CN220632513U - 一种腿部康复运动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及腿部康复的技术领域，特别是涉及一种腿部康复运动器，其通过移动装置带动设备进行移动，提高了装置的灵活性；通过固定装置将大腿弯曲装置进行固定，防止设备运动过程中自身振动带动设备整体偏移；通过大腿弯曲装置带动大腿抬起，并根据患者腿部长度进行自身长度调节，提高了装置的适应性；通过配重装置对大腿弯曲装置进行承重平衡调节，并防止装置整体发生倾倒；通过小腿弯曲装置带动小腿跟随膝盖进行弯曲，通过大腿弯曲装置和小腿弯曲装置的随机运动使腿部运动轨迹多样化，提高了装置的实用新；包括移动装置、固定装置、大腿弯曲装置、配重装置和小腿弯曲装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及腿部康复的技术领域，特别是涉及一种腿部康复运动器。
背景技术
在腿部康复护理过程中，常常需要让病患自行适量地拉伸自己的腿部肌肉，以达到更好恢复的目的，腿的运动主要依靠胯部和膝盖的转动进行，但是由于部分患者不具备下床移动的能力，腿部的康复训练只能依靠人工或者机械进行。
现有技术中申请号为CN201720644894.7的中国实用新型专利涉及腿部康复装置及腿部康复设备，包括机架、驱动组件、传动组件和踏板组件，能够带动病人腿部或手臂进行康复运动，且使用方便，结构简单。
但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置不具备移动能力，并且无法进行固定，在腿部运动过程中易带动设备移动；第二，上述装置带动腿部运动的过程中，运动轨迹单一，康复效果较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过移动装置带动设备进行移动，提高了装置的灵活性；通过固定装置将大腿弯曲装置进行固定，防止设备运动过程中自身振动带动设备整体偏移；通过大腿弯曲装置带动大腿抬起，并根据患者腿部长度进行自身长度调节，提高了装置的适应性；通过配重装置对大腿弯曲装置进行平衡承重平衡调节，并防止装置整体发生倾倒；通过小腿弯曲装置带动小腿跟随膝盖进行弯曲，通过大腿弯曲装置和小腿弯曲装置的随机运动使腿部运动轨迹多样化，提高了装置的实用新的一种腿部康复运动器。
本实用新型的一种腿部康复运动器；包括移动装置、固定装置、大腿弯曲装置、配重装置和小腿弯曲装置，固定装置安装在移动装置上，大腿弯曲装置安装在固定装置上，配重装置安装在移动装置和固定装置上；小腿弯曲装置安装在大腿弯曲装置上；通过移动装置带动设备进行移动，提高了装置的灵活性；通过固定装置将大腿弯曲装置进行固定，防止设备运动过程中自身振动带动设备整体偏移；通过大腿弯曲装置带动大腿抬起，并根据患者腿部长度进行自身长度调节，提高了装置的适应性；通过配重装置对大腿弯曲装置进行承重平衡调节，并防止装置整体发生倾倒；通过小腿弯曲装置带动小腿跟随膝盖进行弯曲，通过大腿弯曲装置和小腿弯曲装置的随机运动使腿部运动轨迹多样化，提高了装置的实用新。
优选的，移动装置包括底板、万向轮、扶手和支撑台，底板的下端面上安装有多组万向轮，底板的上端面左部连接有扶手，底板的上端面右部安装有支撑台；通过多组万向轮使装置具备移动能力，提高了装置的灵活性；通过扶手提高了装置移动过程中的可操控性，通过支撑台对装置整体提供支撑，提高了装置的实用性。
优选的，固定装置包括主升降平台、限位槽、安装板和螺杆，支撑台的右端面上开有限位槽，主升降平台的左端面上连接有限位滑块，并通过限位块与限位槽连接能够在限位槽中上下移动，主升降平台的下部开有矩形槽，矩形槽顶部通过安装板安装有螺杆；将设备移动至病床尾部，将主升降平台提起后使床高尾部分位于螺杆和支撑台之间，然后通过转动螺杆将床高尾部分夹紧，从而使主升降平台整体固定，防止设备运转过程中带动设备整体发生偏移，提高了装置的实用性。
优选的，大腿弯曲装置包括电动缸、副升降平台、连接板、套筒、紧固螺栓和伸缩杆，主升降平台内部设置有腔室，主升降平台的右端面上设置有矩形孔，主升降平台内下部安装有电动缸，电动缸的上移动端上连接有副升降平台，副升降平台的右部穿过主升降平台右端面上的矩形孔延伸至主升降平台右侧，副升降平台的右部下端面上连接有连接板，连接板的右端面下部安装有套筒，套筒的右部安装有紧固螺栓，伸缩杆的左部插入到套筒的中，伸缩杆的右部与小腿弯曲装置连接；控制电动缸升降，带动伸缩杆升降，将腿放置在伸缩杆上连接的小腿弯曲装置上，通过伸缩杆上升带动大腿部分围绕胯部弯曲，通过调整伸缩杆在套筒中的长度以使装置适应不同长度的腿，提高了装置的适应性和实用性。
优选的，配重装置包括限位杆、配重块、提手和提手放置槽，主升降平台的上端面上设置有盖，副升降平台的左部向左延伸至主升降平台内左部，主升降平台内左部上下连接有两组限位杆，限位杆穿过副升降平台的左部上端面，底板的上端面左部放置有配重块，配重块的下端面上开有两组提手放置槽，配重块的上端面上连接有两组提手，多组配重块之间能够通过提手和提手放置槽进行堆放；根据患者腿部重量的不同将多组配重块放置在主升降平台内左部的副升降平台上，使副升降平台左部和右部的重量相对平衡，防止重量偏移较大造成电动缸损坏，提高了装置的稳定性。
优选的，小腿弯曲装置包括固定轴、腿部托板、连接钉、支撑架和减速电机，伸缩杆的右端面上连接有固定轴，腿部托板的右端面通过套环套装在固定轴上，腿部托板的上端面上开有弧形槽，连接板的上端面上通过支撑架固定有卷线盘，支撑架的前端面上安装有减速电机，减速电机的输出端穿过支撑架前端面与卷线盘连接，腿部托板的左部前后分别安装有一组连接钉，卷线盘通过钢丝绳分别与两组连接钉连接；开启减速电机将动力传输至卷线盘带动卷线盘转动，从而使腿部托板的左部提升或者下落，带动小腿在腿部托板上围绕膝盖进行旋转，提高了装置的实用性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过移动装置带动设备进行移动，提高了装置的灵活性；通过固定装置将大腿弯曲装置进行固定，防止设备运动过程中自身振动带动设备整体偏移；通过大腿弯曲装置带动大腿抬起，并根据患者腿部长度进行自身长度调节，提高了装置的适应性；通过配重装置对大腿弯曲装置进行承重平衡调节，并防止装置整体发生倾倒；通过小腿弯曲装置带动小腿跟随膝盖进行弯曲，通过大腿弯曲装置和小腿弯曲装置的随机运动使腿部运动轨迹多样化，提高了装置的实用新。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是限位槽的剖面结构示意图；
图4是配重块的轴测结构示意图；
图5是小腿弯曲装置的轴测结构示意图；
附图中标记：1、底板；2、万向轮；3、扶手；4、支撑台；5、主升降平台；6、限位槽；7、安装板；8、螺杆；9、电动缸；10、副升降平台；11、连接板；12、套筒；13、紧固螺栓；14、伸缩杆；15、限位杆；16、配重块；17、提手；18、提手放置槽；19、固定轴；20、腿部托板；21、连接钉；22、支撑架；23、减速电机；24、床体；25、床尾板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1、图2、图3、图4和图5所示固定装置安装在移动装置上，大腿弯曲装置安装在固定装置上，小腿弯曲装置安装在大腿弯曲装置上；
首先将设备移动至病床尾部，将主升降平台5提起后使床高尾部分位于螺杆8和支撑台4之间，然后通过转动螺杆8将床高尾部分夹紧，从而使主升降平台5整体固定，之后将患者腿部放置在腿部托板20上，通过调整伸缩杆14在套筒12中的长度以使装置适应不同长度的腿，之后控制电动缸9升降，带动伸缩杆14升降带动大腿围绕胯部进行转动，然后开启减速电机23将动力传输至卷线盘带动卷线盘转动，从而使腿部托板20的左部提升或者下落，带动小腿在腿部托板20上围绕膝盖进行旋转即可；
移动装置包括底板1、万向轮2、扶手3和支撑台4，底板1的下端面上安装有多组万向轮2，底板1的上端面左部连接有扶手3，底板1的上端面右部安装有支撑台4；
固定装置包括主升降平台5、限位槽6、安装板7和螺杆8，支撑台4的右端面上开有限位槽6，主升降平台5的左端面上连接有限位滑块，并通过限位块与限位槽6连接能够在限位槽6中上下移动，主升降平台5的下部开有矩形槽，矩形槽顶部通过安装板7安装有螺杆8；
大腿弯曲装置包括电动缸9、副升降平台10、连接板11、套筒12、紧固螺栓13和伸缩杆14，主升降平台5内部设置有腔室，主升降平台5的右端面上设置有矩形孔，主升降平台5内下部安装有电动缸9，电动缸9的上移动端上连接有副升降平台10，副升降平台10的右部穿过主升降平台5右端面上的矩形孔延伸至主升降平台5右侧，副升降平台10的右部下端面上连接有连接板11，连接板11的右端面下部安装有套筒12，套筒12的右部安装有紧固螺栓13，伸缩杆14的左部插入到套筒12的中，伸缩杆14的右部与小腿弯曲装置连接；
小腿弯曲装置包括固定轴19、腿部托板20、连接钉21、支撑架22和减速电机23，伸缩杆14的右端面上连接有固定轴19，腿部托板20的右端面通过套环套装在固定轴19上，腿部托板20的上端面上开有弧形槽，连接板11的上端面上通过支撑架22固定有卷线盘，支撑架22的前端面上安装有减速电机23，减速电机23的输出端穿过支撑架22前端面与卷线盘连接，腿部托板20的左部前后分别安装有一组连接钉21，卷线盘通过钢丝绳分别与两组连接钉21连接；
通过移动装置带动设备进行移动，提高了装置的灵活性；通过固定装置将大腿弯曲装置进行固定，防止设备运动过程中自身振动带动设备整体偏移；通过大腿弯曲装置带动大腿抬起，并根据患者腿部长度进行自身长度调节，提高了装置的适应性；通过小腿弯曲装置带动小腿跟随膝盖进行弯曲，通过大腿弯曲装置和小腿弯曲装置的随机运动使腿部运动轨迹多样化，提高了装置的实用新。
实施例2
在实施例一的基础上改进，包括配重装置，配重装置放置在移动装置和大腿弯曲装置上；
通过配重装置对大腿弯曲装置进行承重平衡调节，并防止装置整体发生倾倒；
根据患者腿部重量的不同将多组配重块16放置在主升降平台5内左部的副升降平台10上，使副升降平台10左部和右部的重量相对平衡，防止重量偏移较大造成电动缸9损坏，提高了装置的稳定性；
配重装置包括限位杆15、配重块16、提手17和提手放置槽18，主升降平台5的上端面上设置有盖，副升降平台10的左部向左延伸至主升降平台5内左部，主升降平台5内左部上下连接有两组限位杆15，限位杆15穿过副升降平台10的左部上端面，底板1的上端面左部放置有配重块16，配重块16的下端面上开有两组提手放置槽18，配重块16的上端面上连接有两组提手17，多组配重块16之间能够通过提手17和提手放置槽18进行堆放。
如图1至图5所示，本实用新型的一种腿部康复运动器，其在工作时，首先将设备移动至病床尾部，将主升降平台5提起后使床高尾部分位于螺杆8和支撑台4之间，然后通过转动螺杆8将床高尾部分夹紧，从而使主升降平台5整体固定，之后将患者腿部放置在腿部托板20上，通过调整伸缩杆14在套筒12中的长度以使装置适应不同长度的腿，然后根据患者腿部重量的不同将多组配重块16放置在主升降平台5内左部的副升降平台10上，使副升降平台10左部和右部的重量相对平衡，之后控制电动缸9升降，带动伸缩杆14升降带动大腿围绕胯部进行转动，然后开启减速电机23将动力传输至卷线盘带动卷线盘转动，从而使腿部托板20的左部提升或者下落，带动小腿在腿部托板20上围绕膝盖进行旋转即可。
本实用新型的一种腿部康复运动器的万向轮2、电动缸9和支撑架22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种腿部康复运动器；其特征在于，包括移动装置、固定装置、大腿弯曲装置、配重装置和小腿弯曲装置，固定装置安装在移动装置上，大腿弯曲装置安装在固定装置上，配重装置安装在移动装置和固定装置上；小腿弯曲装置安装在大腿弯曲装置上；移动装置包括底板(1)、万向轮(2)、扶手(3)和支撑台(4)，底板(1)的下端面上安装有多组万向轮(2)，底板(1)的上端面左部连接有扶手(3)，底板(1)的上端面右部安装有支撑台(4)；固定装置包括主升降平台(5)、限位槽(6)、安装板(7)和螺杆(8)，支撑台(4)的右端面上开有限位槽(6)，主升降平台(5)的左端面上连接有限位滑块，并通过限位块与限位槽(6)连接能够在限位槽(6)中上下移动，主升降平台(5)的下部开有矩形槽，矩形槽顶部通过安装板(7)安装有螺杆(8)。
2.如权利要求1所述的一种腿部康复运动器，其特征在于，大腿弯曲装置包括电动缸(9)、副升降平台(10)、连接板(11)、套筒(12)、紧固螺栓(13)和伸缩杆(14)，主升降平台(5)内部设置有腔室，主升降平台(5)的右端面上设置有矩形孔，主升降平台(5)内下部安装有电动缸(9)，电动缸(9)的上移动端上连接有副升降平台(10)，副升降平台(10)的右部穿过主升降平台(5)右端面上的矩形孔延伸至主升降平台(5)右侧，副升降平台(10)的右部下端面上连接有连接板(11)，连接板(11)的右端面下部安装有套筒(12)，套筒(12)的右部安装有紧固螺栓(13)，伸缩杆(14)的左部插入到套筒(12)的中，伸缩杆(14)的右部与小腿弯曲装置连接。
3.如权利要求1所述的一种腿部康复运动器，其特征在于，配重装置包括限位杆(15)、配重块(16)、提手(17)和提手放置槽(18)，主升降平台(5)的上端面上设置有盖，副升降平台(10)的左部向左延伸至主升降平台(5)内左部，主升降平台(5)内左部上下连接有两组限位杆(15)，限位杆(15)穿过副升降平台(10)的左部上端面，底板(1)的上端面左部放置有配重块(16)，配重块(16)的下端面上开有两组提手放置槽(18)，配重块(16)的上端面上连接有两组提手(17)，多组配重块(16)之间能够通过提手(17)和提手放置槽(18)进行堆放。
4.如权利要求2所述的一种腿部康复运动器，其特征在于，小腿弯曲装置包括固定轴(19)、腿部托板(20)、连接钉(21)、支撑架(22)和减速电机(23)，伸缩杆(14)的右端面上连接有固定轴(19)，腿部托板(20)的右端面通过套环套装在固定轴(19)上，腿部托板(20)的上端面上开有弧形槽，连接板(11)的上端面上通过支撑架(22)固定有卷线盘，支撑架(22)的前端面上安装有减速电机(23)，减速电机(23)的输出端穿过支撑架(22)前端面与卷线盘连接，腿部托板(20)的左部前后分别安装有一组连接钉(21)，卷线盘通过钢丝绳分别与两组连接钉(21)连接。
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