CN220629032U - 一种水下电机的磁耦合密封装置 - Google Patents
一种水下电机的磁耦合密封装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220629032U CN220629032U CN202322355675.5U CN202322355675U CN220629032U CN 220629032 U CN220629032 U CN 220629032U CN 202322355675 U CN202322355675 U CN 202322355675U CN 220629032 U CN220629032 U CN 220629032U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- sealing
- mounting seat
- motor mounting
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下电机的磁耦合密封装置,涉及水下电机技术领域。所述装置电机安装座上固定有电机,电机输出轴伸出电机安装座一端且与内转子磁轭固定连接,内转子磁轭外侧壁上设置有磁铁,内转子磁轭外密封盖合有隔离套,隔离套底部与电机安装座固定连接;隔离套外转动连接有外转子磁轭,电机安装座另一端密封设置有密封壳体。将电机和内转子磁轭及磁铁整体密封在密封壳体、电机安装座和隔离套合围的空间内,外转子磁轭和磁铁转动套设在隔离套外侧壁,通过电机转动驱动内转子磁轭及其磁铁转动,在磁耦合下,外转子磁轭和磁铁也同步转动,过程中利用磁耦合将动密封转化为静密封,装置整体磨损更少、密封性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下电机技术领域,具体涉及一种水下电机的磁耦合密封装置。
背景技术
水下作业的设备大多使用电机驱动其在水下行进,且设备整体都会处于水下,如泳池清洁机器人。在水下工业的设备需要将电机做好防水密封,避免其进水。CN2087826U中公开了一种水下电机密封装置的结构,通过轴承进行传动,结合齿形密封环与O型橡胶圈进行动密封,密封盖体与密封壳体通过密封圈密封,但在实际使用过程中,电机在持续作业中动密封较易出现磨损导致其失效,因此亟需寻找一种将动密封转化为静密封的水下电机的磁耦合密封装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下电机的磁耦合密封装置,解决现有技术中动密封易磨损失效的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种水下电机的磁耦合密封装置,其特征在于:包括电机安装座,电机安装座上固定有电机,电机输出轴伸出电机安装座一端且与内转子磁轭固定连接,内转子磁轭外侧壁上设置有磁铁,内转子磁轭外密封盖合有隔离套,隔离套底部与电机安装座固定连接;隔离套外转动连接有外转子磁轭,电机安装座另一端密封设置有密封壳体。
更进一步的技术方案是所述密封壳体为一端开口的中空筒体,密封壳体与电机安装座外侧壁间设置有O型密封圈,密封壳体通过紧固件与电机安装座固定连接。
更进一步的技术方案是所述密封壳体另一端设置有过线孔,过线孔内依次设置有O型密封圈、V型压紧环,过线孔端部设置有压紧螺母。
更进一步的技术方案是所述电机安装座为底部和顶部均开口且中部开孔的环状,外侧壁中部设置有凸缘,凸缘两侧均设置有O型密封圈,O型密封圈分别与密封壳体、隔离套密封接触。
更进一步的技术方案是所述隔离套顶部设置有固定轴,固定轴上固定套接有滑动轴承,隔离套底部外侧壁上套接有限位件,外转子磁轭端部转动插接在限位件上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:提供一种结构简单、密封性更好的水下电机的磁耦合密封装置,将电机和内转子磁轭及磁铁整体密封在密封壳体、电机安装座和隔离套合围的空间内,外转子磁轭和磁铁转动套设在隔离套外侧壁,通过电机转动驱动内转子磁轭及其磁铁转动,在磁耦合下,外转子磁轭和磁铁也同步转动,驱动在隔离套端部对应的运动部件转动,过程中利用磁耦合将动密封转化为静密封,装置整体磨损更少、密封性更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的装配示意图。
图中:1-电机安装座,2-电机,3-内转子磁轭,4-磁铁,5-隔离套,501-固定轴,6-滑动轴承,7-外转子磁轭,8-密封壳体,801-过线孔,9-O型密封圈,10-V型压紧环,11-压紧螺母,12-限位件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图1-3示出了一种水下电机的磁耦合密封装置,包括电机安装座1,电机安装座1上固定有电机2,电机安装座1为底部和顶部均开口且中部开孔的环状,外侧壁中部设置有凸缘,凸缘两侧均设置有O型密封圈9,电机2输出轴穿过孔后伸出电机安装座1的一端,再与内转子磁轭3固定连接,内转子磁轭3外侧壁上设置有磁铁4,内转子磁轭3外密封盖合有隔离套5,隔离套5底部与电机安装座1凸缘固定连接。隔离套5顶部设置有固定轴501,固定轴501上固定套接有滑动轴承6,隔离套5底部外侧壁上套接有限位件12,外转子磁轭7端部转动插接在限位件12上,O型密封圈9分别与密封壳体8、隔离套5密封接触。
使用时,电机2输出轴转动,带动内转子磁轭3及其磁铁4转动,在磁耦合作用影响下,外转子磁轭7及其磁铁4沿滑动轴承6并在限位件12限位内转动,从而带动固定轴501端部并固定在外转子磁轭7端部外侧的运动部件转动,实现电机2运动的传递。过程中,密封壳体8、隔离套5均处于静止状态,只有静密封无动密封,密封更加可靠有效。
为便于电机2走线,密封壳体8另一端设置有过线孔801,过线孔801内依次设置有1-2个O型密封圈9外加1个V型压紧环10,过线孔801端部设置有压紧螺母11。电机2接线穿过过线孔801后压紧螺母11拧紧同时使V型压紧环10压紧O型密封圈9,O型密封圈9变形压紧接线,使得其实现密封。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (5)
1.一种水下电机的磁耦合密封装置,其特征在于:包括电机安装座(1),电机安装座(1)上固定有电机(2),电机(2)输出轴伸出电机安装座(1)一端且与内转子磁轭(3)固定连接,内转子磁轭(3)外侧壁上设置有磁铁(4),内转子磁轭(3)外密封盖合有隔离套(5),隔离套(5)底部与电机安装座(1)固定连接;隔离套(5)外转动连接有外转子磁轭(7),电机安装座(1)另一端密封设置有密封壳体(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水下电机的磁耦合密封装置,其特征在于:所述密封壳体(8)为一端开口的中空筒体,密封壳体(8)与电机安装座(1)外侧壁间设置有O型密封圈(9),密封壳体(8)通过紧固件与电机安装座(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下电机的磁耦合密封装置,其特征在于:所述密封壳体(8)另一端设置有过线孔(801),过线孔(801)内依次设置有O型密封圈(9)、V型压紧环(10),过线孔(801)端部设置有压紧螺母(11)。
4.根据权利要求1所述的一种水下电机的磁耦合密封装置,其特征在于:所述电机安装座(1)为底部和顶部均开口且中部开孔的环状,外侧壁中部设置有凸缘,凸缘两侧均设置有O型密封圈(9),O型密封圈(9)分别与密封壳体(8)、隔离套(5)密封接触。
5.根据权利要求1所述的一种水下电机的磁耦合密封装置,其特征在于:所述隔离套(5)顶部设置有固定轴(501),固定轴(501)上固定套接有滑动轴承(6),隔离套(5)底部外侧壁上套接有限位件(12),外转子磁轭(7)端部转动插接在限位件(12)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322355675.5U CN220629032U (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种水下电机的磁耦合密封装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322355675.5U CN220629032U (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种水下电机的磁耦合密封装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220629032U true CN220629032U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90222870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322355675.5U Active CN220629032U (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种水下电机的磁耦合密封装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220629032U (zh) |
-
2023
- 2023-08-31 CN CN202322355675.5U patent/CN220629032U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104400794A (zh) | 一种中空结构的双臂机器人模块化关节 | |
CN201286043Y (zh) | 带磁齿轮完全静密封复合电机 | |
CN220629032U (zh) | 一种水下电机的磁耦合密封装置 | |
CN208782611U (zh) | 一种水下电机密封装置 | |
CN110978038A (zh) | 一种二自由度水下机械手 | |
CN106769873A (zh) | 一种带磁力驱动清洁刷的浊度传感器 | |
CN202029030U (zh) | 开式气封磨头主轴 | |
CN202893268U (zh) | 一种磁悬浮搅拌器 | |
CN105459147A (zh) | 一种水下机器人单自由度旋转关节 | |
CN209105010U (zh) | 免调整磁力联轴器 | |
CN215911997U (zh) | 一种旋转驱动装置 | |
CN208021700U (zh) | 水下推进器磁力密封驱动装置 | |
CN2526597Y (zh) | 磁力传动装置 | |
CN220629031U (zh) | 一种水下电机的动密封装置 | |
CN212218532U (zh) | 一种机械臂电动旋转关节 | |
CN212318703U (zh) | 一种真空环境下的动力传输装置 | |
CN2281440Y (zh) | 密闭式谐波减速器 | |
CN209282987U (zh) | 一种具有密封结构的轮毂电机及电动自行车 | |
CN111976927A (zh) | 深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器及推进方法 | |
CN206505007U (zh) | 一种带磁力驱动清洁刷的浊度传感器 | |
CN106369168A (zh) | 一种轴承密封结构 | |
CN215471101U (zh) | 一种轮式机器人驱动电机防水密封结构 | |
CN114571498B (zh) | 一种面向水下机器人的密封式旋转伺服关节 | |
CN110174208A (zh) | 一种绝压测量活塞式压力计及其活塞转动驱动装置 | |
CN220342151U (zh) | 一种仿生机器人的潜水电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |