CN220650556U - 一种压力容器无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力容器无损检测装置，所属压力容器检测领域，包括放置底座，所述放置底座上侧面设置有放置台，所述放置台上侧面设置有压力容器本体，夹持固定单元，所述夹持固定单元设置在放置底座上侧面的位置，所述夹持固定单元与压力容器本体相接触，升降单元，所述升降单元设置在放置底座上侧面的位置，转动单元，所述转动单元设置在放置底座上方的位置，所述转动单元连接在升降单元上，本申请通过折叠式检测单元对检测头一进行收纳和展开，在进入压力容器本体内后，使得检测头一与压力容器内壁距离更近，从而避免了压力容器内壁检测装置中的超声波探伤头与内壁距离较远造成监测数据的不准确。

Description

一种压力容器无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种压力容器检测装置，特别涉及一种压力容器无损检测装置。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，《压力容器安全监察规程》中根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为三类，其中需要检验的主要内容除包括外部检查的全部内容外，还要检验内外表面的腐蚀磨损现象；用肉眼和放大镜对所有焊缝、封头过渡区及其他应力集中部位检查有无裂纹。

现有技术中，根据中国专利，申请号为CN202220485409.7的专利公开了一种压力容器无损检测装置，其工作原理为：将压力容器放置在底板上，利用框体和弧形板夹紧压力容器中部的外壁，电动转盘带动夹紧机构上的压力容器旋转，方便对压力容器的内壁的周壁上进行检测。直线进给机构能够带动固定座直线进给，保证直杆端部的检测头沿压力容器轴线方向上移动，方便检测压力容器的内壁。使用时，扳动直杆绕其与套管铰接处旋转，方便检测头伸入压力容器的开口端，然后利用弹簧的弹力，将直杆拉回复位，缩小了直杆端部检测头与压力容器内壁间的距离，提高了检测准确度。直杆端部还设置有摄像头，方便利用摄像头查看压力容器内壁，而超声波无损检测过程中，通过超声波进入物体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，发射和接收器可对反射波进行分析，就能异常精确地测出缺陷来，并且能显示内部缺陷的位置和大小，测定材料厚度等。

而在压力容器超声检测过程中，常见的压力容器开口端内径较小，而压力容器本体内径则较大，内壁检测装置中的超声波探伤头进入压力容器后，通常位于压力容器的中间位置，会导致内壁检测装置中的超声波探伤头与内壁距离较远，容易造成监测数据的不准确，影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压力容器无损检测装置，通过折叠式检测结构便于对压力容器无损检测，大大方便对压力容器进行无损检测，有效的避免了内壁检测装置中的超声波探伤头与内壁距离较远的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压力容器无损检测装置，包括：

放置底座，所述放置底座上侧面设置有放置台，所述放置台上侧面设置有压力容器本体；

夹持固定单元，所述夹持固定单元设置在放置底座上侧面的位置，所述夹持固定单元与压力容器本体相接触；

升降单元，所述升降单元设置在放置底座上侧面的位置；

转动单元，所述转动单元设置在放置底座上方的位置，所述转动单元连接在升降单元上；

折叠式检测单元，所述折叠式检测单元设置在转动单元下侧面的位置，所述折叠式检测单元包括安装架一，所述安装架一连接在转动单元上，所述安装架一内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有收卷辊，所述收卷辊表面设置有拉绳，所述拉绳远离收卷辊一端设置有转动环，所述转动环内部设置有连接柱，所述连接柱后侧面设置有转动柱，所述转动柱右侧面设置有检测头一，所述转动柱内部设置有转动轴且转动轴连接在安装架一上，连接柱上设置有用于对转动环进行限位安装的安装槽，所述转动环呈圆形环状结构，所述转动环为圆形金属环。

作为优选，所述夹持固定单元包括支撑板，所述支撑板表面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端设置有夹持板，夹持板的数量为两个且呈对称式分布，所述夹持板呈弧形结构，所述夹持板为硬质橡胶制成。

通过采用上述技术方案，通过伸缩气缸推动夹持板对压力容器本体进行夹持固定，避免检测过程中压力容器本体出现晃动，而导致压力容器本体检测的结果不准确。

作为优选，所述升降单元包括支撑架，所述支撑架上侧面设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆表面设置有丝套，所述丝套左侧面设置有导向滑套，所述导向滑套内部设置有导向滑轨且导向滑轨连接在支撑架上，支撑架呈L形结构，所述支撑架上设置有用于连接伺服电机的连接孔。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机驱动丝杆转动，使得丝套通过转动单元带动折叠式检测单元进入压力容器内部，并通过导向滑套和导向滑轨对丝套进行限位导向，便于将检测头一送入压力容器本体内，且可以改变检测头一在压力容器本体内的位置。

作为优选，所述转动单元包括移动板，所述移动板连接在升降单元上，所述移动板上侧面设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有安装板。

通过采用上述技术方案，通过转动电机驱动安装板转动，可以改变检测头一的位置，可以对压力容器本体内部不同的位置进行检测。

综上所述，驱动电机驱动收卷辊对拉绳进行收卷，拉绳通过转动环和连接柱带动转动柱通过转动轴转动，带动检测头一向上移动，再通过伺服电机驱动丝杆转动，使得丝套通过移动板上侧面设置的转动电机带动安装板向下移动，使得安装板带动折叠式检测单元进入压力容器本体内，通过驱动电机驱动收卷辊对拉绳进行放卷，转动柱在自身重力的作用带动检测头一复位，并通过拉绳和驱动电机锁止对转动柱和检测头一的位置进行限位，即可对压力容器本体进行检测，在检测过程中，通过转动电机驱动安装板转动，对检测头一检测的位置进行改变，从而达到对压力容器本体进行无损检测的效果，

本申请通过折叠式检测单元对检测头一进行收纳和展开，在进入压力容器本体内后，使得检测头一与压力容器内壁距离更近，从而避免了压力容器内壁检测装置中的超声波探伤头与内壁距离较远造成监测数据的不准确；

本申请利用转动单元对检测头一的位置进行检测，便于对压力容器本体不同的位置进行夹持，并通过升降单元对检测头一的高度进行改变，从而对压力容器本体不同高度的内壁进行监测。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分图；

图3是本实用新型的固定夹持单元结构示意图；

图4是本实用新型的升降单元结构示意图；

图5是本实用新型的转动单元结构示意图；

图6是本实用新型的实施例1中的折叠式检测单元结构示意图；

图7是本实用新型的实施例2中的折叠式检测单元结构示意图。

图中，1、放置底座；2、放置台；3、压力容器本体；4、夹持固定单元；41、支撑板；42、伸缩气缸；43、夹持板；5、升降单元；51、支撑架；52、伺服电机；53、丝杆；54、丝套；55、导向滑套；56、导向滑轨；6、转动单元；61、移动板；62、转动电机；63、安装板；7、折叠式检测单元；71、安装架一；72、驱动电机；73、收卷辊；74、拉绳；75、转动环；76、连接柱；77、转动柱；78、检测头一；79、转动轴；710、安装架二；711、固定轴；712、转把；713、主动传动轮；714、传动带；715、被动传动轮；716、连接轴；717、转动架；718、检测头二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

如图1、图2和图6所示，一种压力容器无损检测装置，包括放置底座1，放置底座1上侧面设置有放置台2，放置台2上侧面设置有压力容器本体3，夹持固定单元4，夹持固定单元4设置在放置底座1上侧面的位置，夹持固定单元4与压力容器本体3相接触，升降单元5，升降单元5设置在放置底座1上侧面的位置，转动单元6，转动单元6设置在放置底座1上方的位置，转动单元6连接在升降单元5上，折叠式检测单元7，折叠式检测单元7设置在转动单元6下侧面的位置，折叠式检测单元7包括安装架一71，安装架一71连接在转动单元6上，安装架一71内部设置有驱动电机72，驱动电机72的输出端设置有收卷辊73，收卷辊73表面设置有拉绳74，拉绳74远离收卷辊73一端设置有转动环75，转动环75内部设置有连接柱76，连接柱76后侧面设置有转动柱77，转动柱77右侧面设置有检测头一78，转动柱77内部设置有转动轴79且转动轴79连接在安装架一71上，连接柱76上设置有用于对转动环75进行限位安装的安装槽，转动环75呈圆形环状结构，转动环75为圆形金属环。

如图3所示，夹持固定单元4包括支撑板41，支撑板41表面设置有伸缩气缸42，伸缩气缸42输出端设置有夹持板43，夹持板43的数量为两个且呈对称式分布，夹持板43呈弧形结构，夹持板43为硬质橡胶制成，通过伸缩气缸42驱动夹持板43可对压力容器本体3的位置进行固定，且弧形结构的夹持板43与压力容器更加贴合，而硬质橡胶制成的夹持板43可以防止刮伤压力容器本体3的表面。

如图4所示，升降单元5包括支撑架51，支撑架51上侧面设置有伺服电机52，伺服电机52输出端设置有丝杆53，丝杆53表面设置有丝套54，丝套54左侧面设置有导向滑套55，导向滑套55内部设置有导向滑轨56且导向滑轨56连接在支撑架51上，支撑架51呈L形结构，支撑架51上设置有用于连接伺服电机52的连接孔，通过伺服电机52驱动丝杆53，从而使得丝套54通过转动单元6带动折叠式检测单元7进行移动，可以对检测头一78进行移动，通过与转动单元6配合使用，可以使得检测头一78对压力容器本体3内部进行全面检测。

如图5所示，转动单元6包括移动板61，移动板61连接在升降单元5上，移动板61上侧面设置有转动电机62，转动电机62的输出端设置有安装板63，通过安装板63可对折叠式检测单元7内设置的安装架一71进行安装，且通过转动电机62和安装板63可带动折叠式检测单元7进行旋转，从而对压力容器本体3内部不同位置进行检测。

工作原理：将压力容器本体3放置于放置台2上，通过伸缩气缸42驱动输出端伸长，推动夹持板43对压力容器本体3的位置进行固定，驱动电机72驱动输出转动，带动收卷辊73对拉绳74进行收卷，拉绳74在收卷过程中拉动转动环75做圆周运动，并通过转动环75带动连接柱76做圆周运动，使得连接柱76拉动转动柱77通过转动轴79转动，使得转动柱77右端向上翻转，从而带动检测头一78向上移动，使得转动柱77进行折叠，再通过伺服电机52驱动丝杆53转动，使得丝套54带动导向滑套55在导向滑轨56表面向下滑动，从而使得丝套54带动移动板61向下移动，并通过移动板61上侧面设置的转动电机62带动安装板63向下移动，使得安装板63带动折叠式检测单元7向下移动，并使得折叠式检测单元7进入压力容器本体3内，通过驱动电机72驱动收卷辊73对拉绳74进行放卷，转动柱77在自身重力的作用下，通过转动轴79向下翻转，并通过转动柱77带动检测头一78向下移动，从而使得转动柱77和检测头一78复位，并通过拉绳74的拉扯作用对转动柱77和检测头一78的位置进行限位，通过驱动电机72锁止对拉绳74进行锁定，通过检测头一78对压力容器本体3进行检测，在检测过程中，通过转动电机62驱动安装板63转动，对检测头一78检测的位置进行改变。

实施例2：

如图7所示，一种压力容器无损检测装置，实施例2与实施例1的区别在于折叠式检测单元7的不同，实施例2中的折叠式检测单元7为，折叠式检测单元7包括安装架二710，安装架二710内部设置有固定轴711，固定轴711表面设置有转把712和主动传动轮713，主动传动轮713表面啮合设置有传动带714，传动带714内部啮合设置有被动传动轮715，被动传动轮715内部设置有连接轴716且连接轴716连接在安装架二710，连接轴716表面设置有转动架717，转动架717右侧面设置有检测头二718，转动架717上设置有用于对连接轴716进行限位固定的固定孔，连接轴716为金属圆柱。

本实施例的原理与实施例1相似，主要区别在于：通过转动转把712带动固定轴711转动，并通过固定轴711带动主动传动轮713转动，使得主动传动轮713通过传动带714带动被动传动轮715转动，并通过被动传动轮715带动连接轴716转动，使得连接轴716带动转动架717转动，通过转动架717带动检测头二718移动，当检测头二718进入压力容器本体3内后，通过反向转动转把712，使得固定轴711带动主动传动轮713反转，使得主动传动轮713通过传动带714带动被动传动轮715反转，从而使得连接轴716通过转动架717带动检测头二718复位，其他部分的原理与实施例1相同，在此不做赘述。

Claims (9)

1.一种压力容器无损检测装置，其特征在于，包括

放置底座(1)，所述放置底座(1)上侧面设置有放置台(2)，所述放置台(2)上侧面设置有压力容器本体(3)；

夹持固定单元(4)，所述夹持固定单元(4)设置在放置底座(1)上侧面的位置，所述夹持固定单元(4)与压力容器本体(3)相接触；

升降单元(5)，所述升降单元(5)设置在放置底座(1)上侧面的位置；

转动单元(6)，所述转动单元(6)设置在放置底座(1)上方的位置，所述转动单元(6)连接在升降单元(5)上；

折叠式检测单元(7)，所述折叠式检测单元(7)设置在转动单元(6)下侧面的位置，所述折叠式检测单元(7)包括安装架一(71)，所述安装架一(71)连接在转动单元(6)上，所述安装架一(71)内部设置有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)的输出端设置有收卷辊(73)，所述收卷辊(73)表面设置有拉绳(74)，所述拉绳(74)远离收卷辊(73)一端设置有转动环(75)，所述转动环(75)内部设置有连接柱(76)，所述连接柱(76)后侧面设置有转动柱(77)，所述转动柱(77)右侧面设置有检测头一(78)，所述转动柱(77)内部设置有转动轴(79)且转动轴(79)连接在安装架一(71)上。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述夹持固定单元(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)表面设置有伸缩气缸(42)，所述伸缩气缸(42)输出端设置有夹持板(43)。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述夹持板(43)的数量为两个且呈对称式分布，所述夹持板(43)呈弧形结构，所述夹持板(43)为硬质橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述升降单元(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上侧面设置有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)输出端设置有丝杆(53)，所述丝杆(53)表面设置有丝套(54)，所述丝套(54)左侧面设置有导向滑套(55)，所述导向滑套(55)内部设置有导向滑轨(56)且导向滑轨(56)连接在支撑架(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述支撑架(51)呈L形结构，所述支撑架(51)上设置有用于连接伺服电机(52)的连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述转动单元(6)包括移动板(61)，所述移动板(61)连接在升降单元(5)上，所述移动板(61)上侧面设置有转动电机(62)，所述转动电机(62)的输出端设置有安装板(63)。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述连接柱(76)上设置有用于对转动环(75)进行限位安装的安装槽，所述转动环(75)呈圆形环状结构，所述转动环(75)为圆形金属环。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述折叠式检测单元(7)包括安装架二(710)，所述安装架二(710)内部设置有固定轴(711)，所述固定轴(711)表面设置有转把(712)和主动传动轮(713)，所述主动传动轮(713)表面啮合设置有传动带(714)，所述传动带(714)内部啮合设置有被动传动轮(715)，所述被动传动轮(715)内部设置有连接轴(716)且连接轴(716)连接在安装架二(710)，所述连接轴(716)表面设置有转动架(717)，所述转动架(717)右侧面设置有检测头二(718)。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器无损检测装置，其特征在于：所述转动架(717)上设置有用于对连接轴(716)进行限位固定的固定孔，所述连接轴(716)为金属圆柱。