CN220645626U - 辅助开门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助开门装置，涉及门锁器具技术领域，主要目的是提高开门的便捷性。本实用新型的主要技术方案为：辅助开门装置，该装置包括：承载盒、驱动部和控制器；所述承载盒安装于门体内侧面；所述驱动部包括步进电机、不完全齿轮、完全齿轮和连杆，所述步进电机固定安装于所述承载盒内，所述步进电机的输出轴同轴连接于所述不完全齿轮，所述完全齿轮转动连接于所述承载盒的侧壁，所述连杆的一端转动连接于所述完全齿轮的边缘，另一端转动连接于门把手，在所述不完全齿轮转动周期的部分时段内，所述不完全齿轮啮合于所述完全齿轮，用于通过所述连杆带动所述门把手转动；所述控制器无线连接于所述步进电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及门锁器具技术领域，尤其涉及一种辅助开门装置。
背景技术
随着科技发展，社会现代化的程度逐渐提高，人们越来越注重生活品质，现实生活中的把手门通常需要直接用手开启，但是往往出现如下问题：
有时，人们在办公室忙于工作或者开会，有人敲门时，需要人们起身去开门，不太方便，降低工作效率。
所以，需要提供一种主人在屋内遥控开门，同时主人进屋时，不影响屋外手动开、关门的设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种辅助开门装置，主要目的是提高开门的便捷性。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供了一种辅助开门装置，该装置包括：承载盒、驱动部和控制器；
所述承载盒安装于门体内侧面；
所述驱动部包括步进电机、不完全齿轮、完全齿轮和连杆，所述步进电机固定安装于所述承载盒内，所述步进电机的输出轴同轴连接于所述不完全齿轮，所述完全齿轮转动连接于所述承载盒的侧壁，所述连杆的一端转动连接于所述完全齿轮的边缘，另一端转动连接于门把手，在所述不完全齿轮转动周期的部分时段内，所述不完全齿轮啮合于所述完全齿轮，用于通过所述连杆带动所述门把手转动；
所述控制器无线连接于所述步进电机。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
可选的，还包括圆盘，所述圆盘同轴连接于所述完全齿轮，所述连杆的一端转动连接于所述圆盘的边缘。
可选的，所述承载盒的侧壁设有条形槽口，所述连杆贯穿所述条形槽口。
可选的，还包括套筒，所述套筒套接于门把手，所述连杆的另一端转动连接于所述套筒。
可选的，所述完全齿轮的半径等于所述不完全齿轮的半径，所述不完全齿轮的圆心角大于90°，小于180°。
可选的，所述承载盒螺栓连接于门体内侧面。
借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：
设置不完全齿轮的启始位置为不完全齿轮的齿面位于完全齿轮的远端。
当门外有人敲门时，屋内人员手持遥控器，启动步进电机，步进电机转动360°，带动不完全齿轮完成一个转动周期。在不完全齿轮的一个转动周期内，不完全齿轮接触并啮合完全齿轮，不完全齿轮带动完全齿轮转动一定角度，完全齿轮带动连杆摆动一定幅度，连杆克服门把手自身的扭力，带动门把手转动一定角度，从而带动门锁的锁舌缩回门体内，门外的人即可推门进屋；随之，不完全齿轮脱离完全齿轮，门把手在自身扭力的作用下回位，从而带动连杆和完全齿轮回位，最终不完全齿轮的齿再次转动至完全齿轮的远端。
安装本装置后，如果人们在门外使用钥匙开门，因为在常态下，完全齿轮和不完全齿轮不相互干涉，所以，不完全齿轮不会对门把手的转动产生阻力。
通过在设有手动门把手的门体上安装本装置，提高了屋内人员开门的便捷性，同时也不会影响人们在屋外使用钥匙开门。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种辅助开门装置的剖面图；
图2为图1中A-A处的向视第一状态图；
图3为图1中A-A处的向视第二状态图。
说明书附图中的附图标记包括：承载盒1、步进电机2、不完全齿轮3、完全齿轮4、连杆5、门把手6、圆盘7、条形槽口8、套筒9。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的一个实施例提供的一种辅助开门装置，其包括：承载盒1、驱动部和控制器；
所述承载盒1安装于门体内侧面；
所述驱动部包括步进电机2、不完全齿轮3、完全齿轮4和连杆5，所述步进电机2固定安装于所述承载盒1内，所述步进电机2的输出轴同轴连接于所述不完全齿轮3，所述完全齿轮4转动连接于所述承载盒1的侧壁，所述连杆5的一端转动连接于所述完全齿轮4的边缘，另一端转动连接于门把手6，在所述不完全齿轮3转动周期的部分时段内，所述不完全齿轮3啮合于所述完全齿轮4，用于通过所述连杆5带动所述门把手6转动；
所述控制器无线连接于所述步进电机2。
辅助开门装置的工作过程如下:
设置不完全齿轮3的启始位置为不完全齿轮3的齿面位于完全齿轮4的远端。
当门外有人敲门时，人员坐于屋内，手持遥控器，启动步进电机2，步进电机2转动360°，带动不完全齿轮3完成一个转动周期。在不完全齿轮3的一个转动周期内，不完全齿轮3接触并啮合完全齿轮4，不完全齿轮3带动完全齿轮4转动一定角度，完全齿轮4带动连杆5摆动一定幅度，连杆5克服门把手6自身的扭力，带动门把手6转动一定角度，从而带动门锁的锁舌缩回门体内，门外的人即可推门进屋；随之，不完全齿轮3脱离完全齿轮4，门把手6在自身扭力的作用下回位，从而带动连杆5和完全齿轮4回位，最终不完全齿轮3的齿再次转动至完全齿轮4的远端。
安装本装置后，如果人们在门外使用钥匙开门，因为在常态下，完全齿轮4和不完全齿轮3不相互干涉，所以，不完全齿轮3不会对门把手6的转动产生阻力。
在本实用新型的技术方案中，通过在设有手动门把手6的门体上安装本装置，提高了屋内人员开门的便捷性，同时也不会影响人们在屋外使用钥匙开门。
具体的，室内人员可以通过遥控器设置步进电机2每次启动时的步进角度为360°，从而达到室内人员每次启动步进电机2，带动不完全齿轮3转动一周的目的。
具体的，控制器通过无线通信模块连接于电机驱动模块连接，电机驱动模块与步进电机2连接，无线通信模块可以为WIFI,也可以是蓝牙模块或RF模块。
如图1至图3所示，在具体实施方式中，还包括圆盘7，所述圆盘7同轴连接于所述完全齿轮4，所述连杆5的一端转动连接于所述圆盘7的边缘。
在本实施方式中，具体的，还包括枢轴，所述枢轴的两端通过轴承安装于承载盒1的相对侧壁，圆盘7和完全齿轮4依次平键连接于枢轴，连杆5的一端铰接于圆盘7的边缘。本实施方式增加圆盘7，连杆5的摆动副和完全齿轮4的转动副不相干涉，完全齿轮4和不完全齿轮3的啮合关系更加稳定。
如图1所示，在具体实施方式中，所述承载盒1的侧壁设有条形槽口8，所述连杆5贯穿所述条形槽口8。
在本实施方式中，具体的，连杆5的另一端穿过条形槽口8伸出承载盒1，并转动连接于门把手6。完全齿轮4和不完全齿轮3均被包裹在承载盒1内，避免外界物体卡阻完全齿轮4和不完全齿轮3的啮合关系。
如图2和图3所示，在具体实施方式中，还包括套筒9，所述套筒9套接于门把手6，所述连杆5的另一端转动连接于所述套筒9。
在本实施方式中，具体的，套筒9套接于门把手6，套筒9的筒壁外侧转动连接于连杆5的另一端，套筒9和门把手6保持可拆卸连接关系，便于将本装置自门体上拆卸下来，更换损坏的部件。
如图2和图3所示，在具体实施方式中，所述完全齿轮4的半径等于所述不完全齿轮3的半径，所述不完全齿轮3的圆心角大于90°，小于180°。
在本实施方式中，具体的，所述不完全齿轮3的圆心角大于90°，小于180°，带动完全齿轮4转动的角度也在90°至180°之间，当完全齿轮4转动时，连杆5带动门把手6较大幅度的摆动，从而保证门锁的锁舌能够完全回缩至门锁内，屋外敲门的人员能够推开门体。
在具体实施方式中，所述承载盒1螺栓连接于门体内侧面。
在本实施方式中，具体的，承载盒1通过螺栓连接于门体内侧面，便于将本装置自门体上拆卸下来，维修、更换。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种辅助开门装置，其特征在于，包括：
承载盒，所述承载盒安装于门体内侧面；
驱动部，所述驱动部包括步进电机、不完全齿轮、完全齿轮和连杆，所述步进电机固定安装于所述承载盒内，所述步进电机的输出轴同轴连接于所述不完全齿轮，所述完全齿轮转动连接于所述承载盒的侧壁，所述连杆的一端转动连接于所述完全齿轮的边缘，另一端转动连接于门把手，在所述不完全齿轮转动周期的部分时段内，所述不完全齿轮啮合于所述完全齿轮，用于通过所述连杆带动所述门把手转动；
控制器，所述控制器无线连接于所述步进电机。
2.根据权利要求1所述的辅助开门装置，其特征在于，
还包括圆盘，所述圆盘同轴连接于所述完全齿轮，所述连杆的一端转动连接于所述圆盘的边缘。
3.根据权利要求1所述的辅助开门装置，其特征在于，
所述承载盒的侧壁设有条形槽口，所述连杆贯穿所述条形槽口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的辅助开门装置，其特征在于，
还包括套筒，所述套筒套接于门把手，所述连杆的另一端转动连接于所述套筒。
5.根据权利要求1至3任一项所述的辅助开门装置，其特征在于，
所述完全齿轮的半径等于所述不完全齿轮的半径，所述不完全齿轮的圆心角大于90°，小于180°。
6.根据权利要求1至3任一项所述的辅助开门装置，其特征在于，
所述承载盒螺栓连接于门体内侧面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321252848.4U CN220645626U (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 辅助开门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321252848.4U Active CN220645626U (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 辅助开门装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2023
- 2023-05-23 CN CN202321252848.4U patent/CN220645626U/zh active Active
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