CN220642356U - 转台及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转台及工程机械，转台包括固定座、转台本体、旋转驱动件和感应机构，固定座上具有一对中位；转台本体位于固定座的顶部，转台本体的外周安装有定位件；旋转驱动件安装在固定座与转台本体之间，旋转驱动件与转台本体的底部连接并用于驱动转台本体旋转，以带动定位件旋转；感应机构安装在对中位，感应机构用于在定位件转动至与对中位正对时感应定位件。本实用新型通过安装于转台本体的定位件和安装于固定座对中位的感应机构，在将转台对中的过程中，定位件被感应机构感应时产生感应信号，利用感应信号对悬臂的对中过程及转台的角度归零过程精准控制，在工程作业过程中避免造成机械操作失误而产生作业误差，并提高了作业效率。

Description

转台及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转台及工程机械。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，工程机械如检修车等多具有臂架系统，在作业完成并进行收臂时，需要将转台的角度归零，以使与转台相连的悬臂复位对中。

相关技术中，悬臂的复位对中过程往往靠人工手动对转台的角度进行归零：通过分别设置于转台和车体上的两块红色的结构件，当工作人员观察到两块红色的结构件正对时，转台的角度归零且与转台相连的悬臂完成复位对中。

但是，人工手动对悬臂进行复位对中的过程中，工作人员的视线容易被悬臂阻挡，且工作人员的视力及操作经验存在差异，导致悬臂的对中复位过程及转台的角度归零过程难以被精准控制，在工程作业过程中容易造成机械操作失误而产生作业误差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于：提供一种转台及工程机械，旨在解决现有技术中悬臂的对中复位过程及转台的角度归零过程难以被精准控制，在工程作业过程中容易造成机械操作失误而产生作业误差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种转台，

可选地，上述转台中，包括：

固定座，所述固定座上具有一对中位；

转台本体，所述转台本体位于所述固定座的顶部，所述转台本体的外周安装有定位件；

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述固定座与所述转台本体之间，所述旋转驱动件与所述转台本体的底部连接并用于驱动所述转台本体旋转，以带动所述定位件旋转；

感应机构，所述感应机构安装在所述对中位，所述感应机构用于在所述定位件转动至与所述对中位正对时感应所述定位件。

可选地，上述转台中，所述感应机构包括支架和感应模块，所述支架的一端安装在所述固定座的所述对中位，所述支架的另一端安装有所述感应模块，所述感应模块设置于所述转台本体的下方，所述感应模块的感应端朝上设置并用于在所述定位件转动至与所述对中位正对时感应所述定位件。

可选地，上述转台中，所述感应模块包括一个线性感应器，所述线性感应器设置于所述支架。

可选地，上述转台中，所述感应模块包括多个线性感应器，多个所述线性感应器沿所述定位件的旋转路径间隔设置于所述支架。

可选地，上述转台中，所述支架包括第一水平段、竖直段和第二水平段，所述第一水平段和所述第二水平段分别连接在所述竖直段的底端和顶端，且所述第一水平段和所述第二水平段分别位于所述竖直段靠近所述固定座的一侧和远离所述固定座的一侧，所述第一水平段远离所述竖直段的一端与所述固定座连接，所述第二水平段沿所述定位件的旋转路径延伸，所述感应模块安装于所述第二水平段。

可选地，上述转台中，所述第二水平段上形成有腰型孔，所述腰型孔沿所述定位件的旋转路径延伸，所述感应模块安装于所述腰型孔中。

可选地，上述转台中，所述感应模块为槽型光电传感器或接近开关。

可选地，上述转台中，所述定位件为矩形板，所述定位件的宽度与所述感应模块的感应范围适配。

可选地，上述转台中，所述定位件为钢制钣金片或铁质钣金片。

第二方面，本实用新型提供了一种工程机械，所述工程机械包括底盘，所述底盘上安装有如上述的转台。

本实用新型提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本实用新型提出的一种转台及工程机械，通过安装于转台本体外周的定位件和安装于固定座对中位的感应机构，在将转台的角度归零以使与转台相连的悬臂复位对中的过程中，定位件被感应机构感应时产生感应信号，利用感应信号对悬臂的对中复位过程及转台的角度归零过程精准控制，简单的结构降低了机械故障率且制造成本低，定位件和感应机构替代了人工视线观察的转台角度归零及悬臂的对中方式，在工程作业过程中避免造成机械操作失误而产生作业误差，并减少了工作人员的劳动强度且提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型转台的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的支架和感应模块的安装结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	固定座	200	转台本体
300	定位件	400	旋转驱动件
				500	感应机构	600	底盘
510	支架	520	感应模块
				521	线性传感器	511	第一水平段
512	竖直段	513	第二水平段
				514	腰型孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，在本实用新型实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。

在本实用新型中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“组件”、“件”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合一些具体实施方式进一步阐述本实用新型的实用新型构思。

本实用新型提出一种转台及工程机械。

参照图1，图1为本实用新型转台的结构示意图。

在本实用新型一实施例中，如图1所示，一种转台包括固定座100、转台本体200、旋转驱动件400和感应机构500，固定座100上具有一对中位；转台本体200位于固定座100的顶部，转台本体200的外周安装有定位件300；旋转驱动件400安装在固定座100与转台本体200之间，旋转驱动件400与转台本体200的底部连接并用于驱动转台本体200旋转，以带动定位件300旋转；感应机构500安装在对中位，感应机构500用于在定位件300转动至与对中位正对时感应定位件300。

需要说明的是，旋转驱动件400可以为现有技术中的马达或电机，还可以包括与马达或电机相连的减速机，旋转驱动件400的输出端通过现有技术中的回转齿轮与转台本体200连接。

应当理解的是，在转台本体200的对中过程中，利用旋转驱动件400驱动转台本体200绕其自身的中轴线自转，定位件300以转台本体200的中轴线为转轴，沿转台本体200的外周随着转台本体200旋转，在定位件300下方的固定座100上设置有感应端朝上的感应机构500，感应机构500设置于固定座100的对中位，且感应机构500对应设置于定位件300的旋转路径上，当定位件300进入感应机构500的感应范围时，感应机构500产生感应信号，与感应机构500电连接的控制机构根据感应信号判定定位件300已处于对中位，即转台本体200处于对中位，控制机构控制旋转驱动件400制动，转台本体200的角度归零且完成复位对中。

值得注意的是，固定座100上的对中位为人为定义的转台本体200处于角度归零状态时的位置，即转台本体200恢复至默认设置以便重新启动的位置。

本实用新型技术方案通过安装于转台本体200外周的定位件300和安装于固定座100对中位的感应机构500，在将转台的角度归零以使与转台相连的悬臂复位对中的过程中，定位件300被感应机构500感应时产生感应信号，利用感应信号对悬臂的对中复位过程及转台的角度归零过程精准控制，简单的结构降低了机械故障率且制造成本低，定位件300和感应机构500替代了人工视线观察的转台角度归零及悬臂的对中方式，在工程作业过程中避免造成机械操作失误而产生作业误差，并减少了工作人员的劳动强度且提高了作业效率。

继续参照图1并参照图2，图2为本实用新型涉及的支架和感应模块的安装结构示意图。

进一步地，如图1和图2所示，感应机构500包括支架510和感应模块520，支架510的一端安装在固定座100的对中位，支架510的另一端安装有感应模块520，感应模块520设置于转台本体200的下方，感应模块520的感应端朝上设置并用于在定位件300转动至与对中位正对时感应定位件300。

需要说明的是，支架510整体设置于转台本体200的下方，以规避支架510与转台本体200之间的结构干涉，防止转台本体200的旋转过程存在与支架510触碰的隐患，降低了机械操作误差，提升了机械设备的运行稳定性。

应当理解的是，支架510为感应模块520提供了安装条件，将感应模块520安装于固定座100的对中位，且将感应模块520支出与转台本体200底端的一侧，避免感应模块520的感应端被转台本体200的底端阻挡而丧失感应定位件300的感应能力。

进一步地，感应模块520包括一个线性感应器，线性感应器设置于支架510。

需要说明的是，线性传感器521即位移传感器，是一种属于金属感应的线性器件，线性传感器521的作用是把各种被测物理量转换为模拟信号或数字信号。

应当理解的是，为简化感应模块520的数据处理量，降低感应模块520的故障率且降低生产成本，仅通过一个线性感应器对定位件300的位置进行感应，在线性感应器的感应端检测到定位件300时产生电信号，与线性感应器相连的控制机构通过电信号控制与其相连的旋转驱动件400制动，从而完成转台的角度归零以使与转台相连的悬臂复位对中。

继续参照图2。

进一步地，如图2所示，感应模块520包括多个线性感应器，多个线性感应器沿定位件300的旋转路径间隔设置于支架510。

需要说明的是，多个线性传感器521间隔分布于支架510朝向定位件300的一端即支架510的顶部，多个线性传感器521之间的间距用于确保相邻两个线性传感器521之间的感应范围不重叠，避免感应操作失误；多个线性传感器521沿定位件300的旋转路径依次排布，以在定位件300的旋转路径上感应不同位置的定位件300而产生相应的控制信号。

应当理解的是，在将转台的角度归零以使与转台相连的悬臂复位对中的过程中，在定位件300初次被多个线性传感器521中的一个线性传感器521检测到时，产生第一感应信号，控制机构通过第一感应信号控制旋转驱动件400减速，直至多个线性传感器521中的最后一个线性传感器521检测到定位件300并产生第N感应信号时，控制机构通过第N感应信号控制旋转驱动件400制动，以完成悬臂的对中复位过程及转台的角度归零过程，其中，在第一感应信号和第N感应信号之间的感应信号均用作使旋转驱动件400减速的感应信号，以使旋转驱动件400的制动过程更利于控制，极大地提高悬臂的对中复位过程及转台的角度归零过程的控制精度。

继续参照图2。

进一步地，如图2所示，支架510包括第一水平段511、竖直段512和第二水平段513，第一水平段511和第二水平段513分别连接在竖直段512的底端和顶端，且第一水平段511和第二水平段513分别位于竖直段512靠近固定座100的一侧和远离固定座100的一侧，第一水平段511远离竖直段512的一端与固定座100连接，第二水平段513沿定位件300的旋转路径延伸，感应模块520安装于第二水平段513。

需要说明的是，第一水平段511和第二水平段513用于将感应模块520支出于固定座100的一侧并露出于转台本体200的一侧，竖直段512为感应模块520在竖直方向提供靠近于定位件300的安装位，为感应模块520提供有效的感应范围，使感应模块520的感应范围更加精确。

继续参照图2。

进一步地，如图2所示，第二水平段513上形成有腰型孔514，腰型孔514沿定位件300的旋转路径延伸，感应模块520安装于腰型孔514中。

需要说明的是，为便于调整感应模块520的安装位，使感应模块520的感应端具有有效且精准的感应范围，在将感应模块520安装于腰型孔514后，根据实际作业需求，利用腰型孔514对感应模块520的安装位置进行调整，使感应模块520具有较好地适配性和应变能力。

进一步地，感应模块520为槽型光电传感器或接近开关。

需要说明的是，槽型光电传感器是把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的相对两侧而组成的槽形光电结构，光发射器能发出红外光或可见光，在无阻情况下接收器能接收到光发射器发射的红外光或可见光，但当被检测物体及定位件300从槽中通过时，光发射器发射的红外光或可见光被定位件300遮挡，光电开关便输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次对旋转驱动件400的控制动作；接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当定位件300接近接近开关的感应面时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供对旋转驱动件400的控制指令。

进一步地，定位件300为矩形板，定位件300的宽度与感应模块520的感应范围适配。

需要说明的是，为确保感应模块520的感应范围使感应模块520的感应端具有精确的感应能力，并为旋转驱动件400的制动提供操作时间，定位件300的宽度与感应模块520的感应范围适配。

应当理解的是，定位件300的宽度为d，18mm≤d≤22mm，定位件300的宽度最优为20mm。

进一步地，为提高感应机构500的感应灵敏性，定位件300为钢制钣金片或铁质钣金片。

此外，基于同一发明构思，本实用新型还提出一种工程机械。

继续参照图1和图2。

在本实用新型一实施例中，如图1和图2所示，一种工程机械，工程机械包括底盘600，底盘600上安装有如上述实施例中的转台。

该转台的具体结构参照上述实施例，由于本工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

最后还需要说明的是，上述本实用新型实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转台，其特征在于，包括：

固定座(100)，所述固定座(100)上具有一对中位；

转台本体(200)，所述转台本体(200)位于所述固定座(100)的顶部，所述转台本体(200)的外周安装有定位件(300)；

旋转驱动件(400)，所述旋转驱动件(400)安装在所述固定座(100)与所述转台本体(200)之间，所述旋转驱动件(400)与所述转台本体(200)的底部连接并用于驱动所述转台本体(200)旋转，以带动所述定位件(300)旋转；

感应机构(500)，所述感应机构(500)安装在所述对中位，所述感应机构(500)用于在所述定位件(300)转动至与所述对中位正对时感应所述定位件(300)。

2.如权利要求1所述的转台，其特征在于，所述感应机构(500)包括支架(510)和感应模块(520)，所述支架(510)的一端安装在所述固定座(100)的所述对中位，所述支架(510)的另一端安装有所述感应模块(520)，所述感应模块(520)设置于所述转台本体(200)的下方，所述感应模块(520)的感应端朝上设置并用于在所述定位件(300)转动至与所述对中位正对时感应所述定位件(300)。

3.如权利要求2所述的转台，其特征在于，所述感应模块(520)包括一个线性感应器，所述线性感应器设置于所述支架(510)。

4.如权利要求2所述的转台，其特征在于，所述感应模块(520)包括多个线性感应器，多个所述线性感应器沿所述定位件(300)的旋转路径间隔设置于所述支架(510)。

5.如权利要求2所述的转台，其特征在于，所述支架(510)包括第一水平段(511)、竖直段(512)和第二水平段(513)，所述第一水平段(511)和所述第二水平段(513)分别连接在所述竖直段(512)的底端和顶端，且所述第一水平段(511)和所述第二水平段(513)分别位于所述竖直段(512)靠近所述固定座(100)的一侧和远离所述固定座(100)的一侧，所述第一水平段(511)远离所述竖直段(512)的一端与所述固定座(100)连接，所述第二水平段(513)沿所述定位件(300)的旋转路径延伸，所述感应模块(520)安装于所述第二水平段(513)。

6.如权利要求5所述的转台，其特征在于，所述第二水平段(513)上形成有腰型孔(514)，所述腰型孔(514)沿所述定位件(300)的旋转路径延伸，所述感应模块(520)安装于所述腰型孔(514)中。

7.如权利要求2至6任一项所述的转台，其特征在于，所述感应模块(520)为槽型光电传感器或接近开关。

8.如权利要求2至6任一项所述的转台，其特征在于，所述定位件(300)为矩形板，所述定位件(300)的宽度与所述感应模块(520)的感应范围适配。

9.如权利要求1至6任一项所述的转台，其特征在于，所述定位件(300)为钢制钣金片或铁质钣金片。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括底盘(600)，所述底盘(600)上安装有如权利要求1至9任一项所述的转台。