CN219512463U - 棱镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棱镜驱动装置，包括底座和载体，底座的前部和顶部开放并包括底部以及位于底部两端的侧部以及位于底部后方的后部，底部设有底部线圈，侧部设有侧部线圈，载体设置于底座内，载体的侧部设有侧部驱动磁石以及载体的底部设有底部驱动磁石。载体还设有凸点，底座设有凸起，载体安装于底座后凸点与凸起配合，侧部线圈通电时与侧部驱动磁石配合以及底部线圈通电时与底部驱动磁石配合并驱动载体相对于底座运动，以及载体上的凸点与底座的凸起接触并形成载体相对于底座运动的支点。本实用新型棱镜驱动装置在运行过程中平稳顺滑，具有使用寿命长，操作性能优异的技术效果。

Description

棱镜驱动装置

技术领域

本实用新型涉及光学领域，具体涉及一种棱镜驱动装置。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。弹簧式棱镜马达作为较为先进的装置，在市场上越来越受到消费者和整机厂商的青睐，然而，现有市场上的弹簧式棱镜马达为单轴旋转，涉及零件过多，安装工艺复杂，组装困难良品率低，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棱镜驱动装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种棱镜驱动装置，所述棱镜驱动装置包括底座和载体，所述底座的前部和顶部开放并包括底部以及位于所述底部两端的侧部以及位于所述底部后方的后部，所述底部设有底部线圈，所述侧部设有侧部线圈，

所述载体用于安装棱镜并设置于所述底座内，所述载体的侧部设有与所述侧部线圈配合的侧部驱动磁石以及所述载体的底部设有与所述底部线圈配合的底部驱动磁石，其中

所述载体设有凸点，所述底座设有凸起，所述载体安装于所述底座后所述凸点与所述凸起配合，所述侧部线圈通电时与所述侧部驱动磁石配合以及所述底部线圈通电时与所述底部驱动磁石配合并驱动所述载体相对于所述底座运动，以及所述载体上的所述凸点与所述底座的所述凸起接触并形成所述载体相对于所述底座运动的支点。

在一个实施例中，所述凸点将所述载体分成左右两部分，所述左右两部分关于所述凸点对称。

在一个实施例中，所述载体包括矩形块主体，所述矩形块主体设有棱镜安装槽，所述棱镜安装槽从所述矩形块主体的上表面延伸至所述矩形块主体的前表面并形成与棱镜配合的倾斜面，所述凸点设置于所述矩形块主体的后表面。

在一个实施例中，所述矩形块主体的两端端面设有侧部磁石安装槽，所述矩形块主体的底表面设有底部磁石安装槽，所述侧部驱动磁石安装于所述侧部磁石安装槽内，以及所述底部驱动磁石安装于所述底部磁石安装槽内。

在一个实施例中，所述棱镜驱动装置还包括外壳和电路板，所述底座包括框架和底板，所述底板布置在所述框架的底部并与所述外壳配合形成腔室，所述载体和框架设置于所述腔室内，所述电路板设置在所述底板和所述框架之间，所述框架的内表面设有所述凸起。

在一个实施例中，所述凸点固定设置于所述载体的后表面或从所述载体的后表面一体伸出形成。

在一个实施例中，所述棱镜驱动装置还包括预埋件，所述预埋件设有所述凸点，所述预埋件预埋于所载体内并，以及所述凸点从所述载体的后表面凸出。

在一个实施例中，所述凸点具有一定弹性变形量。

在一个实施例中，所述框架的上表面和前表面开放并形成载体安装腔室，所述载体安装腔室与所述载体的形状匹配并在所述载体安装腔室的后表面设有所述凸点。

在一个实施例中，所述凸起的上方形成凹槽。

在一个实施例中，所述棱镜驱动装置还包括电路板，所述框架的底部设有电路板避让孔，所述电路板设置于所述框架的底部，所述底部线圈设置于所述电路板的上表面并布置在所述电路板避让孔内。

在一个实施例中，所述电路板与所述侧部线圈电连接。

在一个实施例中，所述框架的侧部设有内置电路，所述内置电路与所述电路板和所述侧部线圈电连接。

在一个实施例中，所述棱镜驱动装置还包括簧片，所述簧片的主体部分安装于所述载体上，所述簧片的两端各设有两个框架连接端，所述两个框架连接端连接在所述载体安装腔室的两端或所述载体安装腔室的后表面的两端。

在一个实施例中，所述簧片的中部设有接触凸起避让孔，所述凸点和所述接触凸起布置在所述接触凸起避让孔内。

在一个实施例中，所述凸点设置于所述载体的底部。

在一个实施例中，所述载体的底部设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有所述凸点，以及所述底座设有所述凸起，所述凸起顶端设有定位孔，所述载体安装于所述底座时，所述凸起伸入所述凹槽内以及所述凸点与所述定位孔接触配合。

在一个实施例中，所述底座的底部设有吸附铁片，所述载体的底部设有吸附磁石，当所述载体安装于所述底座上时，所述吸附磁石与所吸附铁片配合并产生吸附力。

在一个实施例中，所述底座的底部沿长度方向的中部形成有所述凸起，以及在距离所述凸起两端一定距离处各设置一个所述吸附铁片。

在一个实施例中，所述吸附磁石内置于所述载体内部。

在一个实施例中，所述载体底部设有磁石安装槽，所述吸附磁石安装于所述磁石安装槽内。

在一个实施例中，所述载体上端与所述底座上端之间设有上部阻尼胶块，和/或在所述载体底端与所述底座底端之间设有底部阻尼胶块。

在一个实施例中，所述载体上端与所述载体后表面形成的两个角部设有上部缺口，所述底座的两个侧部或所述后部的两端设有与所述上部缺口配合的凸出部，所述凸出部与所述缺口之间设置所述上部阻尼胶块。

在一个实施例中，所述载体下端与所述载体前表面形成的两个角部设有底部缺口，所述底部缺口内设有所述底部阻尼胶块。

在一个实施例中，所述棱镜驱动装置包括电路板，所述电路板包括底部电路板以及位于所述底部电路板两端的侧部电路板，

所述底座两端的侧部各设有一个侧面线圈避让孔，所述侧部的外表面固定设置所述侧部电路板，所述侧面线圈安装在所述侧部电路板的内表面并布置在所述侧面线圈避让孔内，以及

所述底座的底部设有底部线圈避让孔，所述底部线圈安装于所述底座电路板的上表面并布置在所述底部线圈避让孔内。

在一个实施例中，所述两端的侧部电路板通过设置于所述底座后部的横向连接板连接，以及所述横向连接板的中部与所述底部电路板连接。

在一个实施例中，所述底部线路板与所述侧部电路板一体形成。

在一个实施例中，所述棱镜驱动装置还包括簧片，所述簧片的主体部分安装于所述载体上，所述簧片的两端设有底座连接端，所述底座连接端连接在所述底座侧部的后部或所述底座后部的两端，以及簧片主体的中部连接于所述载体的后侧面，其中，所述簧片主体与所述底座连接端弹性连接。

本实用新型的载体在进行“点头”、“摇头”动作的过程中，载体上的凸点与底座的凸起接触并形成载体相对于底座运动的支点，使得载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力，从而在运行过程中平稳顺滑、增加整个棱镜驱动装置的使用寿命，提高棱镜驱动装置的操作性能。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的棱镜驱动装置的立体分解图。

图2是图1的载体的立体图。

图3是图1的载体的立体分解图。

图4是本实用新型一个实施例的底座的立体图。

图5是本实用新型一个实施例的棱镜驱动装置的局部立体分解图。

图6是本实用新型一个实施例的底座的立体图，其示出簧片安装位置。

图7是本实用新型一个实施例的底座的立体图，其示出线圈和电路板安装位置。

图8是本实用新型一个实施例的棱镜驱动装置的剖视图。

图9是本实用新型另一个实施例的棱镜驱动装置的立体分解图。

图10是图9的载体的立体图，其示出载体的下表面。

图11是图9的载体的立体图，其示出载体的上表面和前表面。

图12是本实用新型另一个实施例的棱镜驱动装置的另一立体分解图。

图13是本实用新型另一个实施例的棱镜驱动装置的另一立体分解图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型总体上涉及一种棱镜驱动装置，该棱镜驱动装置可以用于诸如手机、平板电脑、笔记本电脑等终端内。

本实用新型的棱镜驱动装置总体上包括底座和载体，底座的前部和顶部开放并包括底部以及位于底部两端的侧部以及位于底部后方的后部，底部设有底部线圈，侧部设有侧部线圈。也就是说，本实用新型的底座通过顶部和前部开放从而在内部形成半包围结构的腔室，载体用于安装棱镜并设置于底座的该腔室内，底部线圈设置于所述底座的底部，侧部线圈设置于底座两端的侧部，载体的侧部设有与侧部线圈配合的侧部驱动磁石以及载体的底部设有与底部线圈配合的底部驱动磁石。载体上还设有凸点，此处的凸点是指凸出于表面的一个结构，其大小相对于该载体的表面较小，其设置位置可以设置于所述载体的后部，也可以设置于载体的底部，具体设置方式可以参见下方的实施例。底座的腔室内设有与该凸点配合的凸起，该凸起也是底座上的一个凸出装置，其可以是形状与凸点类似的结构，也可以是形状与凸点不同的装置，载体安装于底座的腔室后载体上的凸点与底座内的凸起配合，侧部线圈通电时与侧部驱动磁石配合以及底部线圈通电时与底部驱动磁石配合并驱动载体相对于底座运动，例如，侧部线圈与侧部磁石配合驱动载体绕垂直于底座后部的轴线(例如定义为X轴)转动，即实现载体以及安装于载体内的棱镜的“摇头”动作，底部线圈与底部磁石配合驱动载体绕平行与底座后部的轴线(例如定义为Y轴)转动，即实现载体以及安装于载体内的棱镜的“点头”动作，通过“点头”和“摇头”动作，改变经过棱镜的光线的传输角度，从而实现诸如光学防抖等功能，在载体进行“点头”、“摇头”动作的过程中，载体上的凸点与底座的凸起接触并形成载体相对于底座运动的支点，使得载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力，从而增加整个棱镜驱动装置的使用寿命，提高棱镜驱动装置的操作性能。

下面结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明。其中，图1是本实用新型一个实施例的棱镜驱动装置100的立体分解图，图2是图1的载体的立体图，图3是图1的载体的立体分解图。如图1-3所示，棱镜驱动装置100整体上包括底座10和载体20，底座10的前部和顶部开放以安装载体20，底座10包括底部、位于底部两端的侧部以及位于底部后方的后部，底部设有底部线圈14，侧部设有侧部线圈15。载体20与底座10之间通过簧片40连接。载体20用于安装棱镜60，载体底端与两侧分别设置有底部驱动磁石和侧部驱动磁石，其与底座上设置的对应线圈相配合来实现载体以及棱镜的点头和摇头动作，从而改变光线的传输角度。

具体地，在本实施例中，底座10包括框架11和底板12，底板12布置在框架11的底部，框架11的顶部和前部开放从而在内部形成半包围结构的载体安装腔室，载体20用于安装棱镜60并设置于底座的该载体安装腔室内，载体安装腔室与载体的形状匹配并在后表面设有凸起13，载体20设置于框架11的载体安装腔室内。载体20的侧部设有与侧部线圈15配合的侧部驱动磁石151以及载体的底部设有与底部线圈14配合的底部驱动磁石141。载体20还设有凸点21，载体20安装于底座10后凸点21与底座10内的凸起13配合，侧部线圈15通电时与侧部驱动磁石151配合以及底部线圈14通电时与底部驱动磁石141配合并驱动载体20相对于底座10运动，在此过程中载体20上的凸点21与底座10的凸起13接触并形成载体20相对于底座10运动的支点，在载体20相对于底座10进行点头或摇头动作时，凸点21可以起到支点作用，令载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力。

可选地，在本实施例中，凸点21可以固定设置于载体20的后表面或从载体20的后表面一体伸出形成，例如，参照图3，棱镜驱动装置可以包括预埋件22，预埋件22设置凸点21，预埋件22预埋于载体20内，凸点21从载体20的后表面凸出，可选地，预埋件22的凸点以外部分均预埋在载体20的内部，而预埋件22的凸点21可以具有一定的弹性变形量，方便其与框架接触，当然，预埋件22也可以与载体一体成型，或者直接在载体上设置一个凸点即可。

可选地，凸点21将载体20分成左右两部分，左右两部分关于凸点对称，也就是说，凸点21设置于载体20的中部，例如可以是载体20的后表面的中间位置，也可以是载体20的下表面的中间位置，参见下一个实施例的详细描述。

在一个实施例中，参照图1-3，载体20包括矩形块主体23，矩形块主体23设有棱镜安装槽24，棱镜安装槽24从矩形块主体23的上表面延伸至矩形块主体23的前表面并形成与棱镜配合的倾斜面25，棱镜60的倾斜面与载体20的倾斜面25相对设置，凸点21设置于矩形块主体23的后表面。对应地，参照图1，在一个实施例中，棱镜驱动装置100还包括外壳30，底座10的底板12与外壳30配合形成腔室，载体20和框架11设置于腔室内，框架11的后表面设有与凸点21配合的凸起13，凸点21与凸起13接触并形成载体20相对于底座10运动的支点，在载体20相对于底座10进行点头或摇头动作时，凸点21可以起到支点作用，令载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力。

可选地，矩形块主体23的两端端面设有侧部磁石安装槽231，矩形块主体的底表面设有底部磁石安装槽232，侧部驱动磁石151安装于侧部磁石安装槽231内，底部驱动磁石141安装于底部磁石安装槽232内，通过侧部磁石安装槽和底部磁石安装槽来固定磁石，便于对侧部磁石和底部磁石的定位及安装，提高装配效率。

可选地，框架11的上表面和前表面开放并形成载体安装腔室，载体安装腔室与载体的形状匹配并在载体安装腔室的后表面设有所述接触凸起13。在一个实施例中，接触凸起13的上方形成凹槽131，以便于载体20的安装。

在一个实施例中，参照图4-6，棱镜驱动装置还包括电路板50，框架11的底部设有电路板避让孔18，电路板50设置于框架11的底部，具体地设置于框架11和底板12之间，底部线圈14设置于电路板50的上表面并布置在电路板避让孔18内，电路板50优选为柔性电路板。

在一个实施例中，电路板50与侧部线圈15直接电连接，从而通过电路板50为侧部线圈15供电。

在另一个实施例中，也可以在框架11的侧部设置内置电路，内置电路与电路板50和侧部线圈15电连接，从而通过内置电路将侧部线圈与电路板电连接。

图6是本实用新型一个实施例的棱镜驱动装置的部分组件的立体图，图7是本实用新型一个实施例的载体20的另一视角的立体图，如图6-7所示并结合图1，在一个实施例中，簧片40的主体部分安装于载体20上，簧片40的两端各设有两个框架连接端41，两个框架连接端41连接在载体安装腔室的两端或载体安装腔室的后表面的两端。可选地，簧片40的中部设有接触凸起避让孔42，凸点21和接触凸起13布置在接触凸起避让孔42内。簧片40的四个端角连接在框架上，其中部与载体连接，在平常状态时，载体通过簧片悬空设置在框架内，在载体被线圈驱动运动后，簧片可以起到辅助复位的作用。

在一个实施例中，参照图3和图7，底部线圈14内设置有底部位置传感器142，其中一个侧面线圈15内设置有侧面位置传感器152，底部位置传感器142与底部磁石相配合来实现点头动作时载体移动位置的监测，侧面位置传感器152与侧面磁石相配合来实现摇头动作时载体移动位置的监测，为了保证监测效果，防止漏磁，在底部磁石以及其中一个侧面磁石上设置了磁石贴片16。

图8是图1的棱镜驱动装置的剖视图。如图8所示，棱镜60安装于载体20的棱镜安装槽24内，棱镜60的倾斜表面与载体20的倾斜面25配合，载体20整体安装于框架11的载体安装腔室内，侧部驱动磁石以及底部驱动磁石分别固定安装于载体20的底部磁石安装槽和侧部磁石安装槽内，并与电路板上的侧部线圈和底部线圈14配合，驱动载体绕垂直于底座后部的轴线(例如定义为X轴)转动，即实现载体以及安装于载体内的棱镜的“摇头”动作，以及驱动载体绕平行与底座后部的轴线(例如定义为Y轴)转动，即实现载体以及安装于载体内的棱镜的“点头”动作，通过“点头”和“摇头”动作，改变经过棱镜的管线的传输角度，从而实现诸如光学防抖等功能，在载体进行“点头”、“摇头”动作的过程中，载体上的凸点21与底座的凸起接触并形成载体相对于底座运动的支点，使得载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力。

下面结合图9-图13对本实用新型棱镜驱动装置的另一个实施例进行详细说明。如图9-13所示，棱镜驱动装置200整体上包括底座10A和载体20A，底座10A的前部和顶部开放以安装载体20A，底座10A包括底部11A、位于底部两端的侧部12A以及位于底部后方的后部13A，底部11A设有底部线圈14，侧部设有侧部线圈15。载体20A与底座10A之间通过簧片40A连接。载体20A用于安装棱镜，载体底端与两侧均设置有驱动磁石，其与底座上设置的线圈相配合来实现载体以及棱镜的点头、摇头动作，从而改变光线的传输角度。

具体地，在本实施例中，底座10A的前部和顶部开放，从而底部11A、后部以及侧部围成载体安装腔室，载体20A设置于底座10A的载体安装腔室内。载体20A的底部还设有凸点21A，载体20A安装于底座10A后凸点21A与底座10A内的凸起19A配合，侧部线圈15通电时与侧部驱动磁石151配合以及底部线圈14通电时与底部驱动磁石141配合并驱动载体20A相对于底座10A运动，以及载体20上的凸点21A与底座10A的凸起19A接触并形成载体20A相对于底座10A运动的支点，在载体20A相对于底座10A进行点头或摇头动作时，凸点21A可以起到支点作用，令载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力。可以看出，在本实施例中，与前述实施例不同，凸点21A设置于载体10A的底部。

在一个实施例中，载体20A的底部设有安装凹槽22A，安装凹槽22A内设有上述凸点21A，底座10A设有安装凸起19A，安装凸起19A的顶端设有定位孔18A，载体20A安装于底座10A时，安装凸起19A伸入安装凹槽22A内，凸点21A与定位孔18A接触配合，在载体20A相对于底座10A进行点头或摇头动作时，凸点21A可以起到支点作用，令载体的运动更加省力，同时不增加摩擦力。

在一个实施例中，底板11A设有吸附铁片91，载体20A的底部设有吸附磁石92，吸附磁石可以内置在载体内，也可以设置凹槽固定安装吸附磁石，当载体安装于底座上时，吸附磁石92与吸附铁片91配合并产生吸附力，在该吸附力作用下，载体与底座之间的结构更加稳固，同时也令凸起件可以紧紧抵接在安装凸起上，避免出现脱离现象，提高使用效果。

在一个实施例中，底板11A沿长度方向的中部形成有上述安装凸起19A，以及在距离安装凸起19A两端一定距离处各设置一个上述吸附铁片91。通过关于安装凸起19A对称设置吸附铁片91，可以使得载体与底座之间的结构更加稳固，同时也令凸起件可以紧紧抵接在安装凸起上。

在一个实施例中，如图11所示，载体20A上端与底座10A上端之间设有上部阻尼胶块93，可选地，在载体20A底端与底座10A底端之间也设有底部阻尼胶块94。具体的设置方式例如可以是，载体上端的后部两侧形成两个上部缺口23A，底座10A的两块端板或后板的两端设有与上部缺口配合的凸出部14A，凸出部14A与上部缺口23A之间设置上部阻尼胶块93。又例如，在一个实施例中，载体下端与载体前表面形成的两个角部设有底部缺口24A，底部缺口24A内设有底部阻尼胶块94。无论是上部阻尼胶块93，还是下部阻尼胶块94，其都可以在弹性作用下在载体运动后起到辅助复位的作用。

在一个实施例中，镜头驱动装置200包括电路板50A，电路板50A优选为FPC板并包括底部电路板51A以及位于底部电路板51A两端的侧部电路板52A，底座两端的端板各设有一个侧面线圈避让孔15A，端板的外表面固定设置侧部电路板52A，侧面线圈15安装在侧部电路板的内表面并布置在侧面线圈避让孔15A内，以及底板设有底部线圈避让孔16A，底部线圈14安装于底座电路板的上表面并布置在底部线圈避让孔16A内。从而侧面线圈和底部线圈都安装在FPC板上并通过FPC板为其供电。

在一个实施例中，两端的侧部电路板52A通过设置于底座后部的横向连接板53A连接，以及横向连接板的中部与底部电路板51A连接。

在一个实施例中，底部线路板51A与侧部电路板52A一体形成。

在一个实施例中，棱镜驱动装置还包括簧片40A，簧片的主体部分安装于载体20A上，簧片的两端设有底座连接端41A，底座连接端41A连接在底座侧部的后部或底座后部的两端，以及簧片主体的中部连接于载体20的后侧面，簧片40A的主体与底座连接端41A弹性连接。

本实用新型由于新颖的构思和富有创造性的设计，可以广泛使于各类电子产品上，从而具有极大的商业应用价值和广阔的商业应用前景。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种棱镜驱动装置，其特征在于，所述棱镜驱动装置包括底座和载体，所述底座的前部和顶部开放并包括底部以及位于所述底部两端的侧部以及位于所述底部后方的后部，所述底部设有底部线圈，所述侧部设有侧部线圈，

所述载体用于安装棱镜并设置于所述底座内，所述载体的侧部设有与所述侧部线圈配合的侧部驱动磁石以及所述载体的底部设有与所述底部线圈配合的底部驱动磁石，其中

所述载体设有凸点，所述底座设有凸起，所述载体安装于所述底座后所述凸点与所述凸起配合，所述侧部线圈通电时与所述侧部驱动磁石配合以及所述底部线圈通电时与所述底部驱动磁石配合并驱动所述载体相对于所述底座运动，以及所述载体上的所述凸点与所述底座的所述凸起接触并形成所述载体相对于所述底座运动的支点。

2.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述载体包括矩形块主体，所述矩形块主体设有棱镜安装槽，所述棱镜安装槽从所述矩形块主体的上表面延伸至所述矩形块主体的前表面并形成与棱镜配合的倾斜面，所述凸点设置于所述矩形块主体的后表面。

3.根据权利要求2所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述棱镜驱动装置还包括外壳和电路板，所述底座包括框架和底板，所述底板布置在所述框架的底部并与所述外壳配合形成腔室，所述载体和框架设置于所述腔室内，所述电路板设置在所述底板和所述框架之间，所述框架的内表面设有所述凸起。

4.根据权利要求3所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述框架的上表面和前表面开放并形成载体安装腔室，所述载体安装腔室与所述载体的形状匹配并在所述载体安装腔室的后表面设有所述凸点。

5.根据权利要求3所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述棱镜驱动装置还包括电路板，所述框架的底部设有电路板避让孔，所述电路板设置于所述框架的底部，所述底部线圈设置于所述电路板的上表面并布置在所述电路板避让孔内。

6.根据权利要求4所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述棱镜驱动装置还包括簧片，所述簧片的主体部分安装于所述载体上，所述簧片的两端各设有两个框架连接端，所述两个框架连接端连接在所述载体安装腔室的两端或所述载体安装腔室的后表面的两端。

7.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述载体的底部设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有所述凸点，以及所述底座设有所述凸起，所述凸起顶端设有定位孔，所述载体安装于所述底座时，所述凸起伸入所述凹槽内以及所述凸点与所述定位孔接触配合。

8.根据权利要求7所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述底座的底部设有吸附铁片，所述载体的底部设有吸附磁石，当所述载体安装于所述底座上时，所述吸附磁石与所吸附铁片配合并产生吸附力。

9.根据权利要求7所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述载体上端与所述底座上端之间设有上部阻尼胶块，和/或在所述载体底端与所述底座底端之间设有底部阻尼胶块。

10.根据权利要求7所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述棱镜驱动装置包括电路板，所述电路板包括底部电路板以及位于所述底部电路板两端的侧部电路板，

所述底座两端的侧部各设有一个侧面线圈避让孔，所述侧部的外表面固定设置所述侧部电路板，所述侧面线圈安装在所述侧部电路板的内表面并布置在所述侧面线圈避让孔内，以及

所述底座的底部设有底部线圈避让孔，所述底部线圈安装于所述底座电路板的上表面并布置在所述底部线圈避让孔内。