CN220645630U - 一种左右对开式启闭门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种左右对开式启闭门，包括门框和门板，所述门框的正面上方安装有红外感应装置，所述门框的背面上方安装有用于启闭门板的电机，所述电机通过传动机构与门板连接，所述门框的背面上还安装有限位装置。本实用新型通过红外感应装置发送信号给控制柜，进而控制门板进行自动启闭，能够及时的进行启闭操作，有效阻止了有毒有害气体进入到充电柜中，门板通过固定孔安装有可拆卸的橡胶密封垫，橡胶密封垫在方形口的位置开设有贴合轨道的T型槽，能够很好的对门板的缝隙进行密封，大大降低了有毒有害气体对充电柜内零部件的腐蚀，延长设备使用寿命，保证了正常的巡检工作，降低更换维修设备的频率，降低巡检成本，减小安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种左右对开式启闭门。
背景技术
为了保证污水厂、雨水调蓄池、输水隧道的正常工作，需要使用巡检机器人沿着轨道对污水厂、雨水调蓄池、输水隧道现场进行巡检，对生化反应池的曝气以及污泥上浮情况进行监控，对调蓄池池底水质及淤泥进行监测，观察池底是否冲洗干净，曝气是否充分正常，观测设备的运行情况，采集设备的工作状态，即时发现设备是否工作异常，生化反应池及调蓄池是否工作正常等等。智能巡检机器人系统还包括：空间轨道、启闭门及充电柜等，机器人进出充电柜需要经过启闭门，智能机器人沿轨道进入充电柜进行充电工作。
由于地下环境空间封闭，阴暗潮湿、积水、滋生有毒有害气体，传统的启闭门不能够很好的进行密封，有毒有害气体会通过启闭门进入到充电柜中，影响设备的使用寿命，容易使零部件造成腐蚀损坏，影响正常的巡检工作，造成成本上升，具有安全隐患，存在着不足。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种左右对开式启闭门。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种左右对开式启闭门，包括：门框和安装在门框内左右对开的门板，所述门框安装在充电柜的入口处，所述门框的正面上方安装有红外感应装置，所述门框的背面上方安装有用于启闭门板的电机，所述电机通过传动机构与门板连接，所述门板上固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在下轴承座和上轴承座之间，所述下轴承座和上轴承座固定安装在门框的背面，所述门框的背面上还安装有限位装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构包括与电机固定连接的主动臂，所述主动臂的两端转动安装有拉杆，所述拉杆的另一端与从动板转动连接，所述从动板转动安装在上轴承座上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述限位装置包括用于门板开门限位的限位开关和用于门板关门限位的接近开关。
作为本实用新型的一种优选方案，所述门板的中间位置开设有用于轨道穿过的方形口。
作为本实用新型的一种优选方案，所述门板的中间位置竖向等距开设有固定孔，所述门板通过固定孔安装有可拆卸的橡胶密封垫，所述橡胶密封垫在方形口的位置开设有贴合轨道的T型槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述门框的背面安装有保护零部件的护罩。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过红外感应装置发送信号给控制柜，进而控制门板进行自动启闭，能够及时的进行启闭操作，有效阻止了有毒有害气体进入到充电柜中，门板通过固定孔安装有可拆卸的橡胶密封垫，橡胶密封垫在方形口的位置开设有贴合轨道的T型槽，能够很好的对门板的缝隙进行密封，大大降低了有毒有害气体对充电柜内零部件的腐蚀，延长设备使用寿命，保证了正常的巡检工作，降低更换维修设备的频率，降低巡检成本，减小安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的门框背面机械结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构放大图；
图3为本实用新型的护罩结构示意图；
图4为本实用新型的门框正面结构示意图。
图中：1、门框；2、门板；3、下轴承座；4、旋转轴；5、上轴承座；6、限位开关；7、接近开关；8、电机；9、主动臂；10、拉杆；11、从动板；12、方形口；13、固定孔；14、护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1至图4所示，本实用新型所述的一种左右对开式启闭门的具体实施例，包括：门框1和安装在门框1内左右对开的门板2，门框1安装在充电柜的入口处，门框1的正面上方安装有红外感应装置，红外感应装置接入到控制柜，红外感应装置在感应到巡检机器人时，发送信号给控制柜，控制柜发出信号给电机8，门框1的背面上方安装有用于启闭门板2的电机8，电机8通过传动机构与门板2连接，电机8通过传动装置带动门板进行打开，传动机构包括与电机8固定连接的主动臂9，主动臂9的两端转动安装有拉杆10，拉杆10的另一端与从动板11转动连接，从动板11转动安装在上轴承座5上，门板2上固定安装有旋转轴4，旋转轴4转动安装在下轴承座3和上轴承座5之间，主动臂9旋转带动拉杆10拉动从动板11和旋转轴4转动，进而拉动门板2，下轴承座3和上轴承座5固定安装在门框1的背面，门框1的背面上还安装有限位装置，限位装置包括用于门板2开门限位的限位开关6和用于门板2关门限位的接近开关7。
门板2的中间位置开设有用于轨道穿过的方形口12，门板2的中间位置竖向等距开设有固定孔13，门板2通过固定孔13安装有可拆卸的橡胶密封垫(图中未示出)，橡胶密封垫为长条形，设置为两个，并通过固定孔13对称安装在门板2的中缝位置，橡胶密封垫贴合门板2，橡胶密封垫在方形口12的位置开设有贴合轨道的T型槽，可拆卸的橡胶密封垫能够方便更换，并能够对门板2提供更好的密封效果。
门框1的背面安装有护罩14，用于保护门框1上的零部件。
本文中部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种左右对开式启闭门，包括：门框(1)和安装在门框(1)内左右对开的门板(2)，所述门框(1)安装在充电柜的入口处，所述门框(1)的正面上方安装有红外感应装置，其特征在于：所述门框(1)的背面上方安装有用于启闭门板(2)的电机(8)，所述电机(8)通过传动机构与门板(2)连接，所述门板(2)上固定安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)转动安装在下轴承座(3)和上轴承座(5)之间，所述下轴承座(3)和上轴承座(5)固定安装在门框(1)的背面，所述门框(1)的背面上还安装有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种左右对开式启闭门，其特征在于：所述传动机构包括与电机(8)固定连接的主动臂(9)，所述主动臂(9)的两端转动安装有拉杆(10)，所述拉杆(10)的另一端与从动板(11)转动连接，所述从动板(11)转动安装在上轴承座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种左右对开式启闭门，其特征在于：所述限位装置包括用于门板(2)开门限位的限位开关(6)和用于门板(2)关门限位的接近开关(7)。
4.根据权利要求1所述的一种左右对开式启闭门，其特征在于：所述门板(2)的中间位置开设有用于轨道穿过的方形口(12)。
5.根据权利要求4所述的一种左右对开式启闭门，其特征在于：所述门板(2)的中间位置竖向等距开设有固定孔(13)，所述门板(2)通过固定孔(13)安装有可拆卸的橡胶密封垫，所述橡胶密封垫在方形口(12)的位置开设有贴合轨道的T型槽。
6.根据权利要求1所述的一种左右对开式启闭门，其特征在于：所述门框(1)的背面安装有保护零部件的护罩(14)。
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