CN220631387U - 一种刷柄插入导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及毛刷生产制备技术领域，尤其涉及一种刷柄插入导向装置，包括：导向片，所述导向片共有两排，且呈上下分布；所述导向片的一端部为旋转定位端，另一端部为柔性端；旋转机构，所述旋转机构用于带动导向片围绕旋转定位端进行旋转；位移机构，所述位移机构用于带动旋转机构及导向片进行同步位移。本实用新型装置结构设计合理，将其引用制刷设备，可使得制刷设备无需对刷柄和刷头进行预处理，不仅使得产品的美观度较好，提高其市场竞争力，而且在保障刷柄和刷头卡接成功率的基础上，大幅简化制刷流程，提高制刷效率。

Description

一种刷柄插入导向装置

技术领域

本实用新型涉及毛刷生产制备技术领域，尤其涉及一种刷柄插入导向装置。

背景技术

毛刷被广泛应用于工农业生产中，毛刷主要由刷柄和刷头组成，刷头包括刷头套和刷毛，刷头套内部形成有容纳腔，该容纳腔在刷头套的一侧形成有第一开口，在刷头套的另一侧形成有第二开口，刷毛的第一端通过刷头套的第二开口填塞于刷头套的部分容纳腔内，刷毛的第二端露出刷头套，容纳腔的自刷毛的第一端末端至第一开口的空间为刷柄安装腔。毛刷生产时，大都是先将刷头套和刷毛装配为一体形成刷头，然后将刷柄和刷头组装。

现有技术中的制刷设备为了保障刷柄和刷头卡接的成功率，常需要对刷柄和刷头进行预处理，如公开号为CN112841858A的专利文献公开的技术方案：需要对刷柄进行切边，对刷头进行预撑。这种方式虽然提高了成功率，但是仍存在不足之处，一是其刷头在预撑过程中容易使其表面出现压痕，导致产品的美观度较差，影响销售；二是对刷柄和刷头进行预处理使得整体的制刷流程增加，影响制刷效率。

有鉴于此，发明人期望提供一种刷柄插入导向装置，无需对刷柄和刷头进行预处理，也能提高卡接的成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种刷柄插入导向装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种刷柄插入导向装置，包括

导向片，所述导向片共有两排，且呈上下对称分布；所述导向片的一端部为旋转定位端，另一端部为柔性端；

旋转机构，所述旋转机构用于带动导向片围绕旋转定位端进行旋转；

位移机构，所述位移机构用于带动旋转机构及导向片进行同步位移。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，两排所述导向片的柔性端具有相互靠近抵压的趋势，两排所述导向片的柔性端位于刷头和刷柄的卡接路线上，当所述刷柄沿着卡接路线位移时，能够在所述导向片的导向作用下顺利进入刷头的容纳腔中。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，两排所述导向片的柔性端在进入刷头容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述刷柄在进入刷头容纳腔的过程中，利用两排所述导向片能够对刷柄的位置进行修正。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述两排导向片伸入刷头容纳腔中的柔性端能够将刷柄前进的驱动力转变为对刷头的内撑力。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述刷头中刷头套的材质为金属或塑料。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述刷柄的材质为木质或塑料。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，每排所述导向片包含分体的多个瓣片，相邻两个瓣片之间的隔距固定或者能够进行调节。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，每排所述导向片为整体的一块片体。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述导向片的材质为金属。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，在所述导向片靠近刷头的一侧增设有至少一层不易弯折的支撑片，所述导向片的柔性端相对于支撑片向外凸出，利用所述支撑片为导向片提供支撑，使得导向片的形变范围能够被有效地控制。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述旋转机构为无需动力组件带动的自动作机构。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述旋转机构包括定位轴、转套、第一基板和复位弹簧组件，所述定位轴共有两根，且呈上下并列固定在第一基板，所述定位轴的外侧套设安装有转套，所述导向片的旋转定位端安装在转套上，所述第一基板上安装有用于限制转套位置的复位弹簧组件。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述复位弹簧组件包括复位弹簧、第一挂钩、第二挂钩和挂钩固定件，所述第一挂钩固定在转套的外侧，所述第二挂钩通过挂钩固定件与第一基板固定，所述第一挂钩和第二挂钩之间安装有复位弹簧，当所述转套随导向片向外翻转时，所述复位弹簧组件中复位弹簧随之发生形变，所述转套在复位弹簧组件的作用下具有向内翻转复位的趋势。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述位移机构包括第二基板、直线导轨副和驱动推杆，所述直线导轨副由相配合的滑轨和滑块组成，所述滑轨和驱动推杆安装在第二基板上，所述滑块的外侧固定安装有第一基板，所述驱动推杆的活动端与第一基板连接，所述直线导轨副的长度方向、驱动推杆的推动方向均与刷柄的卡接路线方向一致。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述旋转机构为基于动力组件的主动动作机构，所述旋转机构包括两根转轴和用于驱动两根转轴相对旋转的动力组件，所述导向片的旋转定位端安装在对应的转轴上。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述动力组件包括主动推杆，所述主动推杆为电动推杆、气动推杆和液压推杆中的任一种；所述主动推杆的活动端安装有推块，所述推块位于靠近转轴的两侧开设有齿槽，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，所述主动推杆由第一基板提供固定支撑，所述转轴上安装有与对应侧齿槽啮合的齿轮，通过所述主动推杆的伸缩即可实现两根转轴的相对旋转。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述动力组件包括由电机驱动旋转的凸轮，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，所述转轴上固定有带凸轴的凸板，所述凸轮上安装有两个偏心轴，所述凸板的凸轴和对应的偏心轴之间套设安装有连板，通过所述凸轮的旋转即可实现两根转轴的相对旋转。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述动力组件包括两个独立的旋转电机，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，两根所述转轴各自由一个旋转电机带动旋转，所述旋转电机通过电机支架固定在第一基板上。

进一步地，上述刷柄插入导向装置中，所述动力组件包括一个旋转电机，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，其中一根所述转轴由旋转电机带动旋转，所述旋转电机通过电机支架固定在第一基板上，两根所述转轴上安装有相互啮合的齿盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种刷柄插入导向装置，其主要由导向片、旋转机构和位移机构组成，导向片共有两排，且呈上下对称分布；两排导向片的柔性端位于刷头和刷柄的卡接路线上，刷头到达卡接工位后，刷柄沿着卡接路线位移时，能够在导向片的导向作用下顺利进入刷头的容纳腔中。两排导向片的柔性端在进入刷头容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作。刷柄在进入刷头容纳腔的过程中，利用两排导向片能够对刷柄的位置进行修正(部分刷柄在制备过程因一些因素会出现翘曲现象，修正后使得翘曲的刷柄也能正常卡接，避免资源浪费)。同时，两排导向片伸入刷头容纳腔中的柔性端能够将刷柄前进的驱动力转变为对刷头的内撑力。通过这种方式使得制刷设备无需对刷柄和刷头进行预处理，不仅使得产品的美观度较好，提高其市场竞争力，而且在保障刷柄和刷头卡接成功率的基础上，大幅简化制刷流程，提高制刷效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态示意图一；

图2为本实用新型的使用状态示意图二；

图3为本实用新型中的使用状态示意图三；

图4为本实用新型中的使用状态示意图四；

图5为本实用新型实施例一中装置整体的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中装置整体的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中复位弹簧组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中动力组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例三中动力组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例四中动力组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例五中动力组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-刷头，2-刷柄，3-导向片，4-定位轴，5-转套，6-第一基板，7-复位弹簧组件，701-复位弹簧，702-第一挂钩，703-第二挂钩，704-挂钩固定件，8-第二基板，9-直线导轨副，901-滑轨，902-滑块，10-驱动推杆，11-转轴，12-齿轮，13-推块，14-凸轮，15-凸板，16-凸轴，17-偏心轴，18-连板，19-旋转电机，20-齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，本实施例提供一种刷柄插入导向装置，包括导向片3、旋转机构和位移机构。导向片3共有两排，且呈上下对称分布；导向片3的一端部为旋转定位端，另一端部为柔性端，两排导向片3的柔性端具有相互靠近抵压的趋势；旋转机构用于带动导向片3围绕旋转定位端进行旋转；位移机构用于带动旋转机构及导向片3进行同步位移。

本实施例中，两排导向片3的柔性端位于刷头1和刷柄2的卡接路线上，刷头1到达卡接工位后，刷柄2沿着卡接路线位移时，能够在导向片3的导向作用下顺利进入刷头1的容纳腔中。两排导向片3的柔性端在进入刷头1容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作。刷柄2在进入刷头1容纳腔的过程中，利用两排导向片3能够对刷柄2的位置进行修正(部分刷柄2在制备过程因一些因素会出现翘曲现象，修正后使得翘曲的刷柄2也能正常卡接，避免资源浪费)，两排导向片3伸入刷头1容纳腔中的柔性端能够将刷柄2前进的驱动力转变为对刷头1的内撑力。

本实施例中，刷头1中刷头套的材质为金属或塑料，刷柄2的材质为木质或塑料，导向片3的材质为金属。

本实施例中，每排导向片3包含分体的多个瓣片或整体的一块片体；导向片3采用分体的多个瓣片时，相邻两个瓣片之间的隔距固定或者能够进行调节，最外层的两个瓣片之间的距离小于刷头1容纳腔的横向长度。

本实施例中，为了实现导向片3只在靠近柔性端具有较好的形变特点，可在导向片3靠近刷头1的一侧增设至少一层不易弯折的支撑片，导向片3的柔性端相对于支撑片向外凸出，利用支撑片可为导向片3提供支撑，使得导向片3的形变范围能够被有效地控制。

本实施例中，旋转机构为无需动力组件带动的自动作机构。如图5-图7所示，旋转机构包括定位轴4、转套5、第一基板6和复位弹簧组件7，定位轴4共有两根，且呈上下并列固定在第一基板6，定位轴4的外侧套设安装有转套5。导向片3的旋转定位端安装在转套5上，第一基板6上安装有用于限制转套5位置的复位弹簧组件7。

本实施例中，复位弹簧组件7安装在第一基板6的内侧或外侧。复位弹簧组件7包括复位弹簧701、第一挂钩702、第二挂钩703和挂钩固定件704，第一挂钩702固定在转套5的外侧，第二挂钩703通过挂钩固定件704与第一基板6固定，第一挂钩702和第二挂钩703之间安装有复位弹簧701，当转套5随导向片3向外翻转时，复位弹簧701组件中复位弹簧701随之发生形变，转套5在复位弹簧组件7的作用下具有向内翻转复位的趋势。

本实施例中，位移机构包括第二基板8、直线导轨副9和驱动推杆10，直线导轨副9由相配合的滑轨901和滑块902组成，滑轨901和驱动推杆10安装在第二基板8上，滑块902的外侧固定安装有第一基板6，驱动推杆10的活动端与第一基板6连接。直线导轨副9的长度方向、驱动推杆10的推动方向均与刷柄2的卡接路线方向一致。

本实施例中，第二基板8可通过焊接固定、螺钉固定等常规的固定方式安装在制刷设备上，第二基板8也可由与制刷设备独立的支架提供支撑。

本实施例的工作原理为：

a.如图1所示，将两排导向片3的柔性端位于刷头1和刷柄2的卡接路线上；

b.如图2所示，刷头1到达卡接工位后位置固定，利用位移机构带动两排导向片3朝靠近刷头1方向位移，使得两排导向片3的柔性端进入刷头1的容纳腔；

c.如图3所示，刷柄2沿着卡接路线位移时，能够在导向片3的导向作用下顺利进入刷头1的容纳腔中；两排导向片3的柔性端在进入刷头1容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作；刷柄2在进入刷头1容纳腔的过程中，利用两排导向片3能够对刷柄2的位置进行修正(部分刷柄2在制备过程因一些因素会出现翘曲现象，修正后使得翘曲的刷柄2也能正常卡接，避免资源浪费)，两排导向片3伸入刷头1容纳腔中的柔性端能够将刷柄2前进的驱动力转变为对刷头1的内撑力。

d.如图4所示，利用位移机构带动两排导向片3朝远离刷头1方向位移，使得导向片3的柔性端从刷头1的容纳腔中分离，不会影响组装产品的下料操作。刷头1和刷柄2直接通过卡接固定，在卡接固定的基础上也可根据需求进行加钉操作。

实施例二

本实施例与实施例一的主要区别在于，旋转机构为基于动力组件的主动动作机构。旋转机构包括两根转轴11和用于驱动两根转轴11相对旋转的动力组件，导向片3的旋转定位端安装在对应的转轴11上。如图8所示(图中未示出导向片3)，动力组件包括主动推杆，主动推杆为电动推杆、气动推杆和液压推杆中的任一种；主动推杆的活动端安装有推块13，推块13位于靠近转轴11的两侧开设有齿槽，两根转轴11由第一基板6提供旋转支撑，主动推杆由第一基板6提供固定支撑，转轴11上安装有与对应侧齿槽啮合的齿轮12，通过主动推杆的伸缩即可实现两根转轴11的相对旋转。

实施例三

本实施例与实施例一的主要区别在于，旋转机构为基于动力组件的主动动作机构。旋转机构包括两根转轴11和用于驱动两根转轴11相对旋转的动力组件，导向片3的旋转定位端安装在对应的转轴11上。如图9所示(图中未示出导向片3)，动力组件包括由电机驱动旋转的凸轮14，两根转轴11由第一基板6提供旋转支撑，转轴11上固定有带凸轴16的凸板15，凸轮14上安装有两个偏心轴17，凸板15的凸轴16和对应的偏心轴17之间套设安装有连板18，通过凸轮14的旋转即可实现两根转轴的相对旋转。

实施例四

本实施例与实施例一的主要区别在于，旋转机构为基于动力组件的主动动作机构。旋转机构包括两根转轴11和用于驱动两根转轴11相对旋转的动力组件，导向片3的旋转定位端安装在对应的转轴11上。如图10所示(图中未示出导向片3)，动力组件包括两个独立的旋转电机19，两根转轴11由第一基板6提供旋转支撑，两根转轴11各自由一个旋转电机19带动旋转，旋转电机19通过电机支架固定在第一基板6上。

实施例五

本实施例与实施例一的主要区别在于，旋转机构为基于动力组件的主动动作机构。旋转机构包括两根转轴11和用于驱动两根转轴11相对旋转的动力组件，导向片3的旋转定位端安装在对应的转轴11上。如图11所示(图中未示出导向片3)，动力组件包括一个旋转电机19，两根转轴11由第一基板6提供旋转支撑，其中一根转轴11由旋转电机19带动旋转，旋转电机19通过电机支架固定在第一基板6上，两根转轴11上安装有相互啮合的齿盘20。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (20)

1.一种刷柄插入导向装置，其特征在于：包括

导向片，所述导向片共有两排，且呈上下分布；所述导向片的一端部为旋转定位端，另一端部为柔性端；

旋转机构，所述旋转机构用于带动导向片围绕旋转定位端进行旋转；

位移机构，所述位移机构用于带动旋转机构及导向片进行同步位移。

2.根据权利要求1所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：两排所述导向片的柔性端具有相互靠近抵压的趋势，两排所述导向片的柔性端位于刷头和刷柄的卡接路线上，当所述刷柄沿着卡接路线位移时，能够在所述导向片的导向作用下顺利进入刷头的容纳腔中。

3.根据权利要求2所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：两排所述导向片的柔性端在进入刷头容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作。

4.根据权利要求2所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述刷柄在进入刷头容纳腔的过程中，利用两排所述导向片能够对刷柄的位置进行修正。

5.根据权利要求2所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述两排导向片伸入刷头容纳腔中的柔性端能够将刷柄前进的驱动力转变为对刷头的内撑力。

6.根据权利要求2所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述刷头中刷头套的材质为金属或塑料。

7.根据权利要求2所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述刷柄的材质为木质或塑料。

8.根据权利要求1所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：每排所述导向片包含分体的多个瓣片，相邻两个瓣片之间的隔距固定或者能够进行调节。

9.根据权利要求1所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：每排所述导向片为整体的一块片体。

10.根据权利要求1所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述导向片的材质为金属。

11.根据权利要求1所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：在所述导向片靠近刷头的一侧增设有至少一层不易弯折的支撑片，所述导向片的柔性端相对于支撑片向外凸出，利用所述支撑片为导向片提供支撑，使得导向片的形变范围能够被有效地控制。

12.根据权利要求1-11任一项所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述旋转机构为无需动力组件带动的自动作机构。

13.根据权利要求12所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述旋转机构包括定位轴、转套、第一基板和复位弹簧组件，所述定位轴共有两根，且呈上下并列固定在第一基板，所述定位轴的外侧套设安装有转套，所述导向片的旋转定位端安装在转套上，所述第一基板上安装有用于限制转套位置的复位弹簧组件。

14.根据权利要求13所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述复位弹簧组件包括复位弹簧、第一挂钩、第二挂钩和挂钩固定件，所述第一挂钩固定在转套的外侧，所述第二挂钩通过挂钩固定件与第一基板固定，所述第一挂钩和第二挂钩之间安装有复位弹簧，当所述转套随导向片向外翻转时，所述复位弹簧组件中复位弹簧随之发生形变，所述转套在复位弹簧组件的作用下具有向内翻转复位的趋势。

15.根据权利要求13所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述位移机构包括第二基板、直线导轨副和驱动推杆，所述直线导轨副由相配合的滑轨和滑块组成，所述滑轨和驱动推杆安装在第二基板上，所述滑块的外侧固定安装有第一基板，所述驱动推杆的活动端与第一基板连接，所述直线导轨副的长度方向、驱动推杆的推动方向均与刷柄的卡接路线方向一致。

16.根据权利要求1-11任一项所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述旋转机构为基于动力组件的主动动作机构，所述旋转机构包括两根转轴和用于驱动两根转轴相对旋转的动力组件，所述导向片的旋转定位端安装在对应的转轴上。

17.根据权利要求16所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述动力组件包括主动推杆，所述主动推杆为电动推杆、气动推杆和液压推杆中的任一种；所述主动推杆的活动端安装有推块，所述推块位于靠近转轴的两侧开设有齿槽，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，所述主动推杆由第一基板提供固定支撑，所述转轴上安装有与对应侧齿槽啮合的齿轮，通过所述主动推杆的伸缩即可实现两根转轴的相对旋转。

18.根据权利要求16所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述动力组件包括由电机驱动旋转的凸轮，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，所述转轴上固定有带凸轴的凸板，所述凸轮上安装有两个偏心轴，所述凸板的凸轴和对应的偏心轴之间套设安装有连板，通过所述凸轮的旋转即可实现两根转轴的相对旋转。

19.根据权利要求16所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述动力组件包括两个独立的旋转电机，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，两根所述转轴各自由一个旋转电机带动旋转，所述旋转电机通过电机支架固定在第一基板上。

20.根据权利要求16所述的刷柄插入导向装置，其特征在于：所述动力组件包括一个旋转电机，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，其中一根所述转轴由旋转电机带动旋转，所述旋转电机通过电机支架固定在第一基板上，两根所述转轴上安装有相互啮合的齿盘。