CN220626240U - 全自动称熔系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动称熔系统，其包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于将料仓在样品架、样品准备单元和物料称量单元之间进行转移；第二机械臂用于将坩埚在坩埚架、助熔剂称量单元、物料称量单元、混样加脱模剂单元和熔样单元之间进行转移，以及将样片在熔样单元和样片检测及贴标单元之间进行转移。本实用新型能够实现粉末样品和助熔剂的自动称量、自动混匀样品和助熔剂、自动熔融并倒模成型、样片自动检测识别、自动贴标收集等功能，全自动完成检测样片的制备，自动化程度高，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

全自动称熔系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，更具体地，涉及一种全自动称熔系统。

背景技术

目前，XRF(X Ray Fluorescence，X射线荧光光谱分析)检测样片的制备基本上由人工操作完成。即：按照既定的配比，人工分别精确称量熔剂和需要分析成分的粉末物料，再进行混匀、添加脱模剂及高温熔融的操作。人工方法劳动强度大，且流程复杂，工作效率低，检测结果容易受操作人员技能水平和熟练程度制约。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动称熔系统，旨在解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型，提供一种全自动称熔系统，其包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；其中，

所述料仓架用于放置料仓；

所述样品准备单元用于放置样瓶以及将样瓶中的样品倒入料仓中；

所述助熔剂称量单元用于向坩埚中称取助熔剂；

所述物料称量单元用于将料仓中的样品称取预设重量至盛有助熔剂的坩埚中；

所述混样加脱模剂单元用于将坩埚中的样品和助熔剂混匀后添加脱模剂；

所述熔样单元用于将坩埚中的样品进行熔融以及倒模冷却成型形成样片；

所述样片检测及贴标单元用于对倒模冷却成型的样片进行检测和粘贴标签；

所述坩埚架用于放置坩埚；

所述第一机械臂用于将料仓在样品架、样品准备单元和物料称量单元之间进行转移；

所述第二机械臂用于将坩埚在坩埚架、助熔剂称量单元、物料称量单元、混样加脱模剂单元和熔样单元之间进行转移，以及将样片在熔样单元和样片检测及贴标单元之间进行转移。

优选地，还包括料仓清洗单元；

所述料仓清洗单元用于将完成称量的料仓进行清洗；

所述料仓清洗单元、料仓架、样品准备单元和物料称量单元布置在所述第一机械臂的周侧。

优选地，还包括废片重熔单元；

所述废片重熔单元用于将检测不合格的样片重新熔融以及倒模冷却成型形成样片；

所述物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、废片重熔单元和坩埚架布置在所述第二机械臂的周侧。

优选地，所述样品准备单元包括样瓶架和样瓶机械臂，所述样瓶放置在样瓶架上，所述样瓶机械臂用于抓取样瓶向所述料仓进行倒料。

优选地，所述料仓清洗单元包括机架和旋转架；

所述旋转架可水平转动地设置在所述机架上，所述旋转架上设置有用于固定料仓的挂架；

所述机架上沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上分别设置有吹扫机构、冲洗机构和烘干机构；

所述机架上设置有与所述旋转架传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；

所述吹扫机构用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构用于用水冲洗料仓，所述烘干机构用于对冲洗后的料仓进行烘干。

优选地，所述物料称量单元、所述助溶剂称量单元和所述熔样单元的数量为一个或多个。

优选地，所述第二机械臂的末端设置有可切换夹具；

所述可切换夹具包括安装座、摆动气缸、转动臂、夹取机构和吸附机构；

所述安装座固定连接在所述第二机械臂的末端，所述摆动气缸固定连接于所述安装座上，所述转动臂的中部固定连接于所述摆动气缸的转盘上，所述夹取机构和吸附机构分别设于所述转动臂的两端；

所述摆动气缸可驱动所述转动臂旋转，以使所述夹取机构或吸附机构切换至工作位置；

所述夹取机构用于夹取坩埚，所述吸附机构用于吸取样片或坩埚。

优选地，所述样片检测及贴标单元包括基座、样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

所述样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架均设置于所述基座的顶部平面上；

所述视觉检测装置用于对样片进行检测；

所述标签打印机用于打印出带有样品信息的标签纸；

所述样片收集架用于临时盛装贴完标签的样片；

所述样片机械臂的末端设置有吸盘，所述样片机械臂用于通过所述吸盘转运样片及粘贴标签纸。

优选地，所述基座的顶部还设置有坩埚托座，所述坩埚托座上放置有坩埚，所述坩埚托座上的坩埚用于盛放检测不合格的样片。

优选地，所述坩埚架分为第一坩埚放置区和第二坩埚放置区，所述第一坩埚放置区用于放置倒模完成的坩埚，所述第二坩埚放置区用于放置清理后的坩埚。

本实用新型提供的全自动称熔系统，能够实现粉末样品和助熔剂的自动称量、自动混匀样品和助熔剂、自动熔融并倒模成型、样片自动检测识别、自动贴标收集等功能，全自动完成XRF检测样片的制备，，自动化程度高，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本实用新型实施例的全自动称熔系统的俯视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的全自动称熔系统中可切换夹具的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的全自动称熔系统中料仓清洗单元的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型实施例的全自动称熔系统中熔样单元的内部结构示意图。

图5示出了根据本实用新型实施例的全自动称熔系统中样片检测及贴标单元的结构示意图。

图中：1、料仓架；2、样品准备单元；3、物料称量单元；4、料仓清洗单元；41、机架；42、吹扫机构；43、冲洗机构；44、烘干机构；5、混样加脱模剂单元；6、助熔剂称量单元；7、熔样单元；71、底座；72、支撑架；73、坩埚托架；74、翻转驱动机构；75、模具支架；76、成型模具；77、加热线圈；78、压杆机构；8、废片重熔单元；9、样片检测及贴标单元；91、基座；92、样片机械臂；93、视觉检测装置；94、标签打印机；95、样片收集架；96、坩埚托座；10、坩埚架；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、可切换夹具；131、安装座；132、摆动气缸；133、转动臂；1331、气缸法兰；1332、第一法兰连接板；1333、第二法兰连接板；134、夹取机构；135、吸附机构。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

本实用新型提供一种全自动称熔系统，参见图1，该全自动称熔系统包括：料仓架1、样品准备单元2、物料称量单元3、助熔剂称量单元6、混样加脱模剂单元5、熔样单元7、样片检测及贴标单元9、坩埚架10、第一机械臂11和第二机械臂12。其中，所述料仓架1用于放置料仓；所述样品准备单元2用于放置样瓶以及将样瓶中的样品倒入料仓中；所述助熔剂称量单元6用于向坩埚中称取助熔剂；所述物料称量单元3用于将料仓中的样品称取预设重量至盛有助熔剂的坩埚中；所述混样加脱模剂单元5用于将坩埚中的样品和助熔剂混匀后添加脱模剂；所述熔样单元7用于将坩埚中的样品进行熔融以及倒模冷却成型形成样片；所述样片检测及贴标单元9用于对倒模冷却成型的样片进行检测和粘贴标签；所述坩埚架10用于放置坩埚；所述第一机械臂11用于将料仓在样品架、样品准备单元2和物料称量单元3之间进行转移；所述第二机械臂12用于将坩埚在坩埚架10、助熔剂称量单元6、物料称量单元3、混样加脱模剂单元5和熔样单元7之间进行转移，以及将样片在熔样单元7和样片检测及贴标单元9之间进行转移。

该全自动称熔系统还包括料仓清洗单元4和废片重熔单元8。所述料仓清洗单元4用于将完成称量的料仓进行清洗；所述料仓清洗单元4、料仓架1、样品准备单元2和物料称量单元3布置在所述第一机械臂11的周侧。所述废片重熔单元8用于将检测不合格的样片重新熔融以及倒模冷却成型形成样片；所述物料称量单元3、助熔剂称量单元6、混样加脱模剂单元5、熔样单元7、样片检测及贴标单元9、废片重熔单元8和坩埚架10布置在所述第二机械臂12的周侧。

所述料仓架1、样片准备单元、物料称量单元3、料仓清洗单程以及第一机械臂11形成料仓循环模块，料仓通过第一机械臂11在上述各个单元之间进行转移。第一机械臂11为六轴机械臂，第一机械臂11的末端设置有气动夹爪，用于夹持料仓。所述料仓用于存储物料以及对物料进行精密落料，其包括存储装置、落料管和控料件。存储装置连通在落料管的上方，用于存储物料；落料管用于物料的通过，并能够对物料进行存储；控料件能够开闭的设置于落料管的出料口上，用于控制物料的精密落料。料仓的具体结构可参见授权公告号为CN217397899U的实用新型专利，在此不再赘述。

所述坩埚架10、助熔剂称量单元6、物料称量单元3、混样加脱模剂单元5、熔样单元7以及第二机械臂12形成坩埚循环模块，坩埚通过第二机械臂12在上述各个单元之间进行转移。第二机械臂12为六轴机械臂，第二机械臂12的末端设置有可切换夹具13，所述可切换夹具13上设有用于夹取坩埚的夹取机构134，以及用于吸取坩埚或样片的吸附机构135。具体地，如图2所示，所述可切换夹具13包括安装座131、摆动气缸132、转动臂133、夹取机构134和吸附机构135；所述安装座131固定连接在所述第二机械臂12的末端，所述摆动气缸132固定连接于所述安装座131上，所述转动臂133的中部固定连接于所述摆动气缸132的转盘上，所述夹取机构134和吸附机构135分别设于所述转动臂133的两端；所述摆动气缸132可驱动所述转动臂133旋转，以使所述夹取机构134或吸附机构135切换至工作位置。本实施例中，所述转动臂133包括气缸法兰1331、第一法兰连接板1332和第二法兰连接板1333，所述气缸法兰1331固定连接在所述摆动气缸132的转盘上，所述第一连接板和第二连接板分别对称设置在气缸法兰1331的两侧，且第一连接板与第二连接板相互垂直设置，夹取机构134和吸附机构135分别设置在第一连接板和第二连接板上。该实施例中，所述夹取机构134为气动夹爪，所述吸附机构135为气动吸盘。

所述样品准备单元2包括样瓶架和样瓶机械臂，所述样瓶放置在样瓶架上，所述样瓶机械臂用于抓取样瓶向所述料仓进行倒料。具体地，样瓶上粘贴有样品信息的条形码，样品准备单元2上还设置有条形码扫描仪，人工将样瓶摆放至样瓶架上，样瓶机械臂按照次序逐一抓取样瓶进行扫码操作读取样品的详细信息，并上传至系统的控制器，系统收到样品信息，控制第一机械臂11从料仓架1抓取空料仓，并将料仓移动至样品准备单元2处准备盛接样品，瓶装机械臂将样瓶开盖并将瓶内样品适量倒入准备好的料仓内。料仓在样品准备单元2盛接好样品后，机器人抓取盛有样品的料仓转移至物料称量单元3的称量工位上。

在样品准备单元2的样瓶机械臂抓取样瓶扫码读取样品信息并上传至系统控制器后，第二机械臂12在坩埚架10上抓取空坩埚转移至助熔剂称量单元6称取对应的助熔剂，助熔剂称量单元6可以实现自动称量预设质量的助熔剂至坩埚内。具体地，所述助熔剂称量单元6包括称重天平和落料控制装置，其中所述落料控制装置可采用授权公告号为CN215865425U的实用新型专利所公开的“颗粒料称量仪落料控制装置”，实现助熔剂的精密称量添加。本实施例中，所述助熔剂称量单元6可实现自动称量的品种有微小型玻璃珠状四硼酸锂熔剂、四硼酸锂-偏硼酸锂混合熔剂、含钴熔剂等，称重精度要求达到0.1mg，称量范围0.1g-10g。称量仪采用双料仓设计，可同时容纳两种不同的熔剂，通过切换装置依次称量。具体实施时，第二机械臂12抓取空坩埚至助熔剂称量单元6的称重天平上，落料控制装置自动开始落料过程，当下落预设重量的助熔剂后自动停止落料。助熔剂称量完成后，第二机械臂12抓取盛有助熔剂的坩埚将其转移至物料称量单元3的天平上，通过物料称量单元3自动称量指定重量的样品至盛有助熔剂的坩埚内。本实施例中，所述物料称量单元3可采用授权公告号为CN217331346U的实用新型专利所公开的“用于粉末状物料的精密称重装置”，实现样品的精密称重添加。所述助熔剂称量单元6和物料称量单元3的数量可根据实际需要设置一个或多个，本实施例中，所述助熔剂称量单元6的数量为三个，所述物料称量单元3的数量为两个。

在物料称量单元3中完成称量的料仓(即料仓中的样品全部落料完成)，由第一机械臂11抓取转移至料仓清洗单元4进行清洗，以备后续循环使用。参见图3，所述料仓清洗单元4包括机架41和旋转架；所述旋转架可水平转动地设置在所述机架41上，所述旋转架上设置有用于固定料仓的挂架；所述机架41上沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上分别设置有吹扫机构42、冲洗机构43和烘干机构44；所述机架41上设置有与所述旋转架传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；所述吹扫机构42用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构43用于用水冲洗料仓，所述烘干机构44用于对冲洗后的料仓进行烘干。具体地，所述吹扫机构42包括除尘箱和多个除尘气管，料仓放置在除尘箱中，除尘气管通过高压空气对料仓的内外进行吹扫除尘；所述冲洗机构43包括多个喷淋头，多个喷淋头通过高压水对料仓的内外进行冲洗，冲洗机构43还包括多个喷气口，喷气口与压缩空气源相连接，用于对冲洗完成的料仓进行吹扫；所述烘干机构44用于通过热风枪对料仓进行快速烘干。通过料仓清洗单元4清洗后的料仓，由第一机械臂11转移至料仓架1上存放。

在物料称量单元3完成样品称量添加的坩埚，由第二机械臂12转移至混样加脱模剂单元5中，先进行坩埚中样品和助熔剂的混匀，再定量加入脱模剂。具体地，混样加脱模剂单元5中设有用于对坩埚中物料进行混匀的物料混匀器和用于向坩埚中定量添加脱模剂的液体定量滴加装置。具体实施时，物料混匀器可采用授权公告号为CN217473324U的实用新型专利所公开的“颗粒及粉末状物料混匀器”，液体定量添加装置可采用授权公告号为CN217473573U的实用新型专利所公开的“液体定量滴加装置”。本实施例中，脱模剂添加设有多个工位，可根据不同物料添加不同脱模剂，也可添加完脱模剂再添加氧化剂等。该混样加脱模剂单元5上还设有缓存架，在完成坩埚中物料混样和添加脱模剂后，通过第二机械臂12将坩埚转移至缓存架上放置，待同样方案的样品集齐一个熔样批后，再由第二机械臂12依次将坩埚转移至熔样单元7内。

参见图4，所述熔样单元7包括底座71、支撑架72、坩埚托架73、翻转驱动机构74、模具支架75和成型模具76。支撑架72可前后移动地设置在底座71上，支撑架72可通过设置在底座71上的支撑架72驱动机构在底座71上移动。所述坩埚托架73可转动地设置在支撑架72上，坩埚托架73上开设有多个用于放置坩埚的通孔。所述翻转驱动机构74固设在支撑架72上，翻转驱动机构74的动力输出端与坩埚托架73传动连接，用于驱动坩埚托架73旋转以倾倒坩埚中的熔液。模具支架75设置在底座71的前侧，模具支架75上设有与坩埚托架73上的多个通孔相对应的多个成型模具76。所述底座71后侧设置有线圈支架，线圈支架上设置有多个加热线圈77，多个所述加热线圈77分别对应设置在坩埚托架73上的多个通孔的下方，用于对盛装在坩埚中的样品进行加热使样品熔化。坩埚托架73上还设置有压杆机构78，用于在坩埚托架73旋转时抵压在坩埚的顶部，防止坩埚从坩埚托架73上掉落。具体地，混样加脱模剂单元5的缓存架上放置的坩埚集齐一个熔样批(本实施例中为4个坩埚为一个熔样批)后，由第二机械臂12依次将坩埚转移至坩埚托架73上通孔中进行放置，通过加热线圈77对坩埚中的样品进行熔样；熔样完成后，支撑架72驱动机构驱动支撑架72向前移动，使坩埚移动至成型模具76侧，通过翻转驱动机构74驱动坩埚托架73旋转将坩埚中的熔液倾倒至对应的成型模具76中进行倒模冷却成型形成样片。倒模完成的坩埚，待冷却后由第二机械臂12转移至坩埚架10上，具体实施时，第二机械臂12末端的可切换夹具13的气动吸盘切换至工作位，通过气动吸盘将坩埚从坩埚托架73的通孔中吸出，转移至坩埚架10上对接人工，由人工检查坩埚并处理溶剂残留，处理完成后放回坩埚架10上循环使用。本实施例中，坩埚架10分为第一坩埚放置区和第二坩埚放置区，所述第一坩埚放置区用于放置倒模完成的坩埚，所述第二坩埚放置区用于放置清理后的坩埚。所述熔样单元7的数量可根据实际需要设置一个或多个，本实施例中，所述熔样单元7的数量为三个，以提高熔样效率。

熔样单元7中倒模冷却成型的样片，由第二机械臂12通过可切换夹具13的气动吸盘吸取至样片检测及贴标单元9，对样片进行检测和贴标。参见图5，所述样片检测及贴标单元9包括基座91、样片机械臂92、视觉检测装置93、标签打印机94以及样片收集架95；其中，所述样片机械臂92、视觉检测装置93、标签打印机94以及样片收集架95均设置于所述基座91的顶部平面上；所述视觉检测装置93用于对样片进行检测；所述标签打印机94用于打印出带有样品信息的标签纸；所述样片收集架95用于临时盛装贴完标签的样片；所述样片机械臂92的末端设置有吸盘，所述样片机械臂92用于通过所述吸盘转运样片及粘贴标签纸。所述基座91的顶部还设置有坩埚托座96，所述坩埚托座96上放置有坩埚，所述坩埚托座96上的坩埚用于盛放检测不合格的样片。具体地，第二机械臂12将倒模冷却成型的样片转移至样片检测及贴标单元9后，首先进行视觉检测，由样片机械臂92通过末端的吸盘吸取至视觉检测装置93中，进行视觉检测，如果样片合格，标签打印机94自动打印含有样品信息的标签纸，样片机械臂92通过吸盘吸取标签纸并将标签纸贴于样片的非分析面上，然后样片机械臂92将样片通过吸盘吸取至样片收集架95上，操作人员可随时将样片收集架95上的样片取走进行X荧光检测。如果样片检测不合格，由第二机械臂12将样片吸取至坩埚托座96的坩埚中，再由第二机械臂12抓取坩埚至废片重熔单元8(废片重熔单元8的结构可参考熔样单元7)进行重新熔化和倒模冷却成型，然后第二机械臂12再吸取样片转移至样片检测及贴标单元9中进行重新检测。

该全自动称熔系统配备有安全围栏，安全围栏围设在料仓架1、样品准备单元2、料仓清洗单元4、物料称量单元3、助熔剂称量单元6、混样加脱模剂单元5、熔样单元7、样片检测及贴标单元9、废片重熔单元8、坩埚架10、第一机械臂11和第二机械臂12的外部，安全围栏上设置有安全门，安全门与机械臂联锁，开门即停止机器人动作，以确保人员安全。该全自动称熔系统配备触摸屏，操作人员上样、取放坩埚、取片等需要与系统进行交互的操作，均在触摸屏上完成，所有过程信息均可选择查询、调用、上传等。该全自动称熔系统配备除尘系统，各个环节产生的废料粉尘进行收集。该全自动称熔系统配备声光/语音报警系统，自动化运行中出现任何问题，可发出报警提示，并在触摸屏上显示具体问题信息，以便操作人员进行相应处理。

综上，本实用新型提供的全自动称熔系统，能够实现粉末样品和助熔剂的自动称量、自动混匀样品和助熔剂、自动熔融并倒模成型、样片自动检测识别、自动贴标收集等功能，全自动完成XRF检测样片的制备，，自动化程度高，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动称熔系统，其特征在于，包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；其中，

所述料仓架用于放置料仓；

所述样品准备单元用于放置样瓶以及将样瓶中的样品倒入料仓中；

所述助熔剂称量单元用于向坩埚中称取助熔剂；

所述物料称量单元用于将料仓中的样品称取预设重量至盛有助熔剂的坩埚中；

所述混样加脱模剂单元用于将坩埚中的样品和助熔剂混匀后添加脱模剂；

所述熔样单元用于将坩埚中的样品进行熔融以及倒模冷却成型形成样片；

所述样片检测及贴标单元用于对倒模冷却成型的样片进行检测和粘贴标签；

所述坩埚架用于放置坩埚；

所述第一机械臂用于将料仓在样品架、样品准备单元和物料称量单元之间进行转移；

所述第二机械臂用于将坩埚在坩埚架、助熔剂称量单元、物料称量单元、混样加脱模剂单元和熔样单元之间进行转移，以及将样片在熔样单元和样片检测及贴标单元之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，还包括料仓清洗单元；

所述料仓清洗单元用于将完成称量的料仓进行清洗；

所述料仓清洗单元、料仓架、样品准备单元和物料称量单元布置在所述第一机械臂的周侧。

3.根据权利要求2所述的全自动称熔系统，其特征在于，还包括废片重熔单元；

所述废片重熔单元用于将检测不合格的样片重新熔融以及倒模冷却成型形成样片；

所述物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、废片重熔单元和坩埚架布置在所述第二机械臂的周侧。

4.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述样品准备单元包括样瓶架和样瓶机械臂，所述样瓶放置在样瓶架上，所述样瓶机械臂用于抓取样瓶向所述料仓进行倒料。

5.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述料仓清洗单元包括机架和旋转架；

所述旋转架可水平转动地设置在所述机架上，所述旋转架上设置有用于固定料仓的挂架；

所述机架上沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上分别设置有吹扫机构、冲洗机构和烘干机构；

所述机架上设置有与所述旋转架传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；

所述吹扫机构用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构用于用水冲洗料仓，所述烘干机构用于对冲洗后的料仓进行烘干。

6.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述物料称量单元、所述助熔剂称量单元和所述熔样单元的数量为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述第二机械臂的末端设置有可切换夹具；

所述可切换夹具包括安装座、摆动气缸、转动臂、夹取机构和吸附机构；

所述安装座固定连接在所述第二机械臂的末端，所述摆动气缸固定连接于所述安装座上，所述转动臂的中部固定连接于所述摆动气缸的转盘上，所述夹取机构和吸附机构分别设于所述转动臂的两端；

所述摆动气缸可驱动所述转动臂旋转，以使所述夹取机构或吸附机构切换至工作位置；

所述夹取机构用于夹取坩埚，所述吸附机构用于吸取样片或坩埚。

8.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述样片检测及贴标单元包括基座、样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

所述样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架均设置于所述基座的顶部平面上；

所述视觉检测装置用于对样片进行检测；

所述标签打印机用于打印出带有样品信息的标签纸；

所述样片收集架用于临时盛装贴完标签的样片；

所述样片机械臂的末端设置有吸盘，所述样片机械臂用于通过所述吸盘转运样片及粘贴标签纸。

9.根据权利要求8所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述基座的顶部还设置有坩埚托座，所述坩埚托座上放置有坩埚，所述坩埚托座上的坩埚用于盛放检测不合格的样片。

10.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述坩埚架分为第一坩埚放置区和第二坩埚放置区，所述第一坩埚放置区用于放置倒模完成的坩埚，所述第二坩埚放置区用于放置清理后的坩埚。