CN220650886U - 一种rtk测量装置 - Google Patents

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刘静
胡艳玲
邓俊
熊小晓
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Abstract

本实用新型公开了一种RTK测量装置,包括基板、安装板和基准站接收机,所述基板的下端安装有电池箱,所述电池箱的下端安装有立柱,所述立柱的外侧面上安装有太阳能电池片,所述基板与安装板之间安装有水平调节机构和水平检测仪;本实用新型利用太阳能给电池箱和测绘仪器充电,长期野外测量工作中,避免出现因电量不足而导致不能正常测量的现象,电池组件位于测量装置的内部,与测量装置之间构成整体结构,因此,无需额外携带独立电源,水平检测仪检测整体装置当前状态的水平度,整体装置立于不平整地面上时,无需手动整平,在水平调节机构电缸的驱动下,使基准站接收机快速达到水平状态,整平精度高且整平操作便捷。

Description

一种RTK测量装置
技术领域
本实用新型涉及RTK测量技术领域,具体为一种RTK测量装置。
背景技术
RTK测量是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它的出现极大地提高了野外作业效率;RTK测量装置作为一种测量仪器,其适用于布测外业数字测图、摄影测量与遥感以及等级较低的工程测量项目基础控制点。采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度。
现有的RTK测量装置在进行测量时,需携带独立电池,在长期野外测量工作中,基准站仪器由于电量不足而导致不能正常测量的工作现象经常发生,影响测量进度,且现有的RTK测量装置立于不平整地面上时,需要手动整平,使基准站仪器处于水平状态,手动整平的整平精度降低且整平操作不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种RTK测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种RTK测量装置,包括基板、安装板和基准站接收机,所述基板的下端安装有电池箱,且电池箱上设置有充电口,所述电池箱的下端安装有立柱,所述立柱的外侧面上安装有太阳能电池片,所述基板与安装板之间安装有水平调节机构和水平检测仪。
其中,所述水平调节机构包括滑杆和电缸,且滑杆位于安装板下端面的一侧,且电缸位于基板上端面的一侧,所述电缸的一端安装有U型基座,所述滑杆上滑动套设有滑块,且滑块与U型基座之间通过转轴转动连接。
其中,所述安装板下端面的另一侧安装有连接轴,所述基板上端面的另一侧安装有卡座,且卡座与连接轴之间通过转轴转动连接。
其中,所述安装板上设置有安装座,所述基准站接收机的下端设置有安装轴,且安装轴嵌入安装座的内部,所述安装轴与安装座之间通过第一锁紧螺栓固定。
其中,所述基板的下端面上焊接固定有固定块,且固定块设置有三组,三组所述固定块上均安装有驱动架,且驱动架与固定块之间通过阻尼转轴转动连接。
其中,所述驱动架的一端安装有第一支撑柱,所述第一支撑柱的一端安装有第二支撑柱,且第二支撑柱的一端嵌入第一支撑柱的内部,且第一支撑柱与第二支撑柱之间滑动连接。
其中,所述第一支撑柱与第二支撑柱之间通过第二锁紧螺栓固定。
其中,所述第二支撑柱的底端安装有支脚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型利用太阳能给电池箱和测绘仪器充电,长期野外测量工作中,避免出现因电量不足而导致不能正常测量的现象,电池组件位于测量装置的内部,与测量装置之间构成整体结构,因此,无需额外携带独立电源。
2.本实用新型的水平检测仪检测整体装置当前状态的水平度,整体装置立于不平整地面上时,无需手动整平,在水平调节机构电缸的驱动下,使基准站接收机快速达到水平状态,整平精度高且整平操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型的俯视面立体图;
图2为本实用新型的仰视面立体图;
图3为本实用新型水平调节机构的结构示意图;
图4为图2中A区的局部放大图。
图中:1、基板;2、安装板;3、电池箱;4、立柱;5、太阳能电池片;6、水平调节机构;7、水平检测仪;8、基准站接收机;9、滑杆;10、电缸;11、U型基座;12、滑块;13、连接轴;14、卡座;15、安装座;16、安装轴;17、第一锁紧螺栓;18、固定块;19、驱动架;20、第一支撑柱;21、第二支撑柱;22、第二锁紧螺栓;23、支脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种RTK测量装置,包括基板1、安装板2和基准站接收机8,基板1的下端安装有电池箱3,且电池箱3上设置有充电口,电池箱3的下端安装有立柱4,立柱4的外侧面上安装有太阳能电池片5,基板1与安装板2之间安装有水平调节机构6和水平检测仪7,电池箱3的内部设置有电池组件,整体测量装置用于户外测量作业时,太阳能电池片5吸收太阳能,并将太阳能转换成电能存储在电池箱3电池组件的内部,为整体装置提供稳定地电力支持,利用太阳能给电池箱3和测绘仪器充电,长期野外测量工作中,避免出现因电量不足而导致不能正常测量的现象,电池组件位于测量装置的内部,与测量装置之间构成整体结构,因此,无需额外携带独立电源。
其中,也能够通过充电口对电池箱3内部的电池组件进行辅助充电,使用方便。
其中,水平检测仪7检测整体装置当前状态的水平度,通过控制水平调节机构6的电缸10工作,调节安装板2的角度位置,快速调节安装板2至水平状态,基准站接收机8安装在安装板2上端,基准站接收机8跟随安装板2角度位置的变化而变化,实现对基准站接收机8水平度的快速调节。
其中,整体装置立于不平整地面上时,无需手动整平,在水平调节机构6电缸10的驱动下,使基准站接收机8快速达到水平状态,整平精度高且整平操作便捷。
其中,水平调节机构6包括滑杆9和电缸10,且滑杆9位于安装板2下端面的一侧,且电缸10位于基板1上端面的一侧,电缸10的一端安装有U型基座11,电缸10包括电动推杆,电动推杆与U型基座11之间固定连接,滑杆9上滑动套设有滑块12,且滑块12与U型基座11之间通过转轴转动连接。
其中,安装板2下端面的另一侧安装有连接轴13,基板1上端面的另一侧安装有卡座14,且卡座14与连接轴13之间通过转轴转动连接。
其中,水平调节机构6进行调节时,其电缸10工作驱动U型基座11,U型基座11驱动滑块12,滑块12带动安装板2的一端移动,同时安装板2的另一端相对于卡座14转动,滑块12相对于U型基座11转动,滑块12沿着滑杆9滑动,调节安装板2相对于基板1的倾斜度,并观察水平检测仪7确定当前水平度,直至将安装板2调节至水平状态,安装板2处于水平状态时,其上端的基准站接收机8同样处于水平状态,利于后续测量作业。
其中,安装板2上设置有安装座15,基准站接收机8的下端设置有安装轴16,且安装轴16嵌入安装座15的内部,安装轴16与安装座15之间通过第一锁紧螺栓17固定,安装基准站接收机8时,将基准站接收机8的安装轴16插接在安装座15内部,再旋紧第一锁紧螺栓17紧固,拆卸基准站接收机8时,旋松第一锁紧螺栓17,将基准站接收机8的安装轴16移出即可。
其中,基板1的下端面上焊接固定有固定块18,且固定块18设置有三组,三组固定块18上均安装有驱动架19,且驱动架19与固定块18之间通过阻尼转轴转动连接,整体测量装置包括三组支腿,实现三点定位,支撑稳定。
其中,驱动架19的一端安装有第一支撑柱20,第一支撑柱20的一端安装有第二支撑柱21,且第二支撑柱21的一端嵌入第一支撑柱20的内部,且第一支撑柱20与第二支撑柱21之间滑动连接。
其中,第一支撑柱20与第二支撑柱21之间通过第二锁紧螺栓22固定。
其中,旋松第二锁紧螺栓22,能够调节第二支撑柱21相对于第一支撑柱20的伸出长度,对整体支腿的长度进行灵活调节,即对支撑高度进行灵活调节,调节完成后,通过旋紧第二锁紧螺栓22紧固。
其中,第二支撑柱21的底端安装有支脚23,支脚23包括锥形头,整体测量装置立于土层上时,能够插入地面,实现稳固。
工作原理:在使用时,旋松第二锁紧螺栓22,调节第二支撑柱21相对于第一支撑柱20的伸出长度,调节完成后,通过旋紧第二锁紧螺栓22紧固,三组支腿实现三点定位,支撑稳定,利用太阳能给电池箱3和测绘仪器充电,长期野外测量工作中,避免出现因电量不足而导致不能正常测量的现象,无需额外携带独立电源,水平检测仪7检测整体装置当前状态的水平度,当安装板2未处于水平状态时,电缸10工作驱动U型基座11,U型基座11驱动滑块12,滑块12带动安装板2的一端移动,同时安装板2的另一端相对于卡座14转动,滑块12相对于U型基座11转动,滑块12沿着滑杆9滑动,调节安装板2相对于基板1的倾斜度,并观察水平检测仪7确定当前水平度,直至将安装板2调节至水平状态,安装板2处于水平状态时,其上端的基准站接收机8同样处于水平状态,利于测量作业的进行。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种RTK测量装置,包括基板(1)、安装板(2)和基准站接收机(8),其特征在于:所述基板(1)的下端安装有电池箱(3),且电池箱(3)上设置有充电口,所述电池箱(3)的下端安装有立柱(4),所述立柱(4)的外侧面上安装有太阳能电池片(5),所述基板(1)与安装板(2)之间安装有水平调节机构(6)和水平检测仪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述水平调节机构(6)包括滑杆(9)和电缸(10),且滑杆(9)位于安装板(2)下端面的一侧,且电缸(10)位于基板(1)上端面的一侧,所述电缸(10)的一端安装有U型基座(11),所述滑杆(9)上滑动套设有滑块(12),且滑块(12)与U型基座(11)之间通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述安装板(2)下端面的另一侧安装有连接轴(13),所述基板(1)上端面的另一侧安装有卡座(14),且卡座(14)与连接轴(13)之间通过转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述安装板(2)上设置有安装座(15),所述基准站接收机(8)的下端设置有安装轴(16),且安装轴(16)嵌入安装座(15)的内部,所述安装轴(16)与安装座(15)之间通过第一锁紧螺栓(17)固定。
5.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述基板(1)的下端面上焊接固定有固定块(18),且固定块(18)设置有三组,三组所述固定块(18)上均安装有驱动架(19),且驱动架(19)与固定块(18)之间通过阻尼转轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述驱动架(19)的一端安装有第一支撑柱(20),所述第一支撑柱(20)的一端安装有第二支撑柱(21),且第二支撑柱(21)的一端嵌入第一支撑柱(20)的内部,且第一支撑柱(20)与第二支撑柱(21)之间滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述第一支撑柱(20)与第二支撑柱(21)之间通过第二锁紧螺栓(22)固定。
8.根据权利要求7所述的一种RTK测量装置,其特征在于:所述第二支撑柱(21)的底端安装有支脚(23)。
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