CN220851516U - 一种水平仪防抖动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水平仪防抖技术领域，且公开了一种水平仪防抖动装置，包括底座，底座的外表面固定连接耳板，耳板的上表面固定连接螺管，螺管内螺纹连接支撑杆，支撑杆的顶面固定连接旋钮，底座的上表面安装舵机和连板，舵机的输出轴固定连接曲杆，曲杆的一端转动连接连杆，连杆的顶端固定连接万向节。本实用新型通过设置重力传感器实时检测水平仪本体的重力变化，一旦环境内的振动导致水平仪本体发生歪斜则通过舵机带动曲杆围绕舵机的输出轴转动，曲杆带动连杆，连杆通过万向节带动顶板，在四组舵机、曲杆、连杆和万向节的配合下可随时调整顶板的水平角度，可在发生晃动的情况下抑制顶板的抖动，进而能抑制水平仪本体的抖动。

Description

一种水平仪防抖动装置

技术领域

本实用新型涉及水平仪防抖技术领域，具体为一种水平仪防抖动装置。

背景技术

水平仪是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。按水平仪的外形不同可分为：万向水平仪，圆柱水平仪，一体化水平仪，迷你水平仪，相机水平仪，框式水平仪，尺式水平仪；按水准器的固定方式又可分为：可调式水平仪和不可调式水平仪。

根据检索，中国专利文献，公告号：CN216523887U，公开了一种防晃动的激光水平仪，通过电机旋转带动旋转板旋转，旋转板旋转带动支撑柱向下移动，使得底部的吸盘与固定面贴合，此时气泵将吸盘内的空气从吸气孔抽入支撑柱内，支撑柱内的气体从抽气管抽出，吸盘负压将腔体牢牢吸附在固定面上，避免了晃动而造成水平仪的偏移。但是实际使用过程中吸盘等部件只能保证水平仪的支架被牢靠的固定在地面上而一点地面产生晃动则水平仪还是会抖动。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水平仪防抖动装置，具备能够在振动环境下依然保持水平仪的水平放置，放置抖动而导致水平仪出现测量误差大的情况的优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平仪防抖动装置，包括底座，所述底座的外表面固定连接耳板，所述耳板的上表面固定连接螺管，所述螺管内螺纹连接支撑杆，所述支撑杆的顶面固定连接旋钮，所述底座的上表面安装舵机和连板，所述舵机的输出轴固定连接曲杆，所述曲杆的一端转动连接连杆，所述连杆的顶端固定连接万向节，所述万向节的顶端固定连接顶板，所述顶板的上表面安装重力传感器，所述底座的下表面固定安装控制器。

优选的，所述顶板的顶面中心转动连接水平仪本体，所述水平仪本体的上表面中心安装有水准泡。

通过上述技术方案，在顶板的顶面中心贯穿开设一个孔，该孔内安装一个轴承，水平仪本体的下表面中心设置有一个轴转动连接于顶板顶面中心的轴承内，使得水平仪本体转动调节角度来进行测量，在水平仪本体的顶面中心安装一个水准泡可检测水平仪本体是否处于水平状态。

优选的，所述耳板围绕底座的轴心方向阵列设置四个，且所述耳板的上表面贯穿开设有通孔，所述通孔内穿插支撑杆，所述支撑杆的底端设置尖锥。

通过上述技术方案，通过转动旋钮带动支撑杆在螺管内进给，如此能够调节支撑杆底部尖锥距离地面的位置，进而能够调节底座四个方向上的高度，在不平整的地面上，通过转动调节四个旋钮依旧可使得底座处于水平状态，进而使得水平仪本体能够被调节成水平状态。

优选的，所述舵机围绕底座的轴心方向阵列设置四组，所述连板内转动连接舵机的输出轴。

通过上述技术方案，当舵机启动后可带动曲杆围绕舵机的输出轴转动，而曲杆带动连杆，连杆通过万向节带动顶板，如此在四组舵机、曲杆、连杆和万向节的配合下可随时调整顶板的水平角度，可在发生晃动的情况下抑制顶板的抖动，进而能够抑制水平仪本体的抖动。

优选的，所述重力传感器通过导线连接控制器，底座的顶面中心贯穿开设有一个圆孔。

通过上述技术方案，若测量现场出现晃动情况，则水平仪本体向某一方向倾斜而发生重力变化，通过设置四组重力传感器能够第一时间检测到水平仪本体的重心变化，通过重力传感器向控制器内的单片机发送电信号，单片机通过导线穿过底座顶面中心的圆孔与四个舵机连接，如此单片机及时控制舵机转动，舵机进而能够调节顶板的水平位置使得保持水平仪本体处于水平状态。

优选的，所述控制器的壳体内设置有单片机和蓄电池。

通过上述技术方案，在控制器的壳体内设置单片机用于控制舵机和接受重力传感器的信号，通过设置蓄电池为单片机、舵机和重力传感器提供电力。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水平仪防抖动装置，具备以下

有益效果：

1、本实用新型通过设置重力传感器实时检测水平仪本体的重力变化，一旦环境内的振动导致水平仪本体发生歪斜则通过舵机带动曲杆围绕舵机的输出轴转动，而曲杆带动连杆，连杆通过万向节带动顶板，如此在四组舵机、曲杆、连杆和万向节的配合下可随时调整顶板的水平角度，可在发生晃动的情况下抑制顶板的抖动，进而能够抑制水平仪本体的抖动。

2、本实用新型通过转动旋钮带动支撑杆在螺管内进给，如此能够调节支撑杆底部尖锥距离地面的位置，进而能够调节底座四个方向上的高度，在不平整的地面上，通过转动调节四个旋钮依旧可使得底座处于水平状态，进而使得水平仪本体能够被调节成水平状态。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构正面示意图；

图3为本实用新型结构舵机、曲杆和连杆等部件立体示意图。

其中：1、底座；2、耳板；3、螺管；4、支撑杆；5、旋钮；6、舵机；7、连板；8、曲杆；9、连杆；10、万向节；11、顶板；12、重力传感器；13、控制器；14、水平仪本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种水平仪防抖动装置，包括底座1，底座1的外表面固定连接耳板2，耳板2的上表面固定连接螺管3，螺管3内螺纹连接支撑杆4，支撑杆4的顶面固定连接旋钮5，底座1的上表面安装舵机6和连板7，舵机6的输出轴固定连接曲杆8，曲杆8的一端转动连接连杆9，连杆9的顶端固定连接万向节10，万向节10的顶端固定连接顶板11，顶板11的上表面安装重力传感器12，底座1的下表面固定安装控制器13。

具体的，顶板11的顶面中心转动连接水平仪本体14，水平仪本体14的上表面中心安装有水准泡。优点是，在顶板11的顶面中心贯穿开设一个孔，该孔内安装一个轴承，水平仪本体14的下表面中心设置有一个轴转动连接于顶板11顶面中心的轴承内，使得水平仪本体14转动调节角度来进行测量，在水平仪本体14的顶面中心安装一个水准泡可检测水平仪本体14是否处于水平状态。

具体的，耳板2围绕底座1的轴心方向阵列设置四个，且耳板2的上表面贯穿开设有通孔，通孔内穿插支撑杆4，支撑杆4的底端设置尖锥。优点是，通过转动旋钮5带动支撑杆4在螺管3内进给，如此能够调节支撑杆4底部尖锥距离地面的位置，进而能够调节底座1四个方向上的高度，在不平整的地面上，通过转动调节四个旋钮5依旧可使得底座1处于水平状态，进而使得水平仪本体14能够被调节成水平状态。

具体的，舵机6围绕底座1的轴心方向阵列设置四组，连板7内转动连接舵机6的输出轴。优点是，当舵机6启动后可带动曲杆8围绕舵机6的输出轴转动，而曲杆8带动连杆9，连杆9通过万向节10带动顶板11，如此在四组舵机6、曲杆8、连杆9和万向节10的配合下可随时调整顶板11的水平角度，可在发生晃动的情况下抑制顶板11的抖动，进而能够抑制水平仪本体14的抖动。

具体的，重力传感器12通过导线连接控制器13，底座1的顶面中心贯穿开设有一个圆孔。优点是，若测量现场出现晃动情况，则水平仪本体14向某一方向倾斜而发生重力变化，通过设置四组重力传感器12能够第一时间检测到水平仪本体14的重心变化，通过重力传感器12向控制器13内的单片机发送电信号，单片机通过导线穿过底座1顶面中心的圆孔与四个舵机6连接，如此单片机及时控制舵机6转动，舵机6进而能够调节顶板11的水平位置使得保持水平仪本体14处于水平状态。

具体的，控制器13的壳体内设置有单片机和蓄电池。优点是，在控制器13的壳体内设置单片机用于控制舵机6和接受重力传感器12的信号，通过设置蓄电池为单片机、舵机6和重力传感器12提供电力。

在使用时，首先放置将支撑杆4放置地面，通过观察水平仪本体14顶面设置的水准泡来转动旋钮5带动支撑杆4在螺管3内进给，如此能够调节支撑杆4底部尖锥距离地面的位置，进而能够调节底座1四个方向上的高度，在不平整的地面上，通过转动调节四个旋钮5依旧可使得底座1处于水平状态，进而使得水平仪本体14能够被调节成水平状态，开启水平仪本体14来进行测量，若测量过程中环境里发生振动情况，重力传感器12能够检测到水平仪本体14的中心变化，而发送电信号给控制器13内的单片机，通过单片机来控制舵机6，舵机6的输出轴带动曲杆8转动，而曲杆8带动连杆9，连杆9通过万向节10带动顶板11，如此在四组舵机6、曲杆8、连杆9和万向节10的配合下可随时调整顶板11的水平角度，可在发生晃动的情况下抑制顶板11的抖动，进而能够抑制水平仪本体14的抖动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水平仪防抖动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面固定连接耳板(2)，所述耳板(2)的上表面固定连接螺管(3)，所述螺管(3)内螺纹连接支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶面固定连接旋钮(5)，所述底座(1)的上表面安装舵机(6)和连板(7)，所述舵机(6)的输出轴固定连接曲杆(8)，所述曲杆(8)的一端转动连接连杆(9)，所述连杆(9)的顶端固定连接万向节(10)，所述万向节(10)的顶端固定连接顶板(11)，所述顶板(11)的上表面安装重力传感器(12)，所述底座(1)的下表面固定安装控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水平仪防抖动装置，其特征在于：所述顶板(11)的顶面中心转动连接水平仪本体(14)，所述水平仪本体(14)的上表面中心安装有水准泡。

3.根据权利要求1所述的一种水平仪防抖动装置，其特征在于：所述耳板(2)围绕底座(1)的轴心方向阵列设置四个，且所述耳板(2)的上表面贯穿开设有通孔，所述通孔内穿插支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底端设置尖锥。

4.根据权利要求1所述的一种水平仪防抖动装置，其特征在于：所述舵机(6)围绕底座(1)的轴心方向阵列设置四组，所述连板(7)内转动连接舵机(6)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种水平仪防抖动装置，其特征在于：所述重力传感器(12)通过导线连接控制器(13)，底座(1)的顶面中心贯穿开设有一个圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种水平仪防抖动装置，其特征在于：所述控制器(13)的壳体内设置有单片机和蓄电池。