CN220643855U - 一种钢箱梁u肋检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢箱梁U肋检测装置，包括横向移动机构、纵向移动机构和检测机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，检测机构设置在纵向移动机构上，横向移动机构包括横向移动组件和横向移动轨道，横向移动轨道设置在横向移动组件上，纵向移动机构设置在横向移动轨道上。通过横向移动组件带动横向移动轨道横向移动，当移动到纵向固定轨道处时，横向移动轨道与纵向固定轨道对接，纵向移动机构脱离横向移动轨道进入到纵向固定轨道中沿纵向移动轨道纵向移动，检测机构进一步在纵向移动机构上横向移动并进行延展和旋转来检测U肋。该检测装置在较短的检测周期内完成对整个钢箱梁内U肋的检测，检测效率高。

Description

一种钢箱梁U肋检测装置

技术领域

本实用新型涉及钢箱梁U肋检测技术领域，尤其涉及一种钢箱梁U肋检测装置。

背景技术

钢箱梁是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及U肋等通过全焊接的方式连接而成。钢箱梁经常作为大跨径桥梁的主梁出现在桥梁建设中，但是钢箱梁在使用过程中会随着环境的侵蚀和各类荷载反复作用而出现的涂层劣化、钢板腐蚀、疲劳开裂等病害问题。这些问题如果不及时解决，将有可能造成桥梁倒塌等危险。其中，U肋与顶板之间的处是整个钢箱梁最容易损害的地方。

现有技术中对U肋的检测主要通过人工定期巡检或利用爬壁机器人进行检测，人工定期巡检的检测效率低、巡检周期长；爬壁机器人的体积较大，在钢箱梁内行动受限，存在检测盲点，因此爬壁机器人的检测效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁U肋检测装置，解决的对钢箱梁U肋检测效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种钢箱梁U肋焊接检测装置，包括横向移动机构、纵向移动机构和检测机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，横向移动机构用于带动纵向移动机构沿横向固定轨道横向移动，检测机构设置在纵向移动机构上，检测机构用于在纵向移动机构上横向移动检测U肋；

横向移动机构包括横向移动组件和横向移动轨道，横向移动轨道设置在横向移动组件上，横向移动组件用于带动横向移动轨道沿横向固定轨道横向移动，横向移动轨道用于对接纵向固定轨道，纵向移动机构设置在横向移动轨道上，纵向移动机构由横向移动轨道进入纵向固定轨道。

优选的，横向移动组件包括第一横向滑座、第二横向滑座和滑座连接部，滑座连接部将第一横向滑座和第二横向滑座连接在一起，横向移动轨道与第一横向滑座固定连接。

优选的，第一横向滑座和第二横向滑座均包括横向移动架、横向驱动件、至少一对横向滑轮和至少一对横向导轮，横向移动架设置在横向移动轨道上，横向滑轮竖向设置在横向移动架上，横向驱动件与任意一个横向滑轮连接，至少一对横向导轮设置在横向移动架的前部和/或后部。

优选的，横向移动轨道的形状与纵向固定轨道的形状相适配。

优选的，纵向移动机构包括纵向移动组件和纵向移动轨道，纵向移动轨道设置在纵向移动组件上，纵向移动组件用于带动纵向移动轨道沿纵向固定轨道纵向移动。

优选的，检测机构包括行走组件、调节组件和检测组件，调节组件设置在行走组件上，检测组件设置在调节组件上，调节组件用于调整检测组件的位置，检测组件用于检测U肋。

优选的，行走组件包括行走架、行走驱动件、行走滑轮和行走导轮，行走驱动件、行走滑轮设置在行走架上，行走驱动件与行走滑轮连接，行走驱动件用于带动行走滑轮滑动，行走导轮设置在行走架的下侧。

优选的，调节组件包括固定件、延展件和调节件，固定件与多个行走组件连接，延展件设置在固定件上，调节件设置在延展件上，延展件用于带动调节件升降和旋转。

优选的，固定件包括固定板和多个固定支腿，多个固定支腿的一端与固定板连接，另一端分别与多个行走架连接。

优选的，延展件包括延展驱动电机、升降旋转轮盘和延展臂，升降旋转轮盘设置在固定板上，延展驱动电机与升降旋转轮盘连接，延展驱动电机用于带动升降旋转轮盘升降和旋转，延展臂设置在升降旋转轮盘上。

本实用新型的有益效果是：通过横向移动组件带动横向移动轨道横向移动，当移动到纵向固定轨道处时，横向移动轨道与纵向固定轨道对接，纵向移动机构脱离横向移动轨道进入到纵向固定轨道中沿纵向移动轨道纵向移动，检测机构进一步在纵向移动机构上横向移动并进行延展和旋转来检测U肋。该检测装置在较短的检测周期内完成对整个钢箱梁内U肋的检测，检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例工作状态的示意图；

图2是本实用新型一实施例不同工作状态的示意图；

图3是本实用新型一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例横向移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例第一横向滑座的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例纵向移动机构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例检测机构的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例调节组件的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例行走组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本实用新型的描述，非限定性的用图2中所示的标记“前”、“后”“上”“下”“左”“右”来促进对该实施例的理解，并不意在限制本实用新型。其中，前后方向表示纵向，左右方向表示横向，上下方向表示垂直方向。

图1-图9显示了本实用新型钢箱梁U肋检测装置的实施例，包括横向移动机构1、纵向移动机构2和检测机构3，纵向移动机构2设置在横向移动机构1上，横向移动机构1用于带动纵向移动机构2沿横向固定轨道4横向移动，检测机构3设置在纵向移动机构2上，检测机构3用于在纵向移动机构2上横向移动检测U肋；

横向移动机构1包括横向移动组件11和横向移动轨道12，横向移动轨道12设置在横向移动组件11上，横向移动组件11用于带动横向移动轨道12沿横向固定轨道4横向移动，横向移动轨道12用于对接纵向固定轨道5，纵向移动机构2设置在横向移动轨道12上，纵向移动机构2由横向移动轨道12进入纵向固定轨道5。

本实用新型中，横向移动轨道12设置在横向移动组件11上，纵向移动机构2设置在横向移动轨道12上，检测机构3设置在纵向移动机构2上，通过横向移动组件11带动横向移动轨道12沿着横向固定轨道4横向移动，当移动到纵向固定轨道5处时，横向移动轨道12与纵向固定轨道5对接，纵向移动机构2脱离横向移动轨道12进入到纵向固定轨道5中并进一步沿纵向移动轨道22纵向移动，检测机构3可进一步在纵向移动机构2上横向移动并进行延展和旋转来检测U肋。该检测装置可以在较短的检测周期内完成对整个钢箱梁内U肋的检测，且不存在检测盲点，因此该检测装置的检测效率高。

如图2和图3所示，本实施例中横向移动组件11有两个，两个横向移动组件11分别卡设在两条横向固定轨道4上，横向移动组件11可以为一个滑座，也可以为多个滑座的结合，当横向移动组件11为一个滑座时，横向移动组件11承载的重量较小，考虑到横向移动组件11要带动纵向移动机构2移动，当纵向移动机构2的重量较大时，一个滑座难以支撑其重量且无法带动其移动。

优选的，如图4所示，横向移动组件11包括第一横向滑座111、第二横向滑座112和滑座连接部113，滑座连接部113将第一横向滑座111和第二横向滑座112连接在一起，横向移动轨道12与第一横向滑座111固定连接。通过滑座连接部113将第一横向滑座111和第二横向滑座112连接，增强了横向移动组件11的承载能力，提高了移动过程中的安全性。而且多个滑座同时带动纵向移动机构2移动，提供了更多的动力，使得横向移动机构1的移动速度更快。

第一横向滑座111和第二横向滑座112的结构相同，第一横向滑座111和第二横向滑座112围合在横向固定轨道4上并沿着横向固定轨道4横向移动。

优选的，如图5所示，第一横向滑座111和第二横向滑座112均包括横向移动架1111、横向驱动件1112、至少一对横向滑轮1113和至少一对横向导轮1114，横向移动架1111设置在横向移动轨道12上，横向滑轮1113竖向设置在横向移动架1111上，横向驱动件1112与任意一个横向滑轮1113连接，至少一对横向导轮1114设置在横向移动架1111的前部和/或后部。

本实施例中，第一横向滑座111和第二横向滑座112均包括两对横向滑轮1113和两对横向导轮1114，两对横向滑轮1113竖向设置在横向移动架1111的左右两侧，其中每对横向滑轮1113的其中一个横向滑轮1113位于横向固定轨道4的腿部的上侧，另一个位于横向固定轨道4的腿部的下侧。横向驱动件1112与任意一个横向滑轮1113连接，通过驱动其中一个横向滑轮1113带动其余三个横向滑轮1113滑动。两对横向导轮1114设置在横向移动架1111的前部和后部，两对横向导轮1114抵触在横向固定轨道4的四周，防止横向移动组件11从横向固定轨道4上脱落。

横向移动轨道12移动到纵向固定轨道5位置处后，横向移动轨道12与纵向固定轨道5对接，对接后，纵向移动机构2脱离横向移动轨道12进入纵向固定轨道5中。

优选的，如图6所示，横向移动轨道12的形状与纵向固定轨道5的形状相适配。

如图2所示，分别为纵向移动机构2随横向移动机构1移动和纵向移动机构2进入到纵向固定轨道5后两种不同的状态，横向移动轨道12与纵向固定轨道5对接时，横向移动轨道12和纵向固定轨道5完全契合，纵向移动机构2可以轻松进入到纵向固定轨道5中。横向移动机构1调整纵向移动机构2和检测机构3的横向位置，纵向移动机构2进入到纵向固定轨道5后，可沿纵向固定轨道5纵向移动，改变检测机构3的纵向位置。

优选的，如图6所示，纵向移动机构2包括纵向移动组件21和纵向移动轨道22，纵向移动轨道22设置在纵向移动组件21上，纵向移动组件21用于带动纵向移动轨道22沿纵向固定轨道5纵向移动。纵向移动组件21的结构与横向移动组件11相同，在此不再展开说明。纵向移动轨道22包括两条导轨，检测机构3设置在两条导轨之间并可沿两条导轨横向移动，进一步改变横向位置。

检测机构3可以进一步通过旋转和延展对不同方位的U肋进行检测，检测范围大且检测精度高。

优选的，如图7所示，检测机构3包括行走组件31、调节组件32和检测组件(图中未显示)，调节组件32设置在行走组件31上，检测组件设置在调节组件32上，调节组件32用于调整检测组件的位置，检测组件用于检测U肋。通过行走组件31带动整个检测机构3沿着纵向移动轨道22横向移动，调整检测机构3的横向位置；调节组件32进一步调节检测组件的具体位置，调整好位置后，检测组件对U肋进行检测。

优选的，如图7和图9所示，行走组件31包括行走架311、行走驱动件312、行走滑轮313和行走导轮314，行走驱动件312、行走滑轮313设置在行走架311上，行走驱动件312与行走滑轮313连接，行走驱动件312用于带动行走滑轮313滑动，行走导轮314设置在行走架311的下侧。行走滑轮313的形状与纵向移动轨道22相适配，行走驱动件312与行走滑轮313连接，行走驱动件312可以为电机，行走驱动件312驱动行走滑轮313沿着纵向移动轨道22滑动。行走导轮314抵触在纵向移动导轨的腿部，起到导向作用。

行走组件31只能初步改变检测机构3的横向位置，当对钢箱梁U肋进行具体检测时，需要通过调节组件32来调节检测组件的具体高度和方位，使得检测组件可以对钢箱梁进行全方位检测，不存在检测盲区，提高了检测组件的检测范围和检测准确度。

优选的，如图7所示，调节组件32包括固定件321、延展件322和调节件(图中未显示)，固定件321与多个行走组件31连接，延展件322设置在固定件321上，调节件设置在延展件322上，调节件为机械臂，延展件322用于带动调节件升降和旋转。通过延展件322的升降和旋转来调整调节件的位置，调节件自身同样可以进行旋转和延伸，从而使得检测组件可以随意调整位置，应对不同的复杂环境，减少检测盲区。

固定件321主要起到承载延展件322和调节件的作用，固定件321与行走组件31固定连接，行走组件31带动固定件321移动。

优选的，如图7、图8和图9所示，固定件321包括固定板3211和多个固定支腿3212，多个固定支腿3212的一端与固定板3211连接，另一端分别与多个行走架311连接。本实施例中四个固定支腿3212的一端与四个行走架311对应连接，另一端与固定板3211连接，固定板3211为四边形，四个固定支腿3212连接在固定板3211的四角处，延展件322安装在固定板3211的中部。通过四个行走组件31与四个固定支腿3212连接从而带动整个检测机构3移动，四个固定支腿3212的设置保证了检测机构3在移动过程中的稳定性。

优选的，如图8所示，延展件322包括延展驱动电机3221、升降旋转轮盘3222和延展臂3223，升降旋转轮盘3222设置在固定板3211上，延展驱动电机3221与升降旋转轮盘3222连接，延展驱动电机3221用于带动升降旋转轮盘3222升降和旋转，延展臂3223设置在升降旋转轮盘3222上。通过延展驱动电机3221驱动升降旋转轮盘3222升降和旋转，延展臂3223设置在升降旋转轮盘3222上，从而进一步带动延展臂3223升降和旋转，调节件设置在延展臂3223的末端，调节件为机械臂，调节件可相对于延展臂3223进一步延展和旋转，检测组件设置在调节件的末端，检测组件为变焦摄像头或广角摄像头，检测组件对U肋进行检测。

由此可见，本实用新型中，横向移动轨道设置在横向移动组件上，纵向移动机构设置在横向移动轨道上，检测机构设置在纵向移动机构上，通过横向移动组件带动横向移动轨道沿着横向固定轨道横向移动，当移动到纵向固定轨道处时，横向移动轨道与纵向固定轨道对接，纵向移动机构脱离横向移动轨道进入到纵向固定轨道中并进一步沿纵向移动轨道纵向移动，检测机构可进一步在纵向移动机构上横向移动并进行延展和旋转来检测U肋。该检测装置可以在较短的检测周期内完成对整个钢箱梁内U肋的检测，且不存在检测盲点，因此该检测装置的检测效率高。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，包括横向移动机构、纵向移动机构和检测机构，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动所述纵向移动机构沿横向固定轨道横向移动，所述检测机构设置在所述纵向移动机构上，所述检测机构用于在所述纵向移动机构上横向移动检测U肋；

所述横向移动机构包括横向移动组件和横向移动轨道，所述横向移动轨道设置在所述横向移动组件上，所述横向移动组件用于带动所述横向移动轨道沿所述横向固定轨道横向移动，所述横向移动轨道用于对接纵向固定轨道，所述纵向移动机构设置在所述横向移动轨道上，所述纵向移动机构由所述横向移动轨道进入所述纵向固定轨道。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述横向移动组件包括第一横向滑座、第二横向滑座和滑座连接部，所述滑座连接部将所述第一横向滑座和所述第二横向滑座连接在一起，所述横向移动轨道与所述第一横向滑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述第一横向滑座和所述第二横向滑座均包括横向移动架、横向驱动件、至少一对横向滑轮和至少一对横向导轮，所述横向移动架设置在所述横向移动轨道上，所述横向滑轮竖向设置在所述横向移动架上，所述横向驱动件与任意一个所述横向滑轮连接，至少一对所述横向导轮设置在所述横向移动架的前部和/或后部。

4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述横向移动轨道的形状与所述纵向固定轨道的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动组件和纵向移动轨道，所述纵向移动轨道设置在所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件用于带动所述纵向移动轨道沿所述纵向固定轨道纵向移动。

6.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述检测机构包括行走组件、调节组件和检测组件，所述调节组件设置在所述行走组件上，所述检测组件设置在所述调节组件上，所述调节组件用于调整所述检测组件的位置，所述检测组件用于检测U肋。

7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述行走组件包括行走架、行走驱动件、行走滑轮和行走导轮，所述行走驱动件、行走滑轮设置在所述行走架上，所述行走驱动件与所述行走滑轮连接，所述行走驱动件用于带动所述行走滑轮滑动，所述行走导轮设置在所述行走架的下侧。

8.根据权利要求7所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述调节组件包括固定件、延展件和调节件，所述固定件与多个所述行走组件连接，所述延展件设置在所述固定件上，所述调节件设置在所述延展件上，所述延展件用于带动所述调节件升降和旋转。

9.根据权利要求8所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述固定件包括固定板和多个固定支腿，多个所述固定支腿的一端与所述固定板连接，另一端分别与多个所述行走架连接。

10.根据权利要求9所述的一种钢箱梁U肋检测装置，其特征在于，所述延展件包括延展驱动电机、升降旋转轮盘和延展臂，所述升降旋转轮盘设置在所述固定板上，所述延展驱动电机与所述升降旋转轮盘连接，所述延展驱动电机用于带动所述升降旋转轮盘升降和旋转，所述延展臂设置在所述升降旋转轮盘上。