CN220641249U - 一种穿梭车提升机的货架止挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车提升机的货架止挡装置，属于仓储物流技术领域，包括货架和设置于货架内的穿梭车，电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件；本实用新型通过止挡组件对等待驶入升降架内的穿梭车在货架导轨上的位置进行限位止挡，通过升降架导轨上的触发板推动触发止挡组件解除对穿梭车的限位，穿梭车方可驶离货架导轨，通过设置的止挡组件实现升降架与货架导轨对接后，穿梭车才能驶离货架导轨并进入到升降架内，避免穿梭车控制失误等原因，半空落地损坏问题。

Description

一种穿梭车提升机的货架止挡装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种穿梭车提升机的货架止挡装置。

背景技术

穿梭车是应用于仓储物流领域的智能机器人，基于编程可以执行取货、运送以及放置等任务，并可以与上位机或者仓库管理系统(WMS)进行通信，结合射频识别(RFID)、条码识别等识别技术，实现自动化识别、存取货物等功能。在日常的仓储物流中，基于穿梭车进行货物的取放已经逐渐常态化；现代化的仓储、物流系统中，为了提高生产效率，仓储和流转系统通常采用多层式的结构，货物经常需要在不同层之间进行运输，通常采用提升机将穿梭车切换到不同货物层上进行运输货物。

穿梭车换层时，穿梭车需要从货架轨道驶离进入提升机升降架上，现有的货架上的穿梭车在准备驶入到提升机上时，缺少对等待驶入提升机的穿梭车限位止挡结构，穿梭车在没有提升机对接时，由于误操作和失控等原因，穿梭车容易误跑出货架导轨，造成半空落地损坏，造成一定的损失。

因此，有必要提供一种穿梭车提升机的货架止挡装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车提升机的货架止挡装置，以解决上述背景技术中缺少对等待驶入提升机的穿梭车限位止挡结构，由于误操作和失控等原因，穿梭车容易误跑出货架导轨，造成半空落地损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种穿梭车提升机的货架止挡装置，包括货架和设置于货架内的穿梭车，所述货架内固定有对穿梭车的行驶进行导向支撑的货架导轨，所述货架的一侧设置有提升机架，所述提升机架内设置有可升降的升降架，所述升降架的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，所述连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个所述升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，所述货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述止挡组件包括固体于货架导轨靠近升降架的端头上的止挡座，所述止挡座内开设有限位槽，所述限位槽内设置有与触发板配合的止挡板，所述止挡板的中部转动连接有轴杆，所述轴杆位于限位槽内靠近提升机架的一端处且轴杆的两端与限位槽两侧侧壁固定，所述止挡板的底端固定有配重块，所述止挡板的顶端上靠近货架的一侧固定有橡胶止挡块。

作为本实用新型的进一步方案，所述止挡板的回转中心偏心设置且止挡板的回转中心位于止挡板中部偏向货架的一侧，所述配重块的重心与止挡板的回转中心反向偏移设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述穿梭车的底端外侧壁上固定有与橡胶止挡块配合的触头块。

作为本实用新型的进一步方案，所述止挡板上与触发板端头配合的位置设置有斜面。

作为本实用新型的进一步方案，所述止挡板内固定有轴承，所述止挡板通过轴承与轴杆转动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过止挡组件对等待驶入升降架内的穿梭车在货架导轨上的位置进行限位止挡，当升降架移动和到货架导轨对接的位置后，电动推杆推动升降架导轨从升降架内伸出与货架导轨进行对接，升降架导轨上的触发板推动触发止挡组件解除对穿梭车的限位，从而使得穿梭车方可驶离货架导轨，通过设置的止挡组件防止穿梭车在没有升降架对接时误跑出，实现升降架与货架导轨对接后，穿梭车才能驶离货架导轨并进入到升降架内，避免穿梭车控制失误等原因误跑出货架导轨，半空落地损坏问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的触头块局部结构示意图；

图3为本实用新型的升降架内部结构示意图；

图4为本实用新型的止挡组件结构示意图一；

图5为本实用新型的止挡组件结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、止挡组件；101、橡胶止挡块；102、止挡板；103、斜面；104、止挡座；105、轴杆；106、限位槽；107、配重块；108、轴承；2、穿梭车；3、货架；4、货架导轨；5、电动推杆；6、升降架；7、提升机架；8、触发板；9、升降架导轨；10、连杆；11、触头块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种穿梭车提升机的货架止挡装置，包括货架3和设置于货架3内的穿梭车2，货架3内固定有对穿梭车2的行驶进行导向支撑的货架导轨4，货架3的一侧设置有提升机架7，提升机架7内设置有可升降的升降架6，升降架6的底部固定有电动推杆5，电动推杆5的输出端上固定有可移动的连杆10，连杆10的两端固定有两个与升降架6底端支架滑动连接的升降架导轨9，两个升降架导轨9靠近货架3的一端均固定有触发板8，货架导轨4靠近升降架6的端头上设置有与触发板8配合的止挡组件1；进行使用时，通过止挡组件1对等待驶入升降架6内的穿梭车2在货架导轨4上的位置进行限位止挡，当升降架6移动和到货架导轨4对接的位置后，电动推杆5推动升降架导轨9从升降架6内伸出与货架导轨4进行对接，升降架导轨9上的触发板8推动触发止挡组件1解除对穿梭车2的限位，从而使得穿梭车2方可驶离货架导轨4，进入到升降架6内，穿梭车2在图示升降架导轨9顶面上行驶到检测位置后，电动推杆将升降架导轨9缩回初始位置，从而通过升降架6的升降完成穿梭车2的换层，通过设置的止挡组件1防止穿梭车在没有升降架6对接时误跑出货架导轨4的问题，实现升降架6与货架导轨4对接后，穿梭车2才能驶离货架导轨4并进入到升降架6内，避免穿梭车2控制失误等原因，半空落地损坏问题，适用于智能仓储仓库货架每层的两端，在原有设备的基础上同时具有不需要气源、弹簧的特点，做到节能、省材、成本低、可靠性高、简单实用的特点，不需要担心无气源、弹簧长时间工作复位差等特点，适应于输送系统的可靠性对接，既可作为立体仓库的周边装置，也可作为其他止挡装置。

进一步地如图2、图4和图5所示，值得具体说明的是，止挡组件1包括固体于货架导轨4靠近升降架6的端头上的止挡座104，止挡座104内开设有限位槽106，限位槽106内设置有与触发板8配合的止挡板102，止挡板102的中部转动连接有轴杆105，轴杆105位于限位槽106内靠近提升机架7的一端处且轴杆105的两端与限位槽106两侧侧壁固定，止挡板102的底端固定有配重块107，止挡板102的顶端上靠近货架3的一侧固定有橡胶止挡块101；具体工作时，当穿梭车2预备驶入到升降架6内进行升降换层时，穿梭车2移动到止挡板102处且通过橡胶止挡块101对穿梭车2进行抵触，位于限位槽106内的止挡板102只可单向转动，从而通过止挡板102上的橡胶止挡块101对穿梭车2在货架导轨4上的位置进行限位止挡，防止穿梭车在没有升降架6对接时误跑出货架导轨4的问题，实现升降架6与货架导轨4对接后，穿梭车2才能驶离货架导轨4并进入到升降架6内，避免穿梭车2控制失误等原因，半空落地损坏问题，当升降架6移动和到货架导轨4对接的位置后，电动推杆5推动升降架导轨9从升降架6内伸出与货架导轨4进行对接，升降架导轨9上的触发板8推动止挡板102的上部，使得止挡板102向允许转动的方向翻转，从而解除对穿梭车2的限位，从而使得穿梭车2方可驶离货架导轨4，进入到升降架6内，当触发板8和止挡板102脱离接触后，设置的配重块107可带动止挡板102自动复位，对下一个穿梭车2进行止挡。

进一步地如图4和图5所示，值得具体说明的是，止挡板102的回转中心偏心设置且止挡板102的回转中心位于止挡板102中部偏向货架3的一侧，配重块107的重心与止挡板102的回转中心反向偏移设置；具体工作时，通过配重块107的重心位置偏离止挡板102的回转中心，从而可以靠配重块107的重力带动止挡板102更好地复位，以实现止挡板102的止挡功能。

进一步地如图4所示，值得具体说明的是，穿梭车2的底端外侧壁上固定有与橡胶止挡块101配合的触头块11；具体工作时，穿梭车2上的触头块11与橡胶止挡块101抵靠接触，实现止挡板102对穿梭车2的止挡，在确保止挡效果的同时避免对止挡板102端头和穿梭车2外表面的磕碰损伤。

本方案具备以下工作过程：当穿梭车2预备驶入到升降架6内进行升降换层时，穿梭车2移动到止挡板102处时，穿梭车2上的触头块11与橡胶止挡块101抵靠接触，位于限位槽106内的止挡板102只可单向转动，从而通过止挡板102上的橡胶止挡块101对穿梭车2在货架导轨4上的位置进行限位止挡，当升降架6移动和到货架导轨4对接的位置后，电动推杆5推动升降架导轨9从升降架6内伸出与货架导轨4进行对接，升降架导轨9上的触发板8推动止挡板102的上部，使得止挡板102向允许转动的方向翻转，从而解除对穿梭车2的限位，从而使得穿梭车2方可驶离货架导轨4，进入到升降架6内，当触发板8和止挡板102脱离接触后，设置的配重块107可带动止挡板102自动复位，对下一个穿梭车2进行止挡。

进一步地如图4所示，值得具体说明的是，止挡板102上与触发板8端头配合的位置设置有斜面103；具体工作时，通过将止挡板102与触发板8端头配合的位置设计成斜坡状，便于触发板8的推动触发。

进一步地如图5所示，值得具体说明的是，止挡板102内固定有轴承108，止挡板102通过轴承108与轴杆105转动配合。

综上：通过设置的止挡组件1防止穿梭车在没有升降架6对接时误跑出货架导轨4的问题，实现升降架6与货架导轨4对接后，穿梭车2才能驶离货架导轨4并进入到升降架6内，避免穿梭车2控制失误等原因，半空落地损坏问题，适用于智能仓储仓库货架每层的两端，在原有设备的基础上同时具有不需要气源、弹簧的特点，做到节能、省材、成本低、可靠性高、简单实用的特点，不需要担心无气源、弹簧长时间工作复位差等特点，适应于输送系统的可靠性对接。

Claims (6)

1.一种穿梭车提升机的货架止挡装置，包括货架和设置于货架内的穿梭车，其特征在于，所述货架内固定有对穿梭车的行驶进行导向支撑的货架导轨，所述货架的一侧设置有提升机架，所述提升机架内设置有可升降的升降架，所述升降架的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，所述连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个所述升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，所述货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件。

2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡组件包括固体于货架导轨靠近升降架的端头上的止挡座，所述止挡座内开设有限位槽，所述限位槽内设置有与触发板配合的止挡板，所述止挡板的中部转动连接有轴杆，所述轴杆位于限位槽内靠近提升机架的一端处且轴杆的两端与限位槽两侧侧壁固定，所述止挡板的底端固定有配重块，所述止挡板的顶端上靠近货架的一侧固定有橡胶止挡块。

3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡板的回转中心偏心设置且止挡板的回转中心位于止挡板中部偏向货架的一侧，所述配重块的重心与止挡板的回转中心反向偏移设置。

4.根据权利要求3所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述穿梭车的底端外侧壁上固定有与橡胶止挡块配合的触头块。

5.根据权利要求3所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡板上与触发板端头配合的位置设置有斜面。

6.根据权利要求5所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡板内固定有轴承，所述止挡板通过轴承与轴杆转动配合。