CN220649445U - 一种便于调节的测量装置 - Google Patents
一种便于调节的测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220649445U CN220649445U CN202320966847.XU CN202320966847U CN220649445U CN 220649445 U CN220649445 U CN 220649445U CN 202320966847 U CN202320966847 U CN 202320966847U CN 220649445 U CN220649445 U CN 220649445U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measuring
- fixed base
- manual fine
- adjustment mechanism
- measuring sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 71
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 54
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型属于三维测量设备技术领域,具体提供了一种便于调节的测量装置,包括固定底座,所述固定底座设有用于放置待测零件的测量平台,所述测量平台与固定底座转动连接;自动调节机构,所述自动调节机构安装于固定底座上,且自动调节机构连接有测量传感器,所述自动调节机构由驱动电机驱动,带动测量传感器于固定底座上进行X、Y、Z轴方向的移动;其中,所述自动调节机构设有第一手动微调机构,且第一手动微调机构分别与自动调节机构和测量传感器连接,通过第一手动微调机构来调节测量传感器的角度;所述固定底座设有第二手动微调机构,且第二手动微调机构分别与固定底座和测量平台连接,通过第二手动微调机构来调节测量平台的转动。
Description
技术领域
本实用新型属于三维测量设备技术领域,具体涉及一种便于调节的测量装置。
背景技术
三维测量,顾名思义就是被测物进行全方位测量,确定被测物的三维坐标测量数据;在机床零件加工中,因工序复杂,在加工零件过程中通常会用到三维测量设备。
现有的相关技术中,在测量设备对零件进行测量时,可以自动调节到合适位置来对零件进行测量,十分方便;但是,对于一些零件因为本身结构比较复杂,在自动调节进行测量时,对于零件的一些细小的细节,无法很好的进行测量,而导致所测得的数据具有误差,影响零件后序的加工。
基于此,本实用新型提供一种便于调节的测量装置,以解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种便于调节的测量装置,以解决现有技术中的对于复杂的零件在自动调节测量时,无法很好的进行测量而导致数据具有误差的问题。
本实用新型其中一个实施例提供了一种便于调节的测量装置,包括:
固定底座,所述固定底座设有用于放置待测零件的测量平台,所述测量平台与固定底座转动连接;
自动调节机构,所述自动调节机构安装于固定底座上,且自动调节机构连接有测量传感器,所述自动调节机构由驱动电机驱动,带动测量传感器于固定底座上进行X、Y、Z轴方向的移动;
其中,所述自动调节机构设有第一手动微调机构,且第一手动微调机构分别与自动调节机构和测量传感器连接,通过第一手动微调机构来调节测量传感器的角度;
所述固定底座设有第二手动微调机构,且第二手动微调机构分别与固定底座和测量平台连接,通过第二手动微调机构来调节测量平台的转动。
在其中一个实施例中,所述自动调节机构包括:
第一支撑杆、第二支撑杆和连接块,所述第二支撑杆安装于第一支撑杆上,所述连接块安装于第二支撑杆上;
其中,所述测量传感器安装于连接块上,且连接块与第二支撑杆水平直线滑动连接,用于带动测量传感器进行X轴方向的移动;
所述第一支撑杆安装于固定底座上,且与固定底座水平直线滑动连接,用于带动第二支撑杆上的测量传感器进行Y轴方向的移动;
所述第二支撑杆与第一支撑杆竖直直线滑动连接,用于带动测量传感器进行Z轴方向的移动。
在其中一个实施例中,所述第一支撑杆、第二支撑杆以及连接块均由驱动电机进行驱动。
在其中一个实施例中,所述连接块设置有安装槽,所述第一手动微调机构与测量传感器均安装于连接块的安装槽上;
其中,所述测量传感器顶部设置有半圆齿轮,且测量传感器通过顶部的半圆齿轮与第一手动微调机构相连接。
在其中一个实施例中,所述第一手动微调机构包括第一传动杆和第一传动齿轮,所述第一传动齿轮套设于第一传动杆的一端,且与第一传动杆同轴转动;
所述第一传动杆的一端穿设于连接块的安装槽,所述第一传动齿轮位于连接块的安装槽内,且第一传动齿轮与测量传感器的半圆齿轮相啮合,用于调节测量传感器的角度。
在其中一个实施例中,所述固定底座中间设置有卡槽,且卡槽内固定安装有连接轴,所述测量平台安装于固定底座的卡槽内,且与卡槽内的连接轴转动套接;
所述固定底座的侧面设置有通槽,所述第二手动微调机构的一端穿设于固定底座的通槽,与测量平台相连接;
其中,所述测量平台设置有阶梯平面,且阶梯平面上设置有齿牙,所述第二手动微调机构穿设于固定底座的通槽的一端位于测量平台的阶梯平面上。
在其中一个实施例中,所述第二手动微调机构包括第二传动杆和第二传动齿轮,所述第二传动齿轮套设于第二传动杆的一端,且与第二传动杆同轴转动;
所述第二传动杆的一端穿设于固定底座的通槽,所述第二传动齿轮位于测量平台的阶梯平面上,与测量平台的阶梯平面的齿牙相啮合,用于带动测量平台进行转动。
以上实施例所提供的便于调节的测量装置具有以下有益效果:
通过设有第一手动微调机构和第二手动微调机构,便于在测量较复杂的零件时,可以手动调节测量传感器的角度和调整测量平台的位置,使其能够更好的对零件进行测量,避免了测量的数据会出现误差的情况;通过手动微调机构和自动调节机构的配合,提高了测量传感器对零件测量时的数据,避免出现数据误差的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的便于调节的测量装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的便于调节的测量装置的固定底座内部结构示意图。
附图标号:
100、固定底座;110、卡槽;111、连接轴;120、通槽;200、测量平台;210、阶梯平面;211、齿牙;300、自动调节机构;310、第一支撑杆;320、第二支撑杆;330、连接块;331、安装槽;400、测量传感器;410、半圆齿轮;500、驱动电机;600、第一手动微调机构;610、第一传动杆;620、第一传动齿轮;700、第二手动微调机构;710、第二传动杆;720、第二传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”或者“及/或”,其含义包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1-图2,本实用新型其中一个实施例提供了一种便于调节的测量装置,包括:
固定底座100,所述固定底座100设有用于放置待测零件的测量平台200,所述测量平台200与固定底座100转动连接;
自动调节机构300,所述自动调节机构300安装于固定底座100上,且自动调节机构300连接有测量传感器400,所述自动调节机构300由驱动电机500驱动,带动测量传感器400于固定底座100上进行X、Y、Z轴方向的移动;
其中,所述自动调节机构300设有第一手动微调机构600,且第一手动微调机构600分别与自动调节机构300和测量传感器400连接,通过第一手动微调机构600来调节测量传感器400的角度;
所述固定底座100设有第二手动微调机构700,且第二手动微调机构700分别与固定底座100和测量平台200连接,通过第二手动微调机构700来调节测量平台200的转动。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,固定底座100设有用于放置待测零件的测量平台200,且测量平台200可以转动,自动调节机构300安装在固定底座100上,且自动调节机构300安装有测量传感器400,通过自动调节机构300来带动测量传感器400在固定底座100上进行X、Y、Z轴方向的移动,便于在测量零件时,将测量传感器400移动到合适位置;自动调节机构300设置有第一手动微调机构600,固定底座100设置有第二手动微调机构700,当自动调节机构300将测量传感器400移动到合适位置后,如果零件较为复杂,而某些细节测量不到,可以通过第一手动微调机构600来调节测量传感器400的角度,第二手动微调机构700来让测量平台200转动进行调节角度,通过第一手动微调机构600和第二手动微调机构700的配合,使测量传感器400能够更好的对复杂零件进行测量。本实施例通过设有第一手动微调机构600和第二手动微调机构700,便于在测量较复杂的零件时,可以手动调节测量传感器400的角度和调整测量平台200的位置,使其能够更好的对零件进行测量,避免了测量的数据会出现误差的情况;通过手动微调机构和自动调节机构300的配合,提高了测量传感器400对零件测量时的数据,避免出现数据误差的情况。
根据需要,本实施例还设置有控制系统(图中未示出),通过控制系统来控制自动调节机构300对测量传感器400的位置移动。
在其中一个实施例中,所述自动调节机构300包括:
第一支撑杆310、第二支撑杆320和连接块330,所述第二支撑杆320安装于第一支撑杆310上,所述连接块330安装于第二支撑杆320上;
其中,所述测量传感器400安装于连接块330上,且连接块330与第二支撑杆320水平直线滑动连接,用于带动测量传感器400进行X轴方向的移动;
所述第一支撑杆310安装于固定底座100上,且与固定底座100水平直线滑动连接,用于带动第二支撑杆320上的测量传感器400进行Y轴方向的移动;
所述第二支撑杆320与第一支撑杆310竖直直线滑动连接,用于带动测量传感器400进行Z轴方向的移动。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,自动调节机构300包括第一支撑杆310、第二支撑杆320和连接块330,第一支撑杆310用于带动测量传感器400在固定底座100上进行Y轴方向上的移动,第二支撑杆320用于带动测量传感器400在固定底座100上进行Z轴方向上的移动,连接块330用于带动测量传感器400在固定底座100上进行X轴方向上的移动;在测量零件时,可以通过控制系统来控制第一支撑杆310、第二支撑杆320和连接块330移动来带动测量传感器400进行X、Y、Z轴方向上的移动,让测量传感器400在合适的位置上对零件进行测量。
在其中一个实施例中,所述第一支撑杆310、第二支撑杆320以及连接块330均由驱动电机500进行驱动。
在本实施例中,通过驱动电机500来驱动第一支撑杆310、第二支撑杆320以及连接块330,达到自动调节测量传感器400位置的目的。
在其中一个实施例中,所述连接块330设置有安装槽331,所述第一手动微调机构600与测量传感器400均安装于连接块330的安装槽331上;
其中,所述测量传感器400顶部设置有半圆齿轮410,且测量传感器400通过顶部的半圆齿轮410与第一手动微调机构600相连接。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,连接块330设置有安装槽331,用于安装测量传感器400和第一手动微调机构600,测量传感器400顶部具有半圆齿轮410,便于在测量零件时,可以微调测量传感器400的角度,测量传感器400通过半圆齿轮410与第一手动微调机构600连接。
在其中一个实施例中,所述第一手动微调机构600包括第一传动杆610和第一传动齿轮620,所述第一传动齿轮620套设于第一传动杆610的一端,且与第一传动杆610同轴转动;
所述第一传动杆610的一端穿设于连接块330的安装槽331,所述第一传动齿轮620位于连接块330的安装槽331内,且第一传动齿轮620与测量传感器400的半圆齿轮410相啮合,用于调节测量传感器400的角度。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,第一手动微调机构600包括第一传动杆610和第一传动齿轮620,第一传动齿轮620套设在第一传动杆610的一端,且与第一传动杆610同轴转动,第一传动杆610的一端穿设连接块330的安装槽331,第一传动齿轮620位于安装槽331内,通过第一传动杆610来使第一传动齿轮620固定在安装槽331内,且第一传动杆610与测量传感器400顶部的半圆齿轮410相啮合,在测量零件且需要调整测量传感器400的角度时,手动转动第一传动杆610来带动第一传动齿轮620与测量传感器400顶部的半圆齿轮410相啮合,达到调节测量传感器400角度的目的。
根据需要,半圆齿轮410的直径比第一传动齿轮620的直径大,在调节测量传感器400的角度时,由第一传动齿轮620与半圆齿轮410啮合,带动测量传感器400进行左右微摆,达到微调的目的。
在其中一个实施例中,所述固定底座100中间设置有卡槽110,且卡槽110内固定安装有连接轴111,所述测量平台200安装于固定底座100的卡槽110内,且与卡槽110内的连接轴111转动套接;
所述固定底座100的侧面设置有通槽120,所述第二手动微调机构700的一端穿设于固定底座100的通槽120,与测量平台200相连接。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,固定底座100中间设置有卡槽110,侧面设置有通槽120,卡槽110内中间位置固定有连接轴111,测量平台200套设在卡槽110内与连接轴111转动套接,在转动时不会跑偏,第二手动微调机构700的一端穿过通槽120与测量平台200相连接,便于在测量零件时,通过第二手动微调机构700来让测量平台200在卡槽110内转动,使放置在测量平台200上的待测零件跟随转动调节至合适位置,以便让测量传感器400能够更好的对零件进行测量。
在其中一个实施例中,所述测量平台200设置有阶梯平面210,且阶梯平面210上设置有齿牙211,所述第二手动微调机构700穿设于固定底座100的通槽120的一端位于测量平台200的阶梯平面210上。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,测量平台200设置有阶梯平面210,阶梯平面210上设置有齿牙211,便于让第二手动微调机构700通过阶梯平面210上的齿牙211来使测量平台200进行转动。
在其中一个实施例中,所述第二手动微调机构700包括第二传动杆710和第二传动齿轮720,所述第二传动齿轮720套设于第二传动杆710的一端,且与第二传动杆710同轴转动;
所述第二传动杆710的一端穿设于固定底座100的通槽120,所述第二传动齿轮720位于测量平台200的阶梯平面210上,与测量平台200的阶梯平面210的齿牙211相啮合,用于带动测量平台200进行转动。
在本实施例中,参照图1、图2,具体的,第二手动微调机构700包括第二传动杆710和第二传动齿轮720,第二传动齿轮720套设在第二传动杆710的一端,且与第二传动杆710同轴转动,第二传动杆710的一端穿过通槽120,使第二传动齿轮720位于测量平台200的阶梯平面210上,在测量零件且需要调整测量平台200的角度时,手动转动第二传动杆710来带动第二传动齿轮720与测量平台200的阶梯平面210上的齿牙211相啮合,达到调节测量平台200角度的目的。
根据需要,测量平台200的直径比第二传动齿轮720的直径达,在调节测量平台200时,由第二传动齿轮720与测量平台200的阶梯平面210上的齿牙211啮合,带动测量平台200轻微转动,达到微调的目的。
根据需要,以上所述安装、设置、设有或连接的方式包括且不限于螺钉、铆接、焊接或套接、固定等方式进行安装、设置或连接,根据工作情景需要进行选择安装、设置或连接的方式。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种便于调节的测量装置,其特征在于,包括:
固定底座(100),所述固定底座(100)设有用于放置待测零件的测量平台(200),所述测量平台(200)与固定底座(100)转动连接;
自动调节机构(300),所述自动调节机构(300)安装于固定底座(100)上,且自动调节机构(300)连接有测量传感器(400),所述自动调节机构(300)由驱动电机(500)驱动,带动测量传感器(400)于固定底座(100)上进行X、Y、Z轴方向的移动;
其中,所述自动调节机构(300)设有第一手动微调机构(600),且第一手动微调机构(600)分别与自动调节机构(300)和测量传感器(400)连接,通过第一手动微调机构(600)来调节测量传感器(400)的角度;
所述固定底座(100)设有第二手动微调机构(700),且第二手动微调机构(700)分别与固定底座(100)和测量平台(200)连接,通过第二手动微调机构(700)来调节测量平台(200)的转动。
2.如权利要求1所述的便于调节的测量装置,其特征在于,所述自动调节机构(300)包括:
第一支撑杆(310)、第二支撑杆(320)和连接块(330),所述第二支撑杆(320)安装于第一支撑杆(310)上,所述连接块(330)安装于第二支撑杆(320)上;
其中,所述测量传感器(400)安装于连接块(330)上,且连接块(330)与第二支撑杆(320)水平直线滑动连接,用于带动测量传感器(400)进行X轴方向的移动;
所述第一支撑杆(310)安装于固定底座(100)上,且与固定底座(100)水平直线滑动连接,用于带动第二支撑杆(320)上的测量传感器(400)进行Y轴方向的移动;
所述第二支撑杆(320)与第一支撑杆(310)竖直直线滑动连接,用于带动测量传感器(400)进行Z轴方向的移动。
3.如权利要求2所述的便于调节的测量装置,其特征在于:
所述第一支撑杆(310)、第二支撑杆(320)以及连接块(330)均由驱动电机(500)进行驱动。
4.如权利要求2所述的便于调节的测量装置,其特征在于:
所述连接块(330)设置有安装槽(331),所述第一手动微调机构(600)与测量传感器(400)均安装于连接块(330)的安装槽(331)上;
其中,所述测量传感器(400)顶部设置有半圆齿轮(410),且测量传感器(400)通过顶部的半圆齿轮(410)与第一手动微调机构(600)相连接。
5.如权利要求4所述的便于调节的测量装置,其特征在于:
所述第一手动微调机构(600)包括第一传动杆(610)和第一传动齿轮(620),所述第一传动齿轮(620)套设于第一传动杆(610)的一端,且与第一传动杆(610)同轴转动;
所述第一传动杆(610)的一端穿设于连接块(330)的安装槽(331),所述第一传动齿轮(620)位于连接块(330)的安装槽(331)内,且第一传动齿轮(620)与测量传感器(400)的半圆齿轮(410)相啮合,用于调节测量传感器(400)的角度。
6.如权利要求1所述的便于调节的测量装置,其特征在于:
所述固定底座(100)中间设置有卡槽(110),且卡槽(110)内固定安装有连接轴(111),所述测量平台(200)安装于固定底座(100)的卡槽(110)内,且与卡槽(110)内的连接轴(111)转动套接;
所述固定底座(100)的侧面设置有通槽(120),所述第二手动微调机构(700)的一端穿设于固定底座(100)的通槽(120),与测量平台(200)相连接。
7.如权利要求6所述的便于调节的测量装置,其特征在于:
所述测量平台(200)设置有阶梯平面(210),且阶梯平面(210)上设置有齿牙(211),所述第二手动微调机构(700)穿设于固定底座(100)的通槽(120)的一端位于测量平台(200)的阶梯平面(210)上。
8.如权利要求7所述的便于调节的测量装置,其特征在于:
所述第二手动微调机构(700)包括第二传动杆(710)和第二传动齿轮(720),所述第二传动齿轮(720)套设于第二传动杆(710)的一端,且与第二传动杆(710)同轴转动;
所述第二传动杆(710)的一端穿设于固定底座(100)的通槽(120),所述第二传动齿轮(720)位于测量平台(200)的阶梯平面(210)上,与测量平台(200)的阶梯平面(210)的齿牙(211)相啮合,用于带动测量平台(200)进行转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320966847.XU CN220649445U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种便于调节的测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320966847.XU CN220649445U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种便于调节的测量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220649445U true CN220649445U (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90265410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320966847.XU Active CN220649445U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种便于调节的测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220649445U (zh) |
-
2023
- 2023-04-26 CN CN202320966847.XU patent/CN220649445U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8887362B2 (en) | Turning tool holder used for a combined lathe apparatus | |
CN107167078A (zh) | 一种多自由度激光位移传感器系统及弧齿锥齿轮测量方法 | |
CN102681490B (zh) | 计算机数控机床的柔性固定装置的自动探测、补偿和调整 | |
CN220649445U (zh) | 一种便于调节的测量装置 | |
CN109916622A (zh) | 一种rv减速机试验台及其连接工装 | |
CN113561143A (zh) | 位移可控的三坐标调整装置及其使用方法 | |
CN102175119B (zh) | 一种用于光学元件检测的三轴旋转工作平台 | |
JPS5861404A (ja) | 平歯又は斜歯のインボリユ−ト歯車の歯面形状及び歯面方向を検査するための試験機 | |
CN217992119U (zh) | 一种用于加工检测针的高精度研磨设备 | |
CN113049223B (zh) | 刀具测量仪 | |
CN219037934U (zh) | 一种三坐标测量仪用定位装置 | |
CN209477830U (zh) | 一种机床用工件调整测量机构及带有该机构的铣床 | |
CN207600754U (zh) | 一种高精度可对中的车用抗凹性试验设备 | |
CN218600506U (zh) | 一种可调式三坐标测量机床体 | |
CN221339023U (zh) | 单晶切割用具有双轴旋转功能的夹具及单晶切割系统 | |
CN221006361U (zh) | 一种激光校准装置 | |
CN114007066B (zh) | 一种辅助摄像头调试的固定装置 | |
CN221302363U (zh) | 一种通用型hud台架 | |
CN217668263U (zh) | 一种卧式cnc加工用数控分度盘 | |
CN217637235U (zh) | 一种线激光轮廓测量仪调测装置 | |
CN213828201U (zh) | 球杆仪 | |
CN216098807U (zh) | 定位夹持装置 | |
CN116197736B (zh) | 一种数控机床工作台瞬时旋转中心的检测装置 | |
CN215064345U (zh) | 一种工件表面视觉检测装置 | |
CN212567313U (zh) | Ccd半自动检测仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |