指令相应地传输至悬浮控制器、导向控制器、制动控制器等；此外，车载控制器还用于接收相关状态信号采集器件采集的列车状态信号，并将所接收的列车状态信号反馈至列车控制系统。可见，车载控制器作为中转控制指令和状态信号的中间器件，在高速磁浮列车中起着极为重要的作用。

然而，目前对于车载控制器仍没有成熟的测试机制，对于车载控制器是否能够有效地实现其功能目前也无法进行相关测试。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车载控制器测试方法、装置及系统，能够实现对于车载控制器的测试。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载控制器测试方法，所述方法包括：

针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；

基于所述测试输入电压和所述电源电压，对所述车载控制器施加输入信号，获取所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；

根据所述输出信号和所述测试负载电流生成测试信号；

根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

可选的，所述方法还包括：

按照预设的标准格式，存储所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果。

可选的，所述方法还包括：

响应于用户的测试报告导出请求，根据所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果生成测试报告，并导出所述测试报告。

可选的，所述确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压，包括：

从候选测试输入电压列表中，选择所述测试输入电压；

从候选测试负载电流列表中，选择所述测试负载电流；

从候选电源电压列表中，选择所述电源电压。

可选的，所述逻辑连接元件包括门电路和驱动器。

第二方面，本申请实施例提供了一种车载控制器测试装置，所述装置包括：

确定模块，用于针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；

测试模块，用于基于所述测试输入电压和所述电源电压，对所述车载控制器施加输入信号，获取所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；

生成模块，用于根据所述输出信号和所述测试负载电流生成测试信号；

测试结果确定模块，用于根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

可选的，所述装置还包括：

存储模块，用于按照预设的标准格式，存储所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载控制器测试系统，所述系统包括：车载控制器安装台和车载控制器试验台控制柜；

所述车载控制器安装台用于将车载控制器与所述车载控制器试验台的电气接口对接；

所述车载控制器试验台控制柜包括：PXI模块化仪器、台式仪器和辅助设备；

所述PXI模块化仪器用于针对所述车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压，并将所述测试输入电压和所述电源电压传输至所述台式仪器，以控制所述辅助设备对所述车载控制器施加输入信号；以及将所述测试负载电流传输至所述台式仪器；

所述台式仪器用于采集所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；以及根据所述输出信号与所述测试负载电流生成测试信号；

所述PXI模块化仪器还用于根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

可选的，所述PXI模块化仪器包括：嵌入式零槽控制器、矩阵开关模块、数字万用表、数字量I/O、CAN模块、通用接口总线模块和一体化显控模块；

所述台式仪器包括：至少一个电子负载和程控直流电源；

所述辅助设备包括：加电控制组合和信号转接适配器。

可选的，所述车载控制器试验台控制柜还包括：交换机；

所述交换机用于将所述PXI模块化仪器发送的所述测试输入电压和所述电源电压转发至所述辅助设备；以及用于将所述PXI模块化仪器发送的所述测试负载电流转发至所述台式仪器。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种车载控制器测试方法，该方法针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；然后，基于上述测试输入电压和电源电压对车载控制器施加输入信号，并获取车载控制器在该输入信号下的输出信号；接着，根据所获取的输出信号和测试负载电流生成测试信号；最终，根据该测试信号与预设的标准测试信号，确定对于该待测试的逻辑连接元件的测试结果。如此，利用不同的测试输入信号、测试负载电流和电源电压模拟列车在不同运行环境下的运行状态，以电信号的形式输入至车载控制器，测试车载控制器信息处理的准确性以及对于故障的处理能力；并且，采用本申请实施例提供的方法，可以有效地对车载控制器的逻辑输入输出和内部性能状态进行测试，由此实现对于车载控制器的系统性能的测试。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车载控制器测试系统的组成示意图；

图2为本申请实施例提供的车载控制器测试系统的工作原理示意图；

图3为本申请实施例提供的车载控制器试验台控制柜所能实现的功能示意图；

图4为本申请实施例提供的车载控制器测试方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的车载控制器测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了弥补相关技术目前无法实现对车载控制器进行测试这一技术缺口，本申请实施例提供了一种车载控制器测试方法，该方法针对车载控制器提供了成熟的测试机制，能够有效地实现对于车载控制器性能的测试。

具体的，在本申请实施例提供的车载控制器测试方法中，先针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；然后，基于上述测试输入电压和电源电压对车载控制器施加输入信号，并获取车载控制器在该输入信号下的输出信号；接着，根据所获取的输出信号和测试负载电流生成测试信号；最终，根据该测试信号与预设的标准测试信号，确定对于该待测试的逻辑连接元件的测试结果。

如此，可以利用不同的测试输入信号、测试负载电流和电源电压模拟列车在不同运行环境下的运行状态，以电信号的形式输入至车载控制器，测试车载控制器信息处理的准确性以及对于故障的处理能力；并且，采用本申请实施例提供的方法，可以有效地对车载控制器的逻辑输入输出和内部性能状态进行测试，由此实现对于车载控制器的系统性能的测试。

本申请实施例提供的车载控制器测试方法通常应用于车载控制器测试系统，下面先结合图1，对本申请实施例提供的车载控制器测试系统进行介绍。图1为车载控制器测试系统的组成示意图，如图1所示，该车载控制器测试系统包括车载控制器安装台和车载控制器试验台控制柜。

其中，车载控制器安装台用于将待测试的车载控制器与车载控制器试验台控制柜的电气接口进行对接。车载控制器试验台控制柜以其中的PXI(PCI extensions forInstrumentation)模块化仪器为测试核心，基于以太网的控制方式，通过交换机实现PXI模块化仪器与车载控制器试验台控制柜内其他相关仪器设备的互联，使得相关仪器设备为测试车载控制器提供程控电源、信号采集分析、负载模拟、信号对接等功能，完成对于车载控制器的自动测试。

具体的，车载控制器试验台控制柜包括PXI模块化仪器、台式仪器和辅助设备；其中，PXI模块化仪器具体包括嵌入式零槽控制器、矩阵开关模块、数字万用表、数字量I/O(Input/Output)、CAN(Controller Area Network)模块、通用接口总线(General-PurposeInterface Bus，GPIB)模块和一体化显控模块；台式仪器具体包括至少一个电子负载(通常情况下包括四个)和程控直流电源；辅助设备具体包括加电控制组合和信号转接适配器。

车载控制器试验台控制柜内部的硬件通过嵌入式零槽控制器、数字万用表、程控直流电源、电子负载、CAN模块和矩阵开关模块等，实现资源互联以及资源分配。车载控制器试验台控制柜中运行的软件程序协同该车载控制器试验台控制柜中的硬件，针对高速磁浮列车车载控制网络的需求，构建车载控制器功能与性能的测试平台，从而实现对车载控制器故障处理能力、逻辑输入输出和内部性能状态的测试。

下面结合图2，对上文中的车载控制器测试系统对车载控制器进行测试时的工作原理进行介绍。图2为车载控制器测试系统的工作原理示意图。

如图2所示，PXI模块化仪器可以针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；进而，将所确定的测试输入电压和电源电压传输至台式仪器，以便通过辅助设备对车载控制器施加输入信号。此外，PXI模块化仪器还用于将所确定的测试负载电流传输至台式仪器。

具体实现时，相关操作人员可以通过车载控制器试验台控制柜中的一体化显控设备，从候选测试输入电压列表中选择测试输入电压，从候选测试负载电流列表中选择测试负载电流，以及从候选电源电压列表中选择电源电压。PXI模块化仪器中的嵌入式零槽控制器获取用户选择的测试输入电压、测试负载电流和电源电压后，通过交换机将测试输入电压和电源电压传输至台式仪器中的程控直流电源，程控直流电源相应地控制加电控制组合根据测试输入电压和电源电压生成输入信号，进而通过信号转接适配器将该输入信号施加至车载控制器上。此外，PXI模块化仪器中的嵌入式零槽控制器还可以通过交换机，将测试负载电流发送给台式仪器。

台式仪器采集车载控制器在输入信号下产生的输出信号，并根据该输出信号与测试负载电流生成测试信号。具体的，车载控制器在信号转接适配器施加的输入信号的作用下将相应地生成输出信号，台式仪器中的电子负载通过信号转接适配器和加电控制组合采集该车载控制器产生的输出信号，并根据其预先接收的测试负载电流和该输出信号相应地生成测试信号，进而将该测试信号通过交换机反馈至PXI模块化仪器中的嵌入式零槽控制器。

PXI模块化仪器最终根据其接收的测试信号与预设的标准测试信号，确定待测试的逻辑连接元件的测试结果。具体的，PXI模块化仪器中的嵌入式零槽控制器可以对比其接收的测试信号与预设的标准测试信号是否一致，若一致，则确定该待测试的逻辑连接元件通过此次测试，该逻辑连接元件的功能正常，反之，若不一致，则确定该待测试的逻辑连接元件未通过此次测试，该逻辑连接元件的功能异常。

上述车载控制器试验台控制柜主要分为信号接口适配层、硬件测试资源层和测试软件平台层三个层次；其中，信号接口适配层实现了车载控制器与车载控制器试验台控制柜的直接物理连接，即实现了对于车载控制器的信号转接和适配；硬件测试资源层主要由台式仪器、PXI模块化仪器以及辅助设备中的硬件设备构成，其实现了供电、激励、信号控制、数字通讯、信号调理以及信号采集等功能；测试软件平台层实现了配置测试流程、执行测试程序、控制相关仪器、管理数据等功能，保证了整个车载控制器测试系统的正常运行。

需要说明的是，上述车载控制器试验台控制柜中运行的软件除了可以实现对于车载控制器的测试外，还可以实现其他相关功能。图3所示为车载控制器试验台控制柜所能实现的功能，其中包括平台自检、自动测试(即为对车载控制器进行测试)、测试仪器配置管理、测试数据管理、用户管理和系统配置等功能。

通过平台自检功能，可以实现对于车载控制器试验台控制柜资源使用状态的检查。具体的，开启平台自检功能后，PXI模块化仪器中的嵌入式零槽控制器将加载自检测试程序，并执行自检测试流程，根据自检测试程序中规定的配置参数完成自检信号的输入和输出。

自检测试程序中主要包括两部分操作，一部分是对车载控制器试验台控制柜内部仪器功能的自检，通过仪器自检配置完成仪器自身的检查操作；另一部分是对车载控制器试验台控制柜内部仪器之间的输入输出进行功能互检，通过自检适配器及相关开关的通断完成仪器互检操作。

自动测试功能是用于实现对车载控制器进行测试的功能，其具体实现过程将在下文中进行详细介绍。

测试仪器配置管理功能用于对车载控制器试验台控制柜内部的测试仪器资源进行管理，配置试验台系统中的测试仪器资源，如PXI模块化仪器、程控直流电源、模拟负载、程控开关单元等试验台控制柜使用的仪器模块，同时针对特别开发的组件，也可以作为驱动模块进行管理。软件通过PXI仪器资源进行管理配置，实现对测试仪器与测试资源的驱动程序加载以及测试资源的管理配置功能。

测试仪器配置管理是对测试系统仪器、硬件、设备、驱动进行管理的操作接口，它实现对整个系统的测试资源进行配置和集中管理，其功能单元的核心功能在于：完成对测试资源的驱动与管理，测试资源具体包括测试仪器、硬件设备、通讯总线、可程控的功能模块等，同时还包括其他需要测试资源的功能。

测试仪器配置管理通过软件程序对车载控制器测试系统所需的每个测试资源进行登记和管理，包括依照IVI规范定义测试资源的逻辑仪器名称、驱动会话、仪器模块、仪器类型、仪器地址等，采用IVI-C和IVI-COM接口，可实现仪器级互换功能。软件基于配置信息形成设备管理库，也可以称为仪器库，通过编辑管理可以将仪器配置信息按照不同分类方式保存，在需要进行测试系统构建和测试执行时调用这些信息。

测试数据管理功能用于对试验台测试数据进行分析和管理，从而生成试验台测试报告，该功能通过软件实现对试验台测试结果的存储、显示和分析功能，以标准规范的格式进行存储，以用户要求的形式提供测试报告，以供用户查阅和导出。测试数据管理功能可以在本地对原始测试数据、分析数据、相关数据报告、相关图像等数据，实现管理、导出、显示、删除等功能，同时提供对外的数据交互接口，基于预设的通信协议实现与外部设备的数据交互。

用户管理功能用于限制用户对车载控制器试验台控制柜的使用操作，该功能针对车载控制器试验台系统功能、管理和安全分别设置用户的使用权限，如此对用户的访问权限进行控制。

系统配置功能设计为系统和软件平台提供了系统的各项配置相关功能，具体包括系统测试资源的配置、部署与运行时间的查询以及开启仿真模式等。

下面通过实施例对本申请提供的车载控制器测试方法进行介绍。

参见图4，图4为本申请实施例提供的车载控制器测试方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤401：针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压。

车载控制器的功能主要为信号的转发，其中包含大量的门电路以及驱动器，对车载控制器进行测试，通常就是对其中包含的门电路以及驱动器等逻辑连接元件进行测试。对车载控制器中待测试的逻辑连接元件进行测试，通常需要确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压。

需要说明的是，车载控制器测试系统对车载控制器进行测试时，其功能检测通常被划分为若干个带有不同输入信号和输出信号的功能块，这些功能块均可以实现标准检测以及最小值/最大值检测，标准检测和最小值/最大值检测的区别在于其测试时所采用的测试输入电压、测试负载电流以及电源电压不同。上述功能块的划分具体取决于矩阵开关模块中的矩阵形态。

在实际应用中，相关操作人员可以从候选测试输入电压列表中选择测试输入电压，从候选测试负载电流列表中选择测试负载电流，以及从候选电源电压列表中选择电源电压；响应于相关操作人员的选择操作，车载控制器测试系统相应地将相关操作人员选择的测试输入电压、测试负载电流以及电源电压，确定为对待测试的逻辑连接元件进行测试时采用的测试输入电压、测试负载电流和电源电压。

需要说明的是，通常情况下，针对标准检测模式和最小值/最大值检测模式提供的候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表以及电源电压列表中包含的内容不同。

对于标准检测模式来说，其对应的候选测试输入电压列表中包括3V和22V，其对应的适用于测试门电路的测试负载电流列表中包括0mA和60mA，其对应的适用于测试驱动器的测试负载电流列表中包括0mA和120mA，其对应的电源电压列表中包括25V；针对待测试的逻辑连接元件开启标准检测模式时，通常需要遍历使用候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表和电源电压列表中各个参数，对该逻辑连接元件进行测试。

对于最小值/最大值检测模式来说，其对应的候选测试输入电压列表中包括0V、6V、21V和30V，其对应的适用于测试门电路的测试负载电流列表中包括0mA、40mA和100mA，其对应的适用于测试驱动器的测试负载电流列表中包括0mA、40mA和130mA，其对应的电源电压列表中包括24V和30V；针对待测试的逻辑连接元件开启标准检测模式时，通常需要遍历使用候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表以及电源电压列表中各个参数，对该逻辑连接元件进行测试。

应理解，在上述标准检测模式以及最小值/最大值检测模式下，候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表以及电源电压列表中包含的参数值仅为示例，在实际应用中，上述候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表以及电源电压列表中还可以包括其他参数值，在此不对上述候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表以及电源电压列表包含的参数值做具体限定。

步骤402：基于所述测试输入电压和所述电源电压，对所述车载控制器施加输入信号，获取所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号。

确定出对待测试的逻辑连接元件进行测试时的测试输入电压、测试负载电流和电源电压后，车载控制器试验台控制柜基于所确定的测试输入电压和电源电压，对车载控制器施加输入信号；并且获取车载控制器在该输入信号下产生的输出信号。

下面分别以对BLOCK1(驱动器)进行标准检测和最小值/最大值检测为例，对测试输入电压、测试负载电流和电源电压的设置方式进行介绍。

表1为对BLOCK1进行标准检测时的资源分配表。如表1所示，车载控制器试验台控制柜可以通过信号FAHRZEUG_ANHEBEN，利用矩阵资源A10CH0对程控电源6775A CH0施加测试输入电压；通过信号ANHEBEN_L，利用矩阵资源A11CH0对电子负载IT8731 CH0施加测试负载电流，通过信号ANHEBEN_R，利用矩阵资源A11CH1对电子负载IT8731 CH1施加测试负载电流，通过信号ANHEBEN_B，利用矩阵资源A11CH2对电子负载IT8731 CH2施加测试负载电流；通过供电电源对程控电源6775A CH3施加电源电压。

需要说明的是，对驱动器进行标准测试时，由于针对驱动器的候选测试输入电压列表中包括3V和22V两个选项，对于每个输出方向的候选测试负载电流列表中均包括0mA和120mA两个选项，因此，遍历使用候选测试输入电压列表和候选测试负载电流列表各个参数，共有2*2*2*2＝16种组合。

表1

表2为对BLOCK1进行最小值/最大值检测时的资源分配表。如表2所示，车载控制器试验台控制柜可以通过信号FAHRZEUG_ANHEBEN，利用矩阵资源A10CH0对程控电源6775ACH0施加测试输入电压；通过信号ANHEBEN_L，利用矩阵资源A11CH0对电子负载IT8731 CH0施加测试负载电流，通过信号ANHEBEN_R，利用矩阵资源A11CH1对电子负载IT8731 CH1施加测试负载电流，通过信号ANHEBEN_B，利用矩阵资源A11CH2对电子负载IT8731 CH2施加测试负载电流；通过供电电源对程控电源6775A CH3施加电源电压。

需要说明的是，对驱动器进行最小值/最大值测试时，由于针对驱动器的候选测试输入电压列表中包括0V、6V、21V和30V四个选项，对于每个输出方向的候选测试负载电流列表中均包括0mA、40mA和130mA三个选项，对于供电电源的候选电源电压列表中包括24V和30V两个选项，因此，遍历使用候选测试输入电压列表、候选测试负载电流列表和候选电源电压列表中各个参数，共有4*3*3*3*2＝216种组合。

表2

应理解，表1和表2所示仅为对驱动器进行测试时的资源分配示意图，对门电路进行测试时的资源分配方式与上述对驱动器进行测试时的资源分配方式相类似，仅是候选负载电流列表中包括的参数内容可能有所不同，此处不再对对门电路进行测试时的资源分配方式做详细介绍。

步骤403：根据所述输出信号和所述测试负载电流生成测试信号。

步骤404：根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

获取到车载控制器在输入信号下产生的输出信号后，根据该输出信号与测试负载电流相应地生成测试信号；进而，对比该测试信号与预设的标准测试信号是否一致，若一致，则确定该逻辑连接元件通过此次测试，该逻辑连接元件的功能正常，反之，若不一致，则确定该逻辑连接元件未通过此次测试，该逻辑连接元件的功能异常。

可选的，本申请实施例提供的方法还可以对每个检测步骤的设置参数(测试输入电压、测试负载电流以及电源电压)、输出信号、测试信号以及测试结果，按照预设的标准格式进行存储记录。

进而，在车载控制器试验台控制柜接收到用户触发的测试报告导出请求后，车载控制器试验台控制柜可以根据其存储的测试输入电压、测试负载电流、电源电压、输出信号、测试信号以及测试结果生成测试报告，相应地生成测试报告，并导出该测试报告，以供用户查阅和下载。

上述车载控制器测试方法针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；然后，基于上述测试输入电压和电源电压对车载控制器施加输入信号，并获取车载控制器在该输入信号下的输出信号；接着，根据所获取的输出信号和测试负载电流生成测试信号；最终，根据该测试信号与预设的标准测试信号，确定对于该待测试的逻辑连接元件的测试结果。如此，利用不同的测试输入信号、测试负载电流和电源电压模拟列车在不同运行环境下的运行状态，以电信号的形式输入至车载控制器，测试车载控制器信息处理的准确性以及对于故障的处理能力；并且，采用本申请实施例提供的方法，可以有效地对车载控制器的逻辑输入输出和内部性能状态进行测试，由此实现对于车载控制器的系统性能的测试。

本申请实施例还提供了一种车载控制器测试装置。参见图5，图5为该车载控制器测试装置的结构示意图，如图5所示，该车载控制器测试装置包括：

确定模块501，用于针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；

测试模块502，用于基于所述测试输入电压和所述电源电压，对所述车载控制器施加输入信号，获取所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；

生成模块503，用于根据所述输出信号和所述测试负载电流生成测试信号；

测试结果确定模块504，用于根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

可选的，所述装置还包括：

存储模块，用于按照预设的标准格式，存储所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果。

可选的，所述装置还包括：

导出模块，用于响应于用户的测试报告导出请求，根据所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果生成测试报告，并导出所述测试报告。

可选的，所述确定模块501具体用于：

从候选测试输入电压列表中，选择所述测试输入电压；

从候选测试负载电流列表中，选择所述测试负载电流；

从候选电源电压列表中，选择所述电源电压。

可选的，所述逻辑连接元件包括门电路和驱动器。

上述车载控制器测试装置针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；然后，基于上述测试输入电压和电源电压对车载控制器施加输入信号，并获取车载控制器在该输入信号下的输出信号；接着，根据所获取的输出信号和测试负载电流生成测试信号；最终，根据该测试信号与预设的标准测试信号，确定对于该待测试的逻辑连接元件的测试结果。如此，利用不同的测试输入信号、测试负载电流和电源电压模拟列车在不同运行环境下的运行状态，以电信号的形式输入至车载控制器，测试车载控制器信息处理的准确性以及对于故障的处理能力；并且，采用本申请实施例提供的装置，可以有效地对车载控制器的逻辑输入输出和内部性能状态进行测试，由此实现对于车载控制器的系统性能的测试。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载控制器测试方法，其特征在于，所述方法包括：

针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；

基于所述测试输入电压和所述电源电压，对所述车载控制器施加输入信号，获取所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；

根据所述输出信号和所述测试负载电流生成测试信号；

根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的标准格式，存储所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户的测试报告导出请求，根据所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果生成测试报告，并导出所述测试报告。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压，包括：

从候选测试输入电压列表中，选择所述测试输入电压；

从候选测试负载电流列表中，选择所述测试负载电流；

从候选电源电压列表中，选择所述电源电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑连接元件包括门电路和驱动器。

6.一种车载控制器测试装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于针对车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压；

测试模块，用于基于所述测试输入电压和所述电源电压，对所述车载控制器施加输入信号，获取所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；

生成模块，用于根据所述输出信号和所述测试负载电流生成测试信号；

测试结果确定模块，用于根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于按照预设的标准格式，存储所述测试输入电压、所述测试负载电流、所述电源电压、所述输出信号、所述测试信号以及所述测试结果。

8.一种车载控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括：车载控制器安装台和车载控制器试验台控制柜；

所述车载控制器安装台用于将车载控制器与所述车载控制器试验台的电气接口对接；

所述车载控制器试验台控制柜包括：PXI模块化仪器、台式仪器和辅助设备；

所述PXI模块化仪器用于针对所述车载控制器中待测试的逻辑连接元件，确定测试输入电压、测试负载电流和电源电压，并将所述测试输入电压和所述电源电压传输至所述台式仪器，以控制所述辅助设备对所述车载控制器施加输入信号；以及将所述测试负载电流传输至所述台式仪器；

所述台式仪器用于采集所述车载控制器在所述输入信号下的输出信号；以及根据所述输出信号与所述测试负载电流生成测试信号；

所述PXI模块化仪器还用于根据所述测试信号与预设的标准测试信号，确定所述逻辑连接元件的测试结果。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述PXI模块化仪器包括：嵌入式零槽控制器、矩阵开关模块、数字万用表、数字量I/O、CAN模块、通用接口总线模块和一体化显控模块；

所述台式仪器包括：至少一个电子负载和程控直流电源；

所述辅助设备包括：加电控制组合和信号转接适配器。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载控制器试验台控制柜还包括：交换机；

所述交换机用于将所述PXI模块化仪器发送的所述测试输入电压和所述电源电压转发至所述辅助设备；以及用于将所述PXI模块化仪器发送的所述测试负载电流转发至所述台式仪器。

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