CN220626758U - 棱镜镜头一体式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棱镜镜头一体式驱动装置，包括底座、第一载体、第二载体、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一载体与第二载体布置于底座上，第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一载体沿不同方向运动，第三驱动机构驱动第二载体沿镜头的光轴方向运动。第一载体与底座设有第一基合电容结构和第二基合电容结构，第一基合电容结构包括设置于第一载体内的第一电极片感应件以及设置于底座的第一电极片，第二基合电容结构包括设置于第一载体内的第二电极片感应件以及设置于底座的第二电极片，通过第一基合电容结构和第二基合电容结构检测第一载体在不同方向上的位移。本实用新型可以提高产品可靠性，降低产品成本，增加产品使用寿命。

Description

棱镜镜头一体式驱动装置

技术领域

本实用新型涉及光学驱动领域，具体涉及一种棱镜镜头一体式驱动装置。

背景技术

潜望式镜头结构通常包括两个部分，即镜头部分以及棱镜部分，其中棱镜部分设置于潜望部分的前端，在镜头部分的后端设置成像芯片，光线通过棱镜部分反射进入镜头部分，现有技术中的镜头部分和棱镜部分为两个独立装置，生产工艺复杂。另外，目前的棱镜驱动装置大部分都通过传感器来进行位置检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棱镜镜头一体式驱动装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种棱镜镜头一体式驱动装置，所述棱镜镜头一体式驱动装置包括底座、第一载体、第二载体、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一载体与所述第二载体分别用于安装棱镜和镜头并布置于所述底座上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第一载体沿不同方向运动，所述第三驱动机构驱动所述第二载体沿所述镜头的光轴方向运动，其中

所述第一载体与所述底座设有第一基合电容结构和第二基合电容结构，所述第一基合电容结构包括设置于所述第一载体内的第一电极片感应件以及设置于所述底座的第一电极片，所述第二基合电容结构包括设置于所述第一载体内的第二电极片感应件以及设置于所述底座的第二电极片，通过所述第一电极片与所述第一电极片感应件配合以及通过所述第二电极片与所述第二电极片感应件配合检测所述第一载体在不同方向上的位移。

在一个实施例中，所述第一驱动机构与所述第一基合电容结构分别布置在所述第一载体的两侧，以及所述第二驱动机构与所述第二基合电容结构布置于所述第一载体的底部。

在一个实施例中，所述第一驱动机构包括设置于所述第一载体的第一侧部的第一驱动磁石以及设置于所述底座的第一侧部的第一线圈，所述第二驱动机构包括设置在所述底座上的第二线圈以及设置在所述第一载体底部的第二驱动磁石，所述第二电极片布置于所述第二线圈的上方。

在一个实施例中，所述底座沿镜头的光轴方向依次设有第一腔室和第二腔室，所述第一载体设置于所述第一腔室内，所述第二载体设置于所述第二腔室内，所述第一腔室的相对两个侧板上分别设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一腔室的底部设有第三避让槽，其中，所述第一电极片布置在所述第一线圈避让槽内，所述第一线圈布置在所述第二避让槽内，以及所述第二线圈布置在所述第三避让槽内；可选地，所述第二电极片布置于所述第二线圈的上方并一起布置于所述第三避让槽内。

在一个实施例中，所述棱镜镜头驱动装置还包括柔性电路板，所述柔性电路板布置在所述底座的相对的两个侧板外壁以及底部并包括相对的第一侧部电路板、第二侧部电路板以及底部电路板，其中，所述底部电路板与所述第三避让槽配合，所述第一线圈设置在所述第二侧部电路板的内壁并布置在所述第二线圈避让槽内，所述第一电极片设置在所述第一侧部电路板的内壁并布置在所述第一避让槽内，所述第二线圈设置在所述底部电路板并布置在所述第三避让槽内；可选地，所述第二电极片设置于所述第二线圈的上方并在两端连接于所述底部电路板的内壁。

在一个实施例中，所述第一载体设有内置金属，所述内置金属包括底部以及从底部的两侧向上伸出形成的第一内置金属侧部以及第二内置金属侧部，所述第一内置金属侧部的顶端一体向下伸出所述第一电极片感应件，所述第一载体安装于所述第一腔室后，所述第一电极片感应件与所述第一电极片对应设置并在两者之间形成间隙。

在一个实施例中，所述底座靠近所述第一载体的一端设有第一端板，所述第一端板的内壁一体伸出安装凸起，以及所述第一载体的靠近所述第一端板的侧部设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内，其中，所述安装凹槽内设有接触凸点，所述安装凸起的端部设有柔性件，所述柔性件与所述接触凸点抵接并在所述第一载体进行不同方向运动时形成运动支点。

在一个实施例中，所述棱镜镜头一体式驱动装置还包括弹片，所述弹片布置在所述第一端板内表面并在所述安装凸起的位置形成避让口，所述避让口的四周与所述第一载体的端面固定连接，所述弹片的两端与所述第一端板的内壁固定连接；可选地，所述第一载体靠近第一端板的端面设有弹片安装凸起，所述弹片的避让口的四周与所述安装凸起固定连接。

在一个实施例中，所述柔性电路板的一端与所述弹片的一端连接，所述第一载体的所述内置金属与所述弹片的另一端连接，从而通过所述弹片将所述柔性电路板与所述第一电极片感应板与所述第二电极片感应板电连接。

在一个实施例中，所述第一载体顶端以及所述第二载体顶端设有防撞柔性件，和/或所述第一载体外壁与所述底座内壁之间设有阻尼胶。

本实用新型通过基合电容结构进行棱镜运动的位置检测，可以简化电路结构，提高产品可靠性，同时还可以进一步降低产品成本，增加产品的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的棱镜镜头一体式驱动装置的立体图。

图2是本实用新型一个实施例的棱镜镜头一体式驱动装置的另一立体分解图。

图3是本实用新型一个实施例的棱镜镜头一体式驱动装置的另一立体分解图。

图4是本实用新型一个实施例的第一载体和第二载体的立体图。

图5是本实用新型一个实施例的第一载体内置金属件和第二载体内置金属件的立体图。

图6是本实用新型一个实施例的第一载体内置金属件和第二载体内置金属件的另一立体图。

图7是本实用新型一个实施例的棱镜镜头一体式驱动装置的主视图。

图8是图7中的棱镜镜头一体式驱动装置沿面A-A剖开的剖视图。

图9是图7中的棱镜镜头一体式驱动装置沿面D-D剖开的剖视图。

图10是图7中的棱镜镜头一体式驱动装置沿面E-E剖开的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型涉及一种棱镜镜头一体式驱动装置，其将棱镜和镜头集成在一个产品上，具体地，将棱镜和镜头集成到一个底座上，可以驱动棱镜和镜头进行运动，并通过棱镜部分改变光线的传播方向以及实现光学防抖功能，通过镜头部分实现光学变焦功能。该棱镜镜头驱动装置可以用在诸如手机、平板电脑、笔记本电脑等设备上，实现自动对焦和光学防抖功能。

参照图1-9，本实用新型一个实施例的棱镜镜头驱动装置100包括底座10、第一载体20(也称为棱镜驱动载体)、第二载体30(也称为镜头驱动载体)、第一驱动机构(也称为点头驱动机构)、第二驱动机构(也称为摇头驱动机构)以及第三驱动机构(也称为AF驱动机构)，第一载体和第二载体安装于底座10上并分别用于安装棱镜和镜头，第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一载体沿不同方向运动以实现光学防抖功能，第三驱动机构驱动第二载体沿镜头的光轴方向运动以实现光学变焦功能。第一载体20与底座10之间设有第一基合电容结构和第二基合电容结构并通过第一基合电容结构和第二基合电容结构检测第一载体在不同方向上的位移。其中，第一基合电容结构包括设置于第一载体20的第一电极片感应件71以及设置于底座的第一电极片72，第二基合电容结构包括设置于第一载体的第二电极片感应件81以及设置于底座的第二电极片82，通过第一电极片72与第一电极片感应件71配合以及通过第二电极片与第二电极片感应件81配合检测第一载体20在不同方向上的位移，也就是说，利用基合电容结构充当位置传感器进行棱镜在不同方向上的位置检测。通过基合电容结构进行棱镜运动的位置检测，可以简化电路结构，提高产品可靠性，同时还可以进一步降低产品成本，增加产品的使用寿命。

在一个实施例中，第一驱动机构与第一基合电容结构分别布置在第一载体20的两侧，也就是说，第一载体20关于镜头的光轴方向对称的其中一个侧部设有第一驱动机构，而另一个侧部设有第一基合电容结构，第一基合电容结构与第一驱动机构大致上关于镜头的光轴方向对称布置。第二驱动机构与第二基合电容结构则布置于第一载体20的底部。

具体地，第一驱动机构包括设置于第一载体10的一个侧部的第一驱动磁石42以及设置于底座的的一个侧部的第一驱动线圈41。第二驱动机构包括设置在底座10的底部的第二驱动线圈51以及设置在第一载体底部的第二驱动磁石52。

可选地，如图2所示，底座10沿镜头的光轴方向依次设有第一腔室11和第二腔室12，第一载体20设置于第一腔室11内，第二载体30设置于第二腔室12内。第一腔室11的相对两个侧板上分别设有第一避让槽13和第二避让槽14，第一腔室11的底部设有第三避让槽15。第一电极片72布置在第一避让槽14内，第一线圈41布置在第二避让槽14内，第二线圈51布置在第三避让槽15内。可选地，第二电极片82布置于第二线圈51的上方并一起布置于第三避让槽15内。

在一个实施例中，棱镜镜头一体式驱动装置100还包括柔性电路板90，柔性电路板90布置在底座10的相对的两个侧板外壁以及底部并包括相对的第一侧部电路板91、第二侧部电路板92以及底部电路板93，可选地，底部电路板93与底座10上的第三避让槽15对应配合并具有大致相同的宽度。第一线圈41设置在柔性电路板90的第二侧部电路板92并布置在底座10的第二线圈避让槽14内，第一电极片72设置在柔性电路板的第一侧部电路板91并布置在底座的第一避让槽13内，第二线圈51设置在底部电路板93的内壁并布置在底座的第三避让槽15内。

可选地，底部电路板93还设有第二电极片82，第二电极片82设置于第二线圈51的上方并在两端连接在底部电路板93上，也就是说，第二电极片82的中部向上凸出从而在底部形成容纳第二线圈51的空间。

在一个实施例中，第一载体20设有第一载体内置金属件21，第一载体内置金属21形成大致U形结构并包括底部213以及从底部213的两侧向上伸出形成的第一内置金属侧部211以及第二内置金属侧部212，第一内置金属侧部211设置于第一载体20与底座10的第一避让槽13对应的一侧，第二内置金属侧部212设置于第一载体20与底座10的第二避让槽14对应的一侧，第一内置金属侧部211的顶端一体向下伸出第一电极片感应件71，第一载体20安装于底座10的第一腔室11以后，第一电极片感应件71与第一电极片72对应设置并在两者之间存在一定间隙，在第一电极片感应件通电后，第一电极片与第一电极片感应件构成了一个电容结构，在第一载体以及第一电极片感应件进行运动后，该电容的电容值会产生变化，根据该变化可以判断出第一载体的移动位置，从而实现位置传感器的效果。

第二电极片82与底部电路板93连接通电并伸入到第三避让槽15内，第二电极片呈倒扣结构设置在第二线圈51上方，第一载体20的底部设置有第二磁石凹槽以安装第二驱动磁石52，第二驱动磁石52与第一载体内置金属21相吸合，在第二电极片通电后第二驱动磁石与第二电极片之间构成了一个电容结构，可以用于对第一载体点头动作的位置监测。也就是说，在这种实施方式中，电极片感应件为第二驱动磁石。可选地，第一载体内置金属21布置在第二磁石凹槽内的部分也可以形成第二电极片感应件，通过第二电极片与第一载体内置金属配合实现对第一载体在点头动作的位置检测。

在一个实施例中，底座靠近第一载体的端部设有第一端板16，第一端板16的内壁一体向第一腔室内伸出安装凸起161，第一载体20的靠近第一端板16的端部设有安装凹槽22，第一载体20安装于第一腔室11后，安装凸起161伸入安装凹槽22内，其中，安装凹槽内设有接触凸点221，接触凸点221设置于第一载体内置金属件21上并布置在安装凹槽22内，安装凸起151的端部设有柔性件162，例如，软胶垫片，柔性件162与接触凸点221抵接并在第一载体20进行不同方向运动时形成运动支点，从而降低了第一载体在进行动作时的摩擦力。可选地，第一端板16与底座可拆卸连接。

在一个实施例中，第一端板16与第一载体之间设置有弹片17，弹片17布置在第一端板16内表面并在安装凸起161的位置形成避让口171，避让口171的四周与第一载体20的表面固定连接，弹片17的两端与第一端板16的内壁固定连接，从而通过弹片17的预压力将安装凸起上的柔性件162仅仅压紧安装凹槽内的接触凸点221，在第一载体20运动时，弹片17的弹力还用于驱动第一载体20复位。也就是说，由于弹片17会存在一定的预压力，使得安装凸起上的柔性件与安装凹槽上的接触凸点紧紧抵接，同时在第一载体产生动作时，弹片可以起到辅助复位的作用。

可选地，第一载体20的靠近第一端板的端面设有弹片安装凸起24，弹片17的避让口171的四周与安装凸起24固定连接。

可选地，柔性电路板90靠近底座第一端板一端设有连接部94以与弹片17的一端连接，弹片17的另一端第一载体20的内置金属21连接，从而通过弹片17将柔性电路板90与第一电极片感应件71与第二电极片感应件81电连接。

在一个实施例中，柔性电路板90的第一侧部电路板91以及第二侧部电路板92一直延伸至第二腔室12并布置在第二载体30的两侧，第三驱动机构包括设置于第二载体30侧部的第三驱动磁石31以及设置于柔性电路板内壁的第三线圈32，底座的侧部设有第三线圈避让槽17，第三线圈32设置于第三线圈避让槽17内，第三线圈32通电时与第三驱动磁石31配合从而驱动第二载体30沿镜头的光轴方向运动，实现光学变焦功能。

在一个实施例中，第一载体20顶端设有防撞柔性件23，例如防撞软胶，其可以防止第一载体在运动时与底座或其他部件产生碰撞，可选地，第一载体20的上表面设有防撞槽231，防撞柔性件23安装于防撞槽231内。

在一个实施例中，第一载体20外壁与底座内壁之间设有阻尼胶25，在第一载体进行运动时可以起到辅助复位的作用。可选地，第一载体20的外壁设有阻尼胶槽251，阻尼胶25安装于阻尼胶槽251内。

需要说明的是，虽然上述描述中第二载体30也采用电磁驱动机构进行驱动，然而，本领域的技术人员可以理解，第二载体30也可以采用别的驱动形式，例如压电驱动、记忆合金驱动等。此外，对第二载体30的运动位置的检测方式，可以通过传感器等进行位置检测，在此不进行限定。

下面介绍本实用新型一个实施例的棱镜镜头驱动装置，本实例的棱镜镜头一体式驱动装置主要针对第二载体及其相关结构进行改进。

参照图1，本实用新型一个实施例的棱镜镜头驱动装置100包括底座10、第一载体20(也称为棱镜驱动载体)、第二载体30(也称为镜头驱动载体)、第一驱动机构(也称为点头驱动机构)、第二驱动机构(也称为摇头驱动机构)以及第三驱动机构(也称为AF驱动机构)，第一载体和第二载体安装于底座10上并分别用于安装棱镜和镜头，第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一载体沿不同方向运动以实现光学防抖功能，第三驱动机构驱动第二载体沿镜头的光轴方向运动以实现光学变焦功能。其中，第二载体与底座设有第三基合电容结构，该第三基合电容结构包括设置于第二载体内的第三电极片感应件61以及设置于底座的第三电极片62，第三电极片感应件61与第三电极片62相对设置并在两者之间存在一定间隙，第三电极片感应件通电后，第三电极片与第三电极片感应件构成一个电容结构，可以用于对第二载体变焦动作的位置检测。第二载体30在光轴方向运动时，通过该基合电容结构进行位置检测，从而不需要使用位置传感器，从而可以简化电路结构，提高产品可靠性，同时还可以进一步降低产品成本，增加产品的使用寿命。

在一个实施例中，第三驱动机构与第三基合电容结构分别布置在第二载体30的相对两侧，其中第三驱动机构包括设置于第二载体侧壁的第三驱动磁石31以及设置于底座的第三驱动线圈32；可选地，第二载体侧壁设有第三驱动磁石安装槽311，第三驱动磁石31安装于第三驱动磁石安装槽311内。

在一个实施例中，底座沿镜头的光轴方向依次设有第一腔室11和第二腔室12，第一载体20设置于第一腔室11内，第二载体30设置于第二腔室12内，其中，第二腔室12的相对的两个侧板内壁分别设有第三驱动线圈避让槽321以及第三电极片避让槽621。

在一个实施例中，棱镜镜头驱动装置还包括柔性电路板90，柔性电路板90布置在底座10的外侧壁，第三驱动线圈32设置在柔性电路板的其中一侧内壁并布置在第三驱动线圈避让槽321内，以及第三电极片62设置在柔性电路板的另一侧内壁并布置在第三电极片避让槽621内。

在一个实施例中，第二载体内设有第二载体内置金属片33，第二载体内置金属片33设有第三电极片感应件61，第三电极片感应件61与第三电极片62相对布置并形成间隙，第三电极片感应件61通电后，第三电极片与第三电极片感应件构成一个电容结构，对第二载体变焦动作的位置进行检测。

第二载体内置金属片33的底部设置于第二载体内部，并在第三电极片感应件61对对侧形成第二侧部金属片331，第二侧部金属片331也设置于第二载体30内，以增加第二载体30的强度。

可选地，第三电极片感应件61形成向上延伸的长条形状，并通过第三电极片通电板332与第二载体内置金属片电连接。

在一个实施例中，柔性电路板90的内壁设置两个第三电极片62，两个第三电极片62上下并排布置并具有“梯形”结构，两个第三电极片62大小端并排布置。

可选地，柔性电路板90的内壁还设有连接簧片63，连接簧片63布置在第三电极片62的下方，连接簧片63的一端在弹性作用下与第三电极片通电板332抵接，并经第二载体内置金属片为第三电极片感应件实现供电。

在一个实施例中，第二载体30的底部设有滚珠安装槽34，滚珠安装槽34内设有滚珠35，第二腔室12的底部设有滚珠活动槽123，第二载体运动时滚珠35在滚珠活动槽123内滚动，以降低第二载体进行变焦动作时的摩擦力。

在一个实施例中，第二载体30底端内嵌有吸附磁石36，第二腔室12的底部内嵌有吸附铁片124，吸附磁石36与吸附铁片124相对布置并在形成吸力，该吸力使得第二载体可以抵接在底座内，并增强了第二载体与底座之间的结构紧凑度，避免了滚珠脱离滚珠安装槽。

在一个实施例中，第二载体30远离第一载体20的端部设有防撞柔性件37，可选地，第二载体30远离第一载体20的端部设有防撞柔性件安装槽371，防撞柔性件37安装于防撞柔性件安装槽371内。

在本实用新型中，第一载体上安装的棱镜可以通过点头动作、摇头动作来实现棱镜的晃动，从而改变入射光线的角度，第二载体上安装有镜头，第二载体可以带动镜头沿镜头的光轴方向移动，实现镜头的变焦效果。

需要注意的是，本实用新型附图所示的各个特征，可以单独出现也可以结合出现，例如，尽管图中所示的结构中，第一载体和第二载体都利用基合电容结构进行位置检测，然而，本领域的技术人员可以理解，第一载体和第二载体的位置检测方式可以是第一载体通过基合电容结构进行位置检测，第二载体通过位置传感器进行位置检测，以及第一载体通过位置传感器进行位置检测，第二载体通过基合电容结构进行位置检测，或者第一载体和第二载体都通过基合电容结构进行位置检测。

此外，本实用新型可以通过在第一载体顶端以及第二载体前后两端均设置有防撞软胶，其可以防止第一载体、第二载体在运动时与底座或其他部件产生碰撞，在第一载体外侧壁与底座内壁之间设置有阻尼胶，在第一载体进行运动时可以起到辅助复位的作用。

柔性电路板设置在底座的外侧以及底部，柔性电路板上设置有第一驱动线圈、第二驱动线圈以及第三驱动线圈，通过第一驱动线圈与设置在第一载体侧面的第一驱动磁石相配合来实现第一载体的摇头动作，第二驱动线圈与设置在第二载体底部的第二驱动磁石相配合来实现第二载体的点头动作，第三驱动线圈与设置在第二载体侧面的第二驱动磁石相配合来实现第二载体的变焦动作。

本实用新型可以选择性地在第一载体与底座之间和/或第二载体与底座之间设置基合电容结构来进行位置检测，从而不需要使用位置传感器，可以实现较高检测精准度，并节省成本和提高产品使用寿命，具有广阔的商业应用前景。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述棱镜镜头一体式驱动装置包括底座、第一载体、第二载体、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一载体与所述第二载体分别用于安装棱镜和镜头并布置于所述底座上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第一载体沿不同方向运动，所述第三驱动机构驱动所述第二载体沿所述镜头的光轴方向运动，其中

所述第一载体与所述底座设有第一基合电容结构和第二基合电容结构，所述第一基合电容结构包括设置于所述第一载体内的第一电极片感应件以及设置于所述底座的第一电极片，所述第二基合电容结构包括设置于所述第一载体内的第二电极片感应件以及设置于所述底座的第二电极片，通过所述第一电极片与所述第一电极片感应件配合以及通过所述第二电极片与所述第二电极片感应件配合检测所述第一载体在不同方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第一基合电容结构分别布置在所述第一载体的两侧，以及所述第二驱动机构与所述第二基合电容结构布置于所述第一载体的底部。

3.根据权利要求2所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述第一载体的第一侧部的第一驱动磁石以及设置于所述底座的第一侧部的第一线圈，所述第二驱动机构包括设置在所述底座上的第二线圈以及设置在所述第一载体底部的第二驱动磁石，其中，所述第二电极片布置于所述第二线圈的上方。

4.根据权利要求3所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述底座沿镜头的光轴方向依次设有第一腔室和第二腔室，所述第一载体设置于所述第一腔室内，所述第二载体设置于所述第二腔室内，所述第一腔室的相对两个侧板上分别设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一腔室的底部设有第三避让槽，其中，所述第一电极片布置在所述第一线圈避让槽内，所述第一线圈布置在所述第二避让槽内，以及所述第二线圈布置在所述第三避让槽内。

5.根据权利要求4所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述棱镜镜头一体式驱动装置还包括柔性电路板，所述柔性电路板布置在所述底座的相对的两个侧板外壁以及底部并包括相对的第一侧部电路板、第二侧部电路板以及底部电路板，其中，所述底部电路板与所述第三避让槽配合，所述第一线圈设置在所述第二侧部电路板的内壁并布置在所述第二线圈避让槽内，所述第一电极片设置在所述第一侧部电路板的内壁并布置在所述第一避让槽内，所述第二线圈设置在所述底部电路板并布置在所述第三避让槽内。

6.根据权利要求5所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述第一载体设有内置金属，所述内置金属包括底部以及从底部的两侧向上伸出形成的第一内置金属侧部以及第二内置金属侧部，所述第一内置金属侧部的顶端一体向下伸出所述第一电极片感应件，所述第一载体安装于所述第一腔室后，所述第一电极片感应件与所述第一电极片对应设置并在两者之间形成间隙。

7.根据权利要求6所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述底座靠近所述第一载体的一端设有第一端板，所述第一端板的内壁一体伸出安装凸起，以及所述第一载体的靠近所述第一端板的侧部设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内，其中，所述安装凹槽内设有接触凸点，所述安装凸起的端部设有柔性件，所述柔性件与所述接触凸点抵接并在所述第一载体进行不同方向运动时形成运动支点。

8.根据权利要求7所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述棱镜镜头一体式驱动装置还包括弹片，所述弹片布置在所述第一端板内表面并在所述安装凸起的位置形成避让口，所述避让口的四周与所述第一载体的端面固定连接，所述弹片的两端与所述第一端板的内壁固定连接；可选地，所述第一载体靠近第一端板的端面设有弹片安装凸起，所述弹片的避让口的四周与所述安装凸起固定连接。

9.根据权利要求8所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述柔性电路板的一端与所述弹片的一端连接，所述第一载体的所述内置金属与所述弹片的另一端连接，从而通过所述弹片将所述柔性电路板与所述第一电极片感应板与所述第二电极片感应板电连接。

10.根据权利要求1所述的棱镜镜头一体式驱动装置，其特征在于，所述第一载体顶端以及所述第二载体顶端设有防撞柔性件，和/或所述第一载体外壁与所述底座内壁之间设有阻尼胶。