CN220626665U - 一种三维激光雷达扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达扫描仪技术领域，具体为一种三维激光雷达扫描仪，包括底座，所述底座的内部穿出有转动盘，且转动盘顶端通过螺栓可拆卸连接有设备主体，所述底座的下方设置有调节机构；且底座的外壁一侧嵌装有水平仪主体，所述调节机构包括有连接头，所述连接头螺纹连接在底座底端的中心位置。本实用新型经连接头与底座螺纹连接，从而便于把调节机构和底座拆装，通过承载架贴合地面后，经万向球主体调节支撑套筒的角度和位置，通过水平仪主体的气泡便于对比，使设备主体找到水平状态，避免在倾斜角度采集数据影响准度，经支撑套筒和支撑杆螺纹连接，便于伸展，从而根据使用情况调节设备主体的高度提高适用性。

Description

一种三维激光雷达扫描仪

技术领域

本实用新型涉及激光雷达扫描仪技术领域，具体为一种三维激光雷达扫描仪。

背景技术

三维激光雷达扫描仪也叫三维激光扫描仪，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

如公开号为CN210268550U的基于单线激光雷达的三维扫描仪，所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括单线激光雷达和旋转平台，所述单线激光雷达设于所述旋转平台上并与所述旋转平台相连，本实用新型将单线激光雷达设于所述旋转平台上，且所述单线激光雷达与所述旋转平台相连，当所述旋转平台旋转移动时，将带动所述单线激光雷达做同步旋转移动，从而所述单线激光雷达能够获取目标探测物周围立体三维数据，并且多次重复旋转后，可以获得更为精准、更为连续的周围环境三维数据，此外，本实用新型结构简单，成本低，易于使用，且本实用新型能够实现单线激光雷达无法提供的数据信息，能实现三维激光雷达功能，具有更广泛的应用。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有技术通过人工调节旋转平台进行转动从而全面进行采集数据，但是当处于室外空间数据采集时，放置在非水平的基层上进行测量收集时，角度的偏差可能会对采集的数据造成影响，为此，我们提供了一种三维激光雷达扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维激光雷达扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维激光雷达扫描仪，包括底座，所述底座的内部穿出有转动盘，且转动盘顶端通过螺栓可拆卸连接有设备主体，所述底座的下方设置有调节机构；且底座的外壁一侧嵌装有水平仪主体；

所述调节机构包括有连接头，所述连接头螺纹连接在底座底端的中心位置，且连接头的底端固定有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定安装有支撑板，且支撑杆远离连接头的一端套设有支撑套筒，所述支撑套筒的底端嵌装有万向球主体，且万向球主体的下方穿入承载架。

优选地，所述支撑套筒通过万向球主体与承载架活动连接，且支撑套筒与支撑杆螺纹连接。

优选地，所述承载架顶端万向球主体的外部位置开设有四个收纳槽，且收纳槽的内壁一侧均固定有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有支撑机构。

优选地，所述支撑机构包括转动杆，所述转动杆套设在转动轴的外部，且转动杆的外部上方螺纹连接有连接套筒，所述连接套筒的顶端开设有连接孔，且连接孔的内部转动连接有卡块，所述卡块的上方固定安装有限位块，所述底座底端连接头的外部四角均设有托载钩。

优选地，所述连接套筒通过转动杆和转动轴与承载架之间构成转动结构，且连接套筒与通过连接孔与卡块之间构成转动结构。

优选地，所述底座的外部一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机嵌装在底座的外壁另一侧，且伺服电机动力输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧连接有蜗轮，且蜗轮的内部穿出有驱动杆。

优选地，所述驱动杆通过蜗杆和蜗轮与底座之间构成转动结构，且蜗杆与蜗轮啮合连接。

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型经连接头与底座螺纹连接，从而便于把调节机构和底座拆装，通过承载架贴合地面后，经万向球主体调节支撑套筒的角度和位置，通过水平仪主体的气泡便于对比，使设备主体找到水平状态，避免在倾斜角度采集数据影响准度，经支撑套筒和支撑杆螺纹连接，便于伸展，从而根据使用情况调节设备主体的高度提高适用性。

本实用新型通过转动轴转动支撑机构，使支撑机构的限位块支撑托载钩，从而对底座进行稳定支撑，支撑机构的转动杆和连接套筒螺纹连接，便于跟随设备主体调节后的高度进行调节，限位块通过卡块在连接套筒的连接孔转动，便于调节高度后，限位块的限位槽口能够与托载钩对应。

本实用新型通过伺服电机带动蜗杆，从而推动蜗轮转动，蜗轮的转动带动驱动杆转动，从而使转动盘跟随转动，使设备主体调节角度，避免人工调节手抖造成数据采集的误差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑套筒结构示意图；

图3为本实用新型水平仪主体结构示意图；

图4为本实用新型转动轴结构示意图。

图中：1、底座；2、转动盘；3、设备主体；4、调节机构；401、连接头；402、支撑套筒；403、支撑杆；404、支撑板；405、万向球主体；406、承载架；5、水平仪主体；6、收纳槽；7、转动轴；8、支撑机构；801、转动杆；802、连接套筒；803、连接孔；804、卡块；805、限位块；806、托载钩；9、驱动机构；901、伺服电机；902、蜗杆；903、驱动杆；904、蜗轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种三维激光雷达扫描仪，包括底座1，底座1的内部穿出有转动盘2，转动盘2顶端通过螺栓可拆卸连接有设备主体3，底座1的下方设置有调节机构4；底座1的外壁一侧嵌装有水平仪主体5；调节机构4包括有连接头401，连接头401螺纹连接在底座1底端的中心位置，连接头401的底端固定有支撑杆403，支撑杆403的外壁固定安装有支撑板404，支撑杆403远离连接头401的一端套设有支撑套筒402，支撑套筒402的底端嵌装有万向球主体405，万向球主体405的下方穿入承载架406，支撑套筒402通过万向球主体405与承载架406活动连接，支撑套筒402与支撑杆403螺纹连接，经连接头401与底座1螺纹连接，从而便于把调节机构4和底座1拆装，通过承载架406贴合地面后，经万向球主体405调节支撑套筒402的角度和位置，通过水平仪主体5的气泡便于对比，使设备主体3找到水平状态，避免在倾斜角度采集数据影响准度，经支撑套筒402和支撑杆403螺纹连接，便于伸展，从而根据使用情况调节设备主体3的高度提高适用性。

实施例二

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载架406顶端万向球主体405的外部位置开设有四个收纳槽6，收纳槽6的内壁一侧均固定有转动轴7，转动轴7的外部转动连接有支撑机构8，支撑机构8包括转动杆801，转动杆801套设在转动轴7的外部，转动杆801的外部上方螺纹连接有连接套筒802，连接套筒802的顶端开设有连接孔803，连接孔803的内部转动连接有卡块804，卡块804的上方固定安装有限位块805，底座1底端连接头401的外部四角均设有托载钩806，连接套筒802通过转动杆801和转动轴7与承载架406之间构成转动结构，连接套筒802与通过连接孔803与卡块804之间构成转动结构，通过转动轴7转动支撑机构8，使支撑机构8的限位块805支撑托载钩806，从而对底座1进行稳定支撑，支撑机构8的转动杆801和连接套筒802螺纹连接，便于跟随设备主体3调节后的高度进行调节，限位块805通过卡块804在连接套筒802的连接孔803转动，便于调节高度后，限位块805的限位槽口能够与托载钩806对应。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，底座1的外部一侧设置有驱动机构9，驱动机构9包括伺服电机901，伺服电机901嵌装在底座1的外壁另一侧，伺服电机901动力输出端连接有蜗杆902，蜗杆902的一侧连接有蜗轮904，蜗轮904的内部穿出有驱动杆903，驱动杆903通过蜗杆902和蜗轮904与底座1之间构成转动结构，蜗杆902与蜗轮904啮合连接，通过伺服电机901带动蜗杆902，从而推动蜗轮904转动，蜗轮904的转动带动驱动杆903转动，从而使转动盘2跟随转动，使设备主体3调节角度，避免人工调节手抖造成数据采集的误差。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有技术通过人工调节旋转平台进行转动从而全面进行采集数据，但是当处于室外空间数据采集时，放置在非水平的基层上进行测量收集时，角度的偏差可能会对采集的数据造成影响；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

底座1底端螺纹连接调节机构4的连接头401，便于底座1和调节机构4拆装，连接头401底端固定的支撑杆403穿入并螺纹连接支撑套筒402，同时支撑套筒402底端固定的万向球主体405穿入承载架406，通过承载架406与地面贴合后，经万向球主体405转动支撑套筒402，根据水平仪主体5的气泡调节底座1处于水平状态，从而保障底座1经转动盘2固定的扫描仪设备主体3处于水平状态，避免影响收集数据，通过支撑套筒402和支撑杆403螺纹连接，便于拧动支撑杆403提升高度，从而根据实际情况调节采集高度，当连接头401与底座1螺纹连接后，支撑杆403外部固定的支撑板404贴合底座1，提高调节机构4对底座1的承载力；支撑机构8的转动杆801底端穿出的转动轴7固定在承载架406开设的收纳槽6内壁，便于在拆除后，支撑机构8穿入收纳槽6进行收纳，从而节省空间进行运输，转动杆801外部上方套设并螺纹连接有连接套筒802，便于跟随调节后的底座1高度进行调节高度，限位块805通过卡块804与连接套筒802开设的连接孔803转动连接，便于调节限位块805角度后，卡合在托载钩806外部，从而根据不同的角度转动支撑机构8后，对托载钩806支撑从而对底座1支撑，保持设备主体3的稳定性；当角度、高度和水平找准后，通过驱动机构9的伺服电机901带动蜗杆902转动，从而使蜗杆902推动蜗轮904转动，使蜗轮904带动驱动杆903转动，驱动杆903顶端连接转动盘2，从而带动设备主体3三百六十度调节采集数据，避免人工调节出现手抖导致数据采集出现误差，驱动杆903底端套设的轴承，经螺栓嵌装在底座1上，便于驱动杆903稳定转动。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过转动轴7转动支撑机构8，使支撑机构8的限位块805支撑托载钩806，从而对底座1进行稳定支撑，支撑机构8的转动杆801和连接套筒802螺纹连接，便于跟随设备主体3调节后的高度进行调节，限位块805通过卡块804在连接套筒802的连接孔803转动，便于调节高度后，限位块805的限位槽口能够与托载钩806对应。

本实用新型通过伺服电机901带动蜗杆902，从而推动蜗轮904转动，蜗轮904的转动带动驱动杆903转动，从而使转动盘2跟随转动，使设备主体3调节角度，避免人工调节手抖造成数据采集的误差。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部穿出有转动盘(2)，且转动盘(2)顶端通过螺栓可拆卸连接有设备主体(3)，所述底座(1)的下方设置有调节机构(4)；且底座(1)的外壁一侧嵌装有水平仪主体(5)；

所述调节机构(4)包括有连接头(401)，所述连接头(401)螺纹连接在底座(1)底端的中心位置，且连接头(401)的底端固定有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)的外壁固定安装有支撑板(404)，且支撑杆(403)远离连接头(401)的一端套设有支撑套筒(402)，所述支撑套筒(402)的底端嵌装有万向球主体(405)，且万向球主体(405)的下方穿入承载架(406)。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，所述支撑套筒(402)通过万向球主体(405)与承载架(406)活动连接，且支撑套筒(402)与支撑杆(403)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，所述承载架(406)顶端万向球主体(405)的外部位置开设有四个收纳槽(6)，且收纳槽(6)的内壁一侧均固定有转动轴(7)，所述转动轴(7)的外部转动连接有支撑机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，所述支撑机构(8)包括转动杆(801)，所述转动杆(801)套设在转动轴(7)的外部，且转动杆(801)的外部上方螺纹连接有连接套筒(802)，所述连接套筒(802)的顶端开设有连接孔(803)，且连接孔(803)的内部转动连接有卡块(804)，所述卡块(804)的上方固定安装有限位块(805)，所述底座(1)底端连接头(401)的外部四角均设有托载钩(806)。

5.根据权利要求4所述的一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，所述连接套筒(802)通过转动杆(801)和转动轴(7)与承载架(406)之间构成转动结构，且连接套筒(802)与通过连接孔(803)与卡块(804)之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，所述底座(1)的外部一侧设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括伺服电机(901)，所述伺服电机(901)嵌装在底座(1)的外壁另一侧，且伺服电机(901)动力输出端连接有蜗杆(902)，所述蜗杆(902)的一侧连接有蜗轮(904)，且蜗轮(904)的内部穿出有驱动杆(903)。

7.根据权利要求6所述的一种三维激光雷达扫描仪，其特征在于，所述驱动杆(903)通过蜗杆(902)和蜗轮(904)与底座(1)之间构成转动结构，且蜗杆(902)与蜗轮(904)啮合连接。