CN220639726U - 一种视觉传感器调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，且公开了一种视觉传感器调节装置，包括安装座，所述安装座的内壁设置有缓震板，所述缓震板的顶部设置有连接套筒，所述连接套筒的顶部设置有视觉传感器主体，所述安装座的内底壁设置有与缓震板底部固定连接的阻尼器。该视觉传感器调节装置，通过设置阻尼器和缓震组件，由矩形块、横杆、滑块和缓震弹簧以及缓震板的相互配合使用，可以有效的缓冲和消散竖直方向的震动力，可以减缓车辆颠簸时视觉传感器本体产生震动，整体结构简单，提高了视觉传感器本体的缓震效果，阻尼器可以对震动进行消能，避免因震动使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，避免对视觉传感器的使用寿命造成影响，提高了装置的实用性。

Description

一种视觉传感器调节装置

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，具体为一种视觉传感器调节装置。

背景技术

在智能驾驶车辆设计过程中，一般将视觉传感器安装于车头顶部位置，用于采集车辆前方一定角度范围内的视觉数据信号。

现有的视觉传感器调节装置在车辆行驶时，车辆会因为地面不平产生颠簸，进而使视觉传感器本体产生震动，长时间的使用下，会使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，降低了视觉传感器的使用寿命，并且车辆的视觉传感器无法调节自身的方向，导致所采集的范围具有局限性，故而提出一种视觉传感器调节装置来解决上述所提出的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉传感器调节装置，具备较好的缓震效果，可以调节视觉传感器自身的方向等优点，解决了现有的视觉传感器调节装置在车辆行驶时，车辆会因为地面不平产生颠簸，进而使设置的视觉传感器本体产生震动，长时间的使用下，会使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，降低了视觉传感器的使用寿命，并且车辆的视觉传感器无法调节自身的方向，导致所采集的范围具有局限性的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备较好的缓震效果，可以调节视觉传感器自身的方向的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉传感器调节装置，包括安装座，所述安装座的内壁设置有缓震板，所述缓震板的顶部设置有连接套筒，所述连接套筒的顶部设置有视觉传感器主体，所述安装座的内底壁设置有与缓震板底部固定连接的阻尼器，所述阻尼器的数量为两个且呈前后对称分布，所述安装座的内底壁设置有与缓震板底部活动连接的缓震组件，所述缓震组件位于两个阻尼器之间，所述缓震板的顶部设置有与视觉传感器主体底部固定连接的转动组件；

所述缓震组件包括矩形块，所述安装座的内底壁设置有数量为两个且呈前后对称分布的矩形块，两个所述矩形块位于两个阻尼器之间，两个所述矩形块之间设置有横杆，所述横杆的外部设置有数量为两个且呈前后对称分布的滑块，两个所述滑块之间设置有套在横杆外部的缓震弹簧，两个所述滑块的顶部均设置有连接杆，两个所述连接杆的顶部均与缓震板的底部连接；

所述转动组件包括转动轴，所述缓震板的顶部设置有与视觉传感器主体底部固定连接的转动轴，所述转动轴的外部设置有第一锥齿轮，所述缓震板的顶部设置有位于转动轴右侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴处设置有与第一锥齿轮外部啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述安装座的内部为中空且其顶部呈开口状设计。

优选的，所述安装座的内壁开设有与缓震板移动轨迹相适配的滑槽。

优选的，所述滑块的内部开设有与横杆相适配的穿孔。

优选的，所述视觉传感器主体的底部开设有与连接套筒移动轨迹相适配的环形移动槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种视觉传感器调节装置，具备以下有益效果：

1、该视觉传感器调节装置，通过设置阻尼器和缓震组件，由矩形块、横杆、滑块和缓震弹簧以及缓震板的相互配合使用，可以有效的缓冲和消散竖直方向的震动力，可以减缓车辆颠簸时视觉传感器本体产生震动，整体结构简单，提高了视觉传感器本体的缓震效果，阻尼器可以对震动进行消能，避免因震动使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，避免对视觉传感器的使用寿命造成影响，提高了装置的实用性。

2、该视觉传感器调节装置，通过设置转动组件，由伺服电机、第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合使用，使得转动轴可以带动视觉传感器主体进行偏转，进而实现可以调节视觉传感器自身的方向的目的，可以提高视觉传感器主体所采集的范围，进一步提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视示意图。

图中：1、安装座；2、缓震板；3、连接套筒；4、视觉传感器主体；5、阻尼器；6、缓震组件；61、矩形块；62、横杆；63、滑块；64、缓震弹簧；65、连接杆；7、转动组件；71、转动轴；72、第一锥齿轮；73、伺服电机；74、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种视觉传感器调节装置，包括安装座1，安装座1的内部为中空且其顶部呈开口状设计，安装座1的内壁滑动连接有缓震板2，安装座1的内壁开设有与缓震板2移动轨迹相适配的滑槽，缓震板2的顶部固定连接有连接套筒3，连接套筒3的顶部活动连接有视觉传感器主体4。

安装座1的内底壁固定连接有与缓震板2底部固定连接的阻尼器5，阻尼器5的数量为两个且呈前后对称分布，安装座1的内底壁固定连接有与缓震板2底部活动连接的缓震组件6，缓震组件6位于两个阻尼器5之间，缓震组件6包括矩形块61，安装座1的内底壁固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的矩形块61，两个矩形块61位于两个阻尼器5之间，两个矩形块61之间固定连接有横杆62，横杆62的外部滑动连接有数量为两个且呈前后对称分布的滑块63，滑块63的内部开设有与横杆62相适配的穿孔，两个滑块63之间固定连接有套在横杆62外部的缓震弹簧64，两个滑块63的顶部均铰接有连接杆65，两个连接杆65的顶部均与缓震板2的底部铰接。

缓震板2的顶部活动连接有与视觉传感器主体4底部固定连接的转动组件7，视觉传感器主体4的底部开设有连接套筒3移动轨迹相适配的环形移动槽，转动组件7包括转动轴71，缓震板2的顶部转动连接有与视觉传感器主体4底部固定连接的转动轴71，转动轴71的外部固定连接有第一锥齿轮72，缓震板2的顶部固定连接有位于转动轴71右侧的伺服电机73，伺服电机73的输出轴处固定连接有与第一锥齿轮72外部啮合的第二锥齿轮74。

在使用时，启动伺服电机73通过输出轴带动第二锥齿轮74旋转，由第二锥齿轮74和第一锥齿轮72的配合使用，使得转动轴71可以带动视觉传感器主体4进行偏转，完成对视觉传感器主体4的采集方向的调节。

值得注意的是本申请文件中出现的视觉传感器主体4和伺服电机73均外接有控制开关和驱动电源，并且视觉传感器主体4和伺服电机73以及阻尼器5均为常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作出具体叙述。

综上所述，该视觉传感器调节装置，通过设置阻尼器5和缓震组件6，由矩形块61、横杆62、滑块63和缓震弹簧64以及缓震板2的相互配合使用，可以有效的缓冲和消散竖直方向的震动力，可以减缓车辆颠簸时视觉传感器本体4产生震动，整体结构简单，提高了视觉传感器本体4的缓震效果，阻尼器5可以对震动进行消能，避免因震动使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，避免对视觉传感器的使用寿命造成影响，提高了装置的实用性，通过设置转动组件7，由伺服电机73、第二锥齿轮74和第一锥齿轮72的配合使用，使得转动轴71可以带动视觉传感器主体4进行偏转，进而实现可以调节视觉传感器自身的方向的目的，可以提高视觉传感器主体4所采集的范围，进一步提高了装置的实用性，解决了现有的视觉传感器调节装置在车辆行驶时，车辆会因为地面不平产生颠簸，进而使设置的视觉传感器本体产生震动，长时间的使用下，会使视觉传感器受到损坏，影响了正常使用，降低了视觉传感器的使用寿命，并且车辆的视觉传感器无法调节自身的方向，导致所采集的范围具有局限性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种视觉传感器调节装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内壁设置有缓震板(2)，所述缓震板(2)的顶部设置有连接套筒(3)，所述连接套筒(3)的顶部设置有视觉传感器主体(4)，所述安装座(1)的内底壁设置有与缓震板(2)底部固定连接的阻尼器(5)，所述阻尼器(5)的数量为两个且呈前后对称分布，所述安装座(1)的内底壁设置有与缓震板(2)底部活动连接的缓震组件(6)，所述缓震组件(6)位于两个阻尼器(5)之间，所述缓震板(2)的顶部设置有与视觉传感器主体(4)底部固定连接的转动组件(7)；

所述缓震组件(6)包括矩形块(61)，所述安装座(1)的内底壁设置有数量为两个且呈前后对称分布的矩形块(61)，两个所述矩形块(61)位于两个阻尼器(5)之间，两个所述矩形块(61)之间设置有横杆(62)，所述横杆(62)的外部设置有数量为两个且呈前后对称分布的滑块(63)，两个所述滑块(63)之间设置有套在横杆(62)外部的缓震弹簧(64)，两个所述滑块(63)的顶部均设置有连接杆(65)，两个所述连接杆(65)的顶部均与缓震板(2)的底部连接；

所述转动组件(7)包括转动轴(71)，所述缓震板(2)的顶部设置有与视觉传感器主体(4)底部固定连接的转动轴(71)，所述转动轴(71)的外部设置有第一锥齿轮(72)，所述缓震板(2)的顶部设置有位于转动轴(71)右侧的伺服电机(73)，所述伺服电机(73)的输出轴处设置有与第一锥齿轮(72)外部啮合的第二锥齿轮(74)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器调节装置，其特征在于：所述安装座(1)的内部为中空且其顶部呈开口状设计。

3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器调节装置，其特征在于：所述安装座(1)的内壁开设有与缓震板(2)移动轨迹相适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种视觉传感器调节装置，其特征在于：所述滑块(63)的内部开设有与横杆(62)相适配的穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种视觉传感器调节装置，其特征在于：所述视觉传感器主体(4)的底部开设有与连接套筒(3)移动轨迹相适配的环形移动槽。