CN220626295U - 一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 - Google Patents
一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220626295U CN220626295U CN202322033858.5U CN202322033858U CN220626295U CN 220626295 U CN220626295 U CN 220626295U CN 202322033858 U CN202322033858 U CN 202322033858U CN 220626295 U CN220626295 U CN 220626295U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- reaction cup
- peristaltic pump
- detection device
- machine vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-L Sulfate Chemical compound [O-]S([O-])(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-L 0.000 title claims abstract description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 9
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 21
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical compound OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 claims description 11
- 239000011734 sodium Substances 0.000 claims description 11
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 claims description 11
- WDIHJSXYQDMJHN-UHFFFAOYSA-L barium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ba+2] WDIHJSXYQDMJHN-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 9
- 229910001626 barium chloride Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 229910000147 aluminium phosphate Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 3
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 23
- 238000004448 titration Methods 0.000 abstract description 22
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 7
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 6
- CZCBTSFUTPZVKJ-UHFFFAOYSA-N rose oxide Chemical compound CC1CCOC(C=C(C)C)C1 CZCBTSFUTPZVKJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 4
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 4
- PASHVRUKOFIRIK-UHFFFAOYSA-L calcium sulfate dihydrate Chemical compound O.O.[Ca+2].[O-]S([O-])(=O)=O PASHVRUKOFIRIK-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 229930007790 rose oxide Natural products 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012496 blank sample Substances 0.000 description 1
- 238000004737 colorimetric analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000012065 filter cake Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 238000009616 inductively coupled plasma Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 239000002367 phosphate rock Substances 0.000 description 1
- OJMIONKXNSYLSR-UHFFFAOYSA-N phosphorous acid Chemical compound OP(O)O OJMIONKXNSYLSR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000012764 semi-quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000002798 spectrophotometry method Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，包括反应杯，反应杯底部设有搅拌子，搅拌子的下方设有磁铁,磁铁安装在电机上；贮存瓶，多个贮存瓶分别通过滴定管连接至反应杯上端，滴定管上安装有直流电机蠕动泵或步进电机蠕动泵；摄像头，摄像头设在反应杯上方；本实用新型通过摄像头对滴定进度进行识别，实现滴定过程通过数据化跟踪，便于控制滴定过程；封闭环境装置设计，装置内壁四周固定LED条形灯带，使用白色珍珠棉覆盖条形灯带，使形成稳定均质的白光检测环境，避免灯带的强反射光影响摄像头摄取反应溶液颜色。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置。
背景技术
湿法磷酸是用硫酸分解磷矿制得，过量的硫酸量不仅随矿源的矿石质量变化，而且随磷酸生产方法变化，对于有大量回浆的单槽流程，二水硫酸钙结晶的大小，以及因包裹效应造成的未分解P2O5损失取决于液相SO42-浓度的控制，随液相SO42-浓度提高，P2O5损失逐步减少；SO42-浓度太高时，二水硫酸钙结晶形状变细长，该细长针状结晶具有较高的表面积/体积比，在形成的滤饼上有宽的裂缝，从而大大提高了料浆的粘度，使石膏难以过滤。为实现磷资源的高效利用，减少磷矿石消耗、提高磷收率及降低磷石膏总磷含量等，生产过程料浆中适宜的SO42-浓度监测与控制尤为重要。
在实际生产中一般每0.5h测定一次SO42-含量，因此要求SO42-测定方法不但准确而且要快速。目前，常用的测定SO42-的方法主要为电感耦合等离子体原子发射光谱，该仪器测定虽然准确可靠，但是设备价格昂贵，对样品分析含量范围有限制，需要固定场所安装；硫酸钡重量法虽然设备价格低廉，准确度高，但是测定过程手续繁琐费时，对沉淀形式要求较高；分光光度浊度法测定范围窄，不适用于生产控制分析；热敏滴定法测定结果准确可靠、方法简单，但是容易受环境温度影响；玫瑰红酸钡目视比色方法简单，依靠人眼经验判断，只能实现半定量分析。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，包括：
反应杯，反应杯底部设有搅拌子,搅拌子的下方设有磁铁,磁铁安装在电机上；
贮存瓶，多个贮存瓶分别通过滴定管连接至反应杯上端，滴定管上安装有直流电机蠕动泵或步进电机蠕动泵；
摄像头,摄像头设在反应杯上方；
所述步进电机蠕动泵与驱动器连接，驱动器与工程计算机连接，直流电机蠕动泵和摄像头与摄像头控制器连接，摄像头控制器与无线芯片连接，无线芯片通过物联网控制平台与移动端连接。
所述反应杯安装在支撑板上，支撑板通过支撑杆安装在称重器上，所述支撑板和称重器之间通过支撑架安装有安装槽，电机安装在安装槽内，支撑架、安装槽、电机与称重器支撑板、支撑杆不接触。
所述多个贮存瓶分别为磷酸萃取液瓶、氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶、玫瑰红酸钠溶液瓶，其中酸萃取液瓶、氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶上的滴定管上安装有步进电机蠕动泵，玫瑰红酸钠溶液瓶上的滴定管安装直流电机蠕动泵。
所述滴定管和摄像头通过固定架固定在反应杯上方，摄像头固定在翻盖中心，滴定管环摄像头设置，固定架固定在翻盖上。
所述翻盖铰接在壳体内壁上，在固定架周围还有固定槽安装在翻盖上，称重器和反应杯安装在壳体内。
所述壳体的内壁上还安装有灯带，多个灯带均匀环绕反应杯布置，灯带的外端通过珍珠棉包裹。
所述摄像头支持最大AGV分辨输入，帧率为60fps。
本实用新型的有益效果在于：通过摄像头对滴定进度进行识别，实现滴定过程通过数据化跟踪，便于控制滴定过程；封闭环境装置设计，装置内壁四周固定LED条形灯带，使用白色珍珠棉覆盖条形灯带，使形成稳定均质的白光检测环境，避免灯带的强反射光影响摄像头摄取反应溶液颜色。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的实物结构示意图；
图3是本实用新型的称重器和电机隔离结构示意图；
图4是本实用新型的控制系统结构示意图；
图5是本实用新型的控制系统操作界面；
图6是本实用新型的控制系统数据处理界面；
图7是本实用新型的控制系统自动保存的数据；
图中：1-称重器，2-壳体，3-电机，31-支撑架，32-安装槽，4-磁铁，5-支撑杆，6-支撑板，61-应力固定板，7-搅拌子，8-灯带，9-珍珠棉，10-滴定管，11-固定架，12-反应杯，13-摄像头，14-直流电机蠕动泵，15-贮存瓶，16-步进电机蠕动泵，17-驱动器，18-工程计算机，19-摄像头控制器，20-无线芯片，21-物联网控制平台，22-移动端，23-称重器固定架，24-翻盖，25-固定槽。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，包括反应杯12，反应杯12底部设有搅拌子7,搅拌子7的下方设有磁铁4,磁铁4安装在电机3上；贮存瓶15，多个贮存瓶15分别通过滴定管10连接至反应杯12上端，滴定管10上安装有直流电机蠕动泵14或步进电机蠕动泵16；摄像头13,摄像头13设在反应杯12上方；步进电机蠕动泵16与驱动器17连接，驱动器17与工程计算机18连接，直流电机蠕动泵14和摄像头13与摄像头控制器19连接，摄像头控制器19与无线芯片20连接，无线芯片20通过物联网控制平台21与移动端22连接。
如图3所示，本申请中通过在称重器上通过支撑杆5和支撑板6对反应杯进行处置，再通过独立的支撑架31对电机3进行支撑，使磁力搅拌器电机与称重器1隔离，实现溶液搅拌与称重互不干扰，电机运行过程中的振动不会传递到称重器，使称重器的精度提高0.02g。
如图3所示，称重器1采用诺盛2DC高级UEr19.0智力重力传感器，实现1200Hz A/D采用速率，并且具有极强的抗干扰能力。
本实用新型以摄像头为控制中心，摄像头在溶液滴定过程中以60fps的频率对溶液反应过程进行拍照，并将照片传输到工程计算机，工程计算机提取图像中要处理的区域，将目标区域的颜色转换为RGB值，根据RGB的变化值控制玫瑰红酸钠溶液的滴定流量和电机3的转速。
反应杯12内放置的搅拌子7，通过其下方的磁铁带动其在反应杯内转动，将反应杯12安装在支撑板6上，支撑板6的下端边缘固定有多个支撑杆5，个支撑杆5将支撑板6支撑在称重器1上，所述电机3安装在支撑板6下方且在多个支撑杆5中心搅拌装置和天平装置均连接在壳体上，但是该两个装置是相隔离的，防止搅拌振动影响天平称重，通过称重器来监控滴入反应杯内溶液的滴定量。
多个贮存瓶15分别为磷酸萃取液瓶、氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶、玫瑰红酸钠溶液瓶，其中酸萃取液瓶、氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶上的滴定管10上安装有步进电机蠕动泵16，玫瑰红酸钠溶液瓶上的滴定管10安装直流电机蠕动泵14，使用步进电机蠕动泵16在反应前分别往反应杯内滴入定量的溶液，在反应过程中通过直流电机蠕动泵14持续滴入玫瑰红酸钠溶液，直流电机蠕动泵14通过工程计算机直接控制，该控制器通过电机模块输出2路PWM信号控制直流电机蠕动泵14和电机3的转速。反应杯中依次自动准确加入氯化钡溶液20ml、磷酸萃取液3ml及玫瑰红酸钠0.5ml，滴加完毕并混合均匀后，先快速滴定标准硫酸进行溶液反应，根据视觉算法预设置的终点之前慢速标准硫酸滴定，当检测到滴定终点时且溶液颜色在5s内保持不变即停止滴定，整个滴定反应自动结束。此过程均由自编的上位机软件逻辑控制。
所述滴定管10和摄像头13通过固定架11固定在反应杯12上方，摄像头13固定在翻盖24中心，滴定管10环摄像头13设置，固定架11固定在翻盖24上。
所述翻盖24铰接在壳体2内壁上，在固定架11周围还有固定槽25安装在翻盖24上，称重器1和反应杯12安装在壳体2内。固定槽25在翻盖24盖在反应杯上时，边缘与反应杯接触形成密封结构。
反应杯在实验过后需要清理，所以将翻盖24铰接在壳体2内壁上，在反应过程中翻盖24盖在反应杯上形成一个封闭的反应环境，并且将称重器1和反应杯12安装在壳体2内。在壳体2的内壁上还安装有灯带8，多个灯带8均匀环绕反应杯12布置，灯带8的外端通过珍珠棉9包裹。使用白色珍珠棉覆盖条形灯带，使形成稳定均质的白光检测环境，避免灯带的强直射光影响摄像头摄取反应溶液颜色；
所述摄像头13支持最大AGV分辨输入，帧率为60fps。
如图3所示，工程计算机内的控制系统分为磁力搅拌器转速设置、时序精准控制依次加入氯化钡溶液20ml、萃取磷酸3ml及玫瑰红酸钠0.5ml，滴加完毕后，先快速滴定标准硫酸进行溶液反应，当达到滴定终点之前慢速标准硫酸滴定、反应过程溶液颜色实时采集、数据滤波、数据分析及数据本地管理工作，均由上位机操控程序精准时序控制完成。整个软件功能系统主要分为OpenMV视觉程序、ESP32S物联网程序、阿里云控制平台程序、PC端上位机操控程序四个部分。
在滴定时打开上位机操控LabVIEW程序，图5右边是界面操控区，该操控区从上往下分别为溶液颜色显示和搅拌器控制区域、实验类型与数据保存路径选择区域、自动手动功能操作四个区域组成。实验过程中需设置磁力搅拌器转速，点击“萃取实验”按钮，反应杯中依次自动准确加入氯化钡溶液20ml、磷酸萃取液3ml及玫瑰红酸钠0.5ml，滴加完毕并混合均匀后，先变频快速滴定标准硫酸进行溶液反应，当达到滴定终点之前慢速标准硫酸滴定，当OpenMV摄像头采集到反应溶液颜色由微红色至白色且5s后白色保持不变时，整个滴定过程停止，同时界面程序的左边实时记录整个滴定过程反应溶液RGB颜色随时间变化曲线，该整个实验加液、控制及检测过程均由上位机自动完成；同时点击“标本实验”按钮同样方法做对照实验，即可完成整个过程数据采集和数据保存工作；程序界面中设置了个性化操作区域是为了单个设备个性化排液、调试及诊断操作；同时移动端实时监控现场RGB颜色随时间变化曲线，控制测试现场硬件的运行。
点击主程序“数据处理”按钮打开数据处理子程序，显示截面中图4为数据操作部分，图5为曲线回放和滴定终点选择部分，操作过程中分别导入测试样数据和空白样数据，输入过程相关数据，整个测试过程中的过程结果和SO3含量即可计算输出，点击保存按钮，过程参数、过程结果及SO3含量excel数据追加保存，方便实现后期的数据管理及数据统计工作，如图6所示。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于，包括：
反应杯(12)，反应杯(12)底部设有搅拌子(7)，搅拌子(7)的下方设有磁铁(4)，磁铁(4)安装在电机(3)上；
贮存瓶(15)，多个贮存瓶(15)分别通过滴定管(10)连接至反应杯(12)上端，滴定管(10)上安装有直流电机蠕动泵(14)或步进电机蠕动泵(16)；
摄像头(13)，摄像头(13)设在反应杯(12)上方；
所述步进电机蠕动泵(16)与驱动器(17)连接，驱动器(17)与工程计算机(18)连接，直流电机蠕动泵(14)和摄像头(13)与摄像头控制器(19)连接，摄像头控制器(19)与无线芯片(20)连接，无线芯片(20)通过物联网控制平台(21)与移动端(22)连接。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述反应杯(12)安装在支撑板(6)上，支撑板(6)通过支撑杆(5)安装在称重器(1)上，所述支撑板(6)和称重器(1)之间通过支撑架(31)安装有安装槽(32)，电机(3)安装在安装槽(32)内，支撑架(31)、安装槽(32)、电机(3)与称重器(1)、支撑板(6)、支撑杆(5)之间不接触。
3.如权利要求1所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述多个贮存瓶(15)分别为磷酸萃取液瓶、氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶、玫瑰红酸钠溶液瓶，其中酸萃取液瓶、氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶上的滴定管(10)上安装有步进电机蠕动泵(16)，玫瑰红酸钠溶液瓶上的滴定管(10)安装直流电机蠕动泵(14)。
4.如权利要求1所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述滴定管(10)和摄像头(13)通过固定架(11)固定在反应杯(12)上方，摄像头(13)固定在翻盖(24)中心，滴定管(10)环型设置在摄像头(13)四周，固定架(11)固定在翻盖(24)上。
5.如权利要求4所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述翻盖(24)铰接在壳体(2)内壁上，在固定架(11)周围还有固定槽(25)安装在翻盖(24)上，称重器(1)和反应杯(12)安装在壳体(2)内。
6.如权利要求5所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述壳体(2)的内壁上还安装有灯带(8)，多个灯带(8)均匀环绕反应杯(12)布置，灯带(8)的外端通过珍珠棉(9)包裹。
7.如权利要求1所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述摄像头(13)支持最大AGV分辨输入，帧率为60fps。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322033858.5U CN220626295U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322033858.5U CN220626295U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220626295U true CN220626295U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90233959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322033858.5U Active CN220626295U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220626295U (zh) |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202322033858.5U patent/CN220626295U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110411978B (zh) | 一种物料均匀性检测设备及检测方法 | |
| CN201788154U (zh) | 一种膨润土吸蓝量测试装置 | |
| CN220626295U (zh) | 一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 | |
| CN107063915A (zh) | 一种含水物料的混合均匀度检测装置及其检测方法 | |
| CN108519491A (zh) | 全自动脂肪酸值检测系统及检测方法 | |
| CN103706318A (zh) | 实验室智能反应系统及其控制方法 | |
| CN117147760A (zh) | 一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置 | |
| CN204684979U (zh) | 一种涂料电脑配色称量系统 | |
| CN106644991B (zh) | 锰锌陈化液胶体化过程金属离子浓度智能化在线实时监测系统及方法 | |
| CN109946460A (zh) | 基于微流控芯片的化学发光免疫检测装置及使用方法 | |
| CN101105487A (zh) | 毛细滴管称量滴定法 | |
| CN104998575A (zh) | 一种可连续监测ph值的酸性溶液配制装置及其监测和配制方法 | |
| CN210108963U (zh) | 湿制程化学参数在线检测仪器 | |
| CN205246621U (zh) | 一种自动连续微流滴定系统 | |
| CN110172731A (zh) | 一种自动转肩工艺 | |
| CN116272744A (zh) | 一种银纳米线的智能合成装置及合成方法 | |
| CN113332897B (zh) | 一种营养液调配装置 | |
| CN208156019U (zh) | 全自动脂肪酸值检测系统 | |
| CN213843015U (zh) | 硅水质分析仪 | |
| CN210347566U (zh) | 一种植物白油双钾过氧化值滴定检测装置 | |
| CN202494671U (zh) | 自动判断tft-lcd液晶玻璃原材料滴定终点的装置 | |
| CN112697783A (zh) | 一种尿碘定量检测装置及方法 | |
| CN218239940U (zh) | 一种过程可视化的油品酸值自动滴定装置 | |
| CN105480683A (zh) | 一种粉剂微量添加计量仪及控制方法 | |
| CN106404775B (zh) | 一种快速光度滴定的单波长自动控制方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |