CN220640229U - 一种空中物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空中物流机器人，涉及物流运输技术领域。包括机器人本体，机器人本体上设置有安装机构，保证机器人本体的正常运行，机器人本体内部开设有安装仓，安装仓内设置有移动吸夹结构和分腔结构，移动吸夹结构包括对称设置在安装仓内上部两侧的固定板。本实用新型通过移动吸夹结构和分腔结构的设置，对多种物流品进行夹持分类放置时，控制多个第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆对放置腔进行开关控制，同时，控制电机将控制移动块进行移动，从而带动方管块整体进行移动，方便定位物流品对其进行吸夹，保证物流品进行位置升降，使得该机器人便于对多种物流品进行分类放置，在一定程度上提高了使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种空中物流机器人。
背景技术
无人机应用于一般物流运输时，称为空中物流机器人，主要保证对物流品进行空中的运输。
现有一种空中物流机器人(授权公告号：CN 212181319 U)存在下述缺陷：上述物流机器人的自动化程度较高，实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，可靠性和安全性高，但是当需要对多种物流品进行夹持放置进行运输时，不易清楚装载装置对多种物流品进行分类放置，导致有一定的使用局限性，为此，提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种空中物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空中物流机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有安装机构，保证机器人本体的正常运行，机器人本体内部开设有安装仓，安装仓内设置有移动吸夹结构和分腔结构，移动吸夹结构包括对称设置在安装仓内上部两侧的固定板，固定板之间中部插设有螺杆，螺杆两侧对称设置有固定杆，螺杆和固定杆整体套设有移动块，移动块底面两端均连接有顶升杆，顶升杆底面固定有方管块，方管块底部连通有多个吸盘，方管块顶部设置有抽真空泵，抽真空泵与方管块相连通有连接管，分腔结构包括固定在安装仓内下部中间的固定块。
优选的，所述螺杆与固定板相转动连接，固定板与安装仓内壁相固定，螺杆一端连接有控制电机，控制电机安装在固定板上，固定杆两端分别与固定板相固定。
优选的，所述移动块内开设有与螺杆外螺纹相适配的螺纹槽，移动块内开设有与固定杆相适配滑动的通孔，用于保证移动块沿着螺杆进行位置移动。
优选的，所述分腔结构还包括均匀固定在固定块两外侧面上的多个隔块，隔块将安装仓与固定块分隔成多个放置腔，用于放置多个物流品。
优选的，所述分腔结构包括设置在固定块一侧的多个第一开关板，固定块内开设有与第一开关板相适配的凹槽，凹槽与第一开关板之间连接有第一电动伸缩杆，固定块另一侧设置有多个第二开关板，第二开关板低于第一开关板，固定块内开设有与第二开关板相适配的安装槽，安装槽与第二开关板之间连接有第二电动伸缩杆，第一开关板和第二开关板均设置在多个放置腔内。
优选的，所述安装机构包括设置在机器人本体顶部的控制模块顶，机器人本体四角均设置有飞行翼本体，机器人本体底面四角均安装有支撑腿，固定块底面四角以及飞行翼本体上均安装有摄像头本体，安装机构保证该机器人进行识别、运输、对物流品进行装进和排出的作业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该空中物流机器人，通过移动吸夹结构和分腔结构的设置，对多种物流品进行夹持分类放置时，控制多个第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆对放置腔进行开关控制，同时，控制电机将控制移动块进行移动，从而带动方管块整体进行移动，方便定位物流品对其进行吸夹，保证物流品进行位置升降，使得该机器人便于对多种物流品进行分类放置，在一定程度上提高了使用性。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
图2为本实用新型的第二立体结构示意图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的机器人本体内部结构和支撑腿的立体结构示意图。
图中：1、机器人本体；101、控制模块顶；102、飞行翼本体；103、支撑腿；2、安装仓；201、固定块；202、隔块；203、第一开关板；204、第一电动伸缩杆；205、第二开关板；206、第二电动伸缩杆；3、固定板；301、螺杆；302、固定杆；303、移动块；304、顶升杆；305、方管块；306、抽真空泵；307、吸盘；4、摄像头本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在空中物流运输过程中，需要使用到物流机器人，本实用新型提供的物流机器人专门用于对多种物流品进行分类存放，方便运输作业，在使用在机器人的过程中，其事先需要进行检查等准备工作，从而保证机器人的正常使用。
实施例
如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：
一种空中物流机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设置有安装机构，保证机器人本体1的正常运行，机器人本体1内部开设有安装仓2，安装仓2内设置有移动吸夹结构和分腔结构，移动吸夹结构包括对称设置在安装仓2内上部两侧的固定板3，固定板3之间中部插设有螺杆301，螺杆301两侧对称设置有固定杆302，螺杆301和固定杆302整体套设有移动块303，移动块303底面两端均连接有顶升杆304，顶升杆304底面固定有方管块305，方管块305底部连通有多个吸盘307，方管块305顶部设置有抽真空泵306，抽真空泵306与方管块305相连通有连接管，分腔结构包括固定在安装仓2内下部中间的固定块201，螺杆301与固定板3相转动连接，固定板3与安装仓2内壁相固定，螺杆301一端连接有控制电机，控制电机安装在固定板3上，固定杆302两端分别与固定板3相固定，移动块303内开设有与螺杆301外螺纹相适配的螺纹槽，移动块303内开设有与固定杆302相适配滑动的通孔，用于保证移动块303沿着螺杆301进行位置移动，移动吸夹结构、安装机构和分腔结构相电性连接，保证机器人的使用。
在实施例中，分腔结构还包括均匀固定在固定块201两外侧面上的多个隔块202，隔块202将安装仓2与固定块201分隔成多个放置腔，用于放置多个物流品，分腔结构包括设置在固定块201一侧的多个第一开关板203，固定块201内开设有与第一开关板203相适配的凹槽，凹槽与第一开关板203之间连接有第一电动伸缩杆204，固定块201另一侧设置有多个第二开关板205，第二开关板205低于第一开关板203，固定块201内开设有与第二开关板205相适配的安装槽，安装槽与第二开关板205之间连接有第二电动伸缩杆206，第一开关板203和第二开关板205均设置在多个放置腔内，通过移动吸夹结构和分腔结构的设置，对多种物流品进行夹持分类放置时，控制多个第一电动伸缩杆204、第二电动伸缩杆206对放置腔进行开关控制，同时，控制电机将控制移动块303进行移动，从而带动方管块305整体进行移动，方便定位物流品对其进行吸夹，保证物流品进行位置升降，使得该机器人便于对多种物流品进行分类放置，在一定程度上提高了使用性，其中，顶升杆304为电动伸缩棒，且设置在放置腔正上方移动，安装仓2内分别开设有与第一开关板203和第二开关板205相插设适配的方槽，保证第一开关板203和第二开关板205的支撑性能。
在实施例中，安装机构包括设置在机器人本体1顶部的控制模块顶101，机器人本体1四角均设置有飞行翼本体102，机器人本体1底面四角均安装有支撑腿103，固定块201底面四角以及飞行翼本体102上均安装有摄像头本体4，安装机构保证该机器人进行识别、运输、对物流品进行装进和排出的作业，需要说明的是，机器人本体1、控制模块顶101、飞行翼本体102、支撑腿103、摄像头本体4优先采用亚马逊公司生产的电子零件，保证机器人的应用。
工作原理：使用该机器人时，摄像头本体4对物流品进行拍照识别，控制到控制电机、抽真空泵306、第一电动伸缩杆204和第二电动伸缩杆206配合启动，保证对多种物流品的吸夹放置，并进行运输作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附实施例及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种空中物流机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：机器人本体(1)上设置有安装机构，保证机器人本体(1)的正常运行，机器人本体(1)内部开设有安装仓(2)，安装仓(2)内设置有移动吸夹结构和分腔结构，移动吸夹结构包括对称设置在安装仓(2)内上部两侧的固定板(3)，固定板(3)之间中部插设有螺杆(301)，螺杆(301)两侧对称设置有固定杆(302)，螺杆(301)和固定杆(302)整体套设有移动块(303)，移动块(303)底面两端均连接有顶升杆(304)，顶升杆(304)底面固定有方管块(305)，方管块(305)底部连通有多个吸盘(307)，方管块(305)顶部设置有抽真空泵(306)，抽真空泵(306)与方管块(305)相连通有连接管，分腔结构包括固定在安装仓(2)内下部中间的固定块(201)。
2.根据权利要求1所述的一种空中物流机器人，其特征在于：所述螺杆(301)与固定板(3)相转动连接，固定板(3)与安装仓(2)内壁相固定，螺杆(301)一端连接有控制电机，控制电机安装在固定板(3)上，固定杆(302)两端分别与固定板(3)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种空中物流机器人，其特征在于：所述移动块(303)内开设有与螺杆(301)外螺纹相适配的螺纹槽，移动块(303)内开设有与固定杆(302)相适配滑动的通孔，用于保证移动块(303)沿着螺杆(301)进行位置移动。
4.根据权利要求1所述的一种空中物流机器人，其特征在于：所述分腔结构还包括均匀固定在固定块(201)两外侧面上的多个隔块(202)，隔块(202)将安装仓(2)与固定块(201)分隔成多个放置腔，用于放置多个物流品。
5.根据权利要求1所述的一种空中物流机器人，其特征在于：所述分腔结构包括设置在固定块(201)一侧的多个第一开关板(203)，固定块(201)内开设有与第一开关板(203)相适配的凹槽，凹槽与第一开关板(203)之间连接有第一电动伸缩杆(204)，固定块(201)另一侧设置有多个第二开关板(205)，第二开关板(205)低于第一开关板(203)，固定块(201)内开设有与第二开关板(205)相适配的安装槽，安装槽与第二开关板(205)之间连接有第二电动伸缩杆(206)，第一开关板(203)和第二开关板(205)均设置在多个放置腔内。
6.根据权利要求1所述的一种空中物流机器人，其特征在于：所述安装机构包括设置在机器人本体(1)顶部的控制模块顶(101)，机器人本体(1)四角均设置有飞行翼本体(102)，机器人本体(1)底面四角均安装有支撑腿(103)，固定块(201)底面四角以及飞行翼本体(102)上均安装有摄像头本体(4)，安装机构保证该机器人进行识别、运输、对物流品进行装进和排出的作业。
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2023
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