CN220625359U - 一种标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标定装置，包括：驱动装置；驱动轴，所述驱动轴与所述驱动装置通过螺栓连接；所述驱动轴具有安装法兰，所述安装法兰开设有多个非均匀分布的第一安装孔；连接轴，所述连接轴能够与待测编码器连接；所述连接轴的端面开设有多个非均匀分布的第一连接孔；基准编码器，所述基准编码器与所述连接轴连接；所述第一安装孔与所述第一连接孔的位置一一对应，通过销钉插入所述第一安装孔和所述第一连接孔将所述驱动轴与所述连接轴进行定位。本申请提供的技术方案，能够保证驱动装置、基准编码器以及待测编码器为同心设置，从而能够提高驱动装置、基准编码器以及待测编码器的同心度，从而降低偏心，提高测试准确度。

Description

一种标定装置

技术领域

本申请属于编码器精度标准技术领域，尤其涉及一种标定装置。

背景技术

现有技术中，对于编码器精度的标定通常采用编码器精度标定的转台，在转台中内置一个高精度的编码器，再通过外接一个转接轴去安装待测的编码器，这种标定方式很难保证待测编码器、基准编码器以及电机轴之间保持同心关系，会导致致测试误差较大。

所以有必要对标定装置进行改进。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种的标定装置。

根据本申请实施例提供的一种标定装置，包括：

驱动装置；

驱动轴，所述驱动轴与所述驱动装置通过螺钉连接，所述驱动轴具有安装法兰，所述安装法兰开设有多个非均匀分布的第一安装孔；

连接轴，所述连接轴能够与待测编码器连接，所述连接轴的端面开设有多个非均匀分布的第一连接孔；

基准编码器，所述基准编码器与所述连接轴连接；

所述第一安装孔与所述第一连接孔的位置一一对应，将销钉插入所述第一安装孔和所述第一连接孔将所述驱动轴与所述连接轴安装定位。

可选地，所述安装法兰开设有第二连接孔，所述驱动装置开设有第二安装孔，所述第二连接孔与所述第二安装孔的位置相对应，将螺钉穿过所述第二连接孔旋入所述第二安装孔将所述驱动轴与所述驱动装置固定。

可选地，所述驱动轴还包括安装轴，所述安装轴设置在所述安装法兰的下表面，所述驱动装置开设有第一中心孔，所述安装轴与所述第一中心孔间隙配合。

可选地，所述驱动轴还包括锥形轴，所述锥形轴设置在所述安装法兰的上表面，所述连接轴的端面开设有锥形孔，所述锥形轴与所述锥形孔配合。

可选地，沿着所述驱动轴的轴线开设有第三连接孔，所述锥形孔的顶端开设有第四连接孔，螺钉穿过所述第三连接孔旋入所述第四连接孔将所述驱动轴与所述连接轴固定。

可选地，所述标定装置还包括：

第一基座；

第二基座，所述第一基座与所述第二基座通过沿着Z方向设置的连接杆连接，所述驱动装置设置在所述第一基座与所述第二基座之间；

所述第二基座开设有第二中心孔，所述连接轴穿过所述第二中心孔通过轴承与所述第二中心孔连接。

可选地，所述第二基座的上端面设置有轴向固定环和固定螺母，所述轴向固定环固定在所述第二基座的上端面并压紧所述轴承的外圈，所述固定螺母与所述连接轴配合并压紧所述轴承的内圈。

可选地，所述基准编码器位于所述第二基座的下端面并与所述连接轴配合。

可选地，穿过所述第二基座上端面的部分所述连接轴用于与待测编码器配合。

可选地，所述标定装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述连接轴与所述基准编码器的转子固定。

本申请实施例的一个技术效果在于，驱动轴与连接轴通过非均分分布开设的第一连接孔和第一安装孔共同作用，提高驱动轴与连接轴的同心度，从而使得驱动轴与连接轴同心连接，基准编码器以及待测编码器均与连接轴连接，驱动装置、基准编码器和待测编码器均同心设置，以减小偏心，提高测试准确度。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例中的标定装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中的标定装置的另一个视角的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为本申请实施例中的驱动轴的结构示意图；

图5为本申请实施例中的连接轴的结构示意图；

图6为本申请实施例中的带有待测编码器的标定装置的结构示意图；

图7为图6中B-B处的剖视图。

附图标记说明：标定装置100；

驱动装置1；第二安装孔11；第一中心孔12；驱动轴2；安装法兰21；第一安装孔211；第二连接孔212；安装轴22；锥形轴23；第三连接孔24；连接轴3；第一连接孔31；锥形孔32；第四连接孔321；基准编码器4；第一基座5；第二基座6；第二中心孔61；轴承62；固定螺母63；连接杆7；待测编码器8；锁紧螺母9。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

首先说明，本申请中的Z方向是指附图2中所标记的方向。

如图1至图7所示，本申请的实施例提供了一种标定装置100，所述标定装置100包括驱动装置1、驱动轴2、连接轴3和基准编码器4，所述驱动轴2与所述驱动装置1通过螺钉连接；所述驱动轴2具有安装法兰21，所述安装法兰21开设有多个非均匀分布的第一安装孔211；所述基准编码器4与所述连接轴3连接；所述连接轴3的端面开设有多个非均匀分布第一连接孔31；所述第一安装孔211与所述第一连接孔31的位置一一对应，销钉插入所述第一安装孔211和所述第一连接孔31将所述驱动轴2与所述连接轴3安装定位。

如图1至图3所示，本申请的标定装置100包括驱动装置1和驱动轴2，驱动装置1和驱动轴2连接。在一种实施方式中，驱动装置1可以为电机，驱动轴2为电机轴，电机轴与电机连接，从而通过电机驱动电机轴转动。在另一种实施方式中，驱动装置1为电机，驱动轴2具有安装法兰21，所述安装法兰21开设有第二连接孔212，所述驱动装置1开设有第二安装孔11，所述第二连接孔212与所述第二安装孔11的位置相对应，螺钉穿过所述第二连接孔212旋入所述第二安装孔11将所述驱动轴2与所述驱动装置1固定，从而使得驱动轴2与驱动装置1连接，也就可以通过驱动装置1带动驱动轴2转动。

如图1至图3所示，标定装置100还包括连接轴3和基准编码器4，基准编码器4与连接轴3连接，并且连接轴3还用于与待测编码器8连接，从而使得基准编码器4和待测编码器8为同轴连接，以保证基准编码器4和待测编码为同心关系，从而能够降低待测编码器8和基准编码器4的偏心。

如图4所示，安装法兰21上开设有多个非均匀分布的第一安装孔211，连接轴3的端面开设有多个非均匀分布的第一连接孔31，其中第一安装孔211与第一连接孔31的数量一致，并且位置相对应，非均匀分布能够使得驱动轴2与连接轴3之间的连接位置唯一，从而保证连接轴3与驱动轴2保持同心关系，以降低驱动轴2与连接轴3在安装时的偏心，其中第一安装孔211与第一连接孔31的位置相对应，可以通过在加工时将安装法兰21与连接轴2的端面对齐，同时加工第一安装孔211和第一连接孔31，以使得第一安装孔211与第一连接孔31的位置相对应。

进一步说明，销钉插入第一连接孔31和第一安装孔211，从而将驱动轴2与连接轴3进行定位，从而确定驱动轴2与连接轴3之间的位置关系，以降低驱动轴2与连接轴3之间的偏心。

可选地，所述驱动轴2还包括安装轴22，所述安装轴22设置在所述安装法兰21的下表面，所述驱动装置1开设有第一中心孔12，所述安装轴22与所述第一中心孔12间隙配合。

如图3所示，安装法兰21的下表面设置有安装轴22，其中安装轴22与安装法兰21为同心设置，其中安装轴22与安装法兰21为一体部件，从而能够使得驱动装置1与驱动轴2之间的具有稳定的连接关系。

如图4所示，驱动装置1的上端面开设有第一中心孔12，其中安装轴22与第一中心孔12间隙配合，以使得驱动装置1对驱动轴2进行定位安装，并且驱动装置1能够驱动安装轴22绕着安装轴22的轴线转动，以降低驱动装置1与驱动轴2之间的偏心。

可选地，所述驱动轴2还包括锥形轴23，所述锥形轴23设置在所述安装法兰21的上表面，所述连接轴3的端面开设有锥形孔32，所述锥形轴23与所述锥形孔32配合。

如图4所示，安装法兰21的上表面设置有锥形轴23，其中锥形轴23与安装法兰21、安装轴22均为同心设置，其中锥形轴23、安装轴22和安装法兰21为一体部件，从而能够使得连接轴3、驱动轴2和驱动装置1之间具有稳定的连接关系。

如图5所示，连接轴3的端面设置有锥形孔32，其中锥形轴23与锥形孔32配合，以使得连接轴3与驱动轴2进行定位安装，并且驱动装置1能够带动驱动轴2和连接轴3绕着连接轴3的轴线转动，其中连接轴3的轴线与驱动轴2的轴线重合，从而降低驱动装置1、驱动轴2、连接轴3之间的偏心。

可选地，沿着所述驱动轴2的轴线开设有第三连接孔24，所述锥形孔32的顶端开设有第四连接孔321，螺钉穿过所述第三连接孔24旋入所述第四连接孔321将所述驱动轴2与所述连接轴3固定。

如图3所示，沿着驱动轴2的轴线，从安装轴22的底端至锥形轴23的顶端，开设有第三连接孔24，第三连接孔24贯穿安装轴22、安装法兰21以及锥形轴23。在锥形孔32的顶端开设有第四连接孔321。在一种实施方式中，第三连接孔24为光孔，第四连接孔321为螺纹孔，通过将螺钉穿过第三连接孔24旋入第四连接孔321，进一步将驱动轴2与连接轴3固定。

可选地，所述标定装置100还包括第一基座5和第二基座6，所述第一基座5与所述第二基座6通过沿着Z方向设置的连接杆7连接，所述驱动装置1设置在所述第一基座5与所述第二基座6之间；所述第二基座6开设有第二中心孔61，所述连接轴3穿过所述第二中心孔61通过轴承与所述第二中心孔61连接。

如图1至图3所示，标定装置100还包括第一基座5和第二基座6，其中第一基座5和第二基座6通过连接杆7连接，第一基座5与第二基座6之间具有容纳空间，驱动装置1和基准编码器4放置在容纳空间中。其中驱动装置1固定在第一基座5上，及使得驱动装置1在工作时，能够保持稳定性。

进一步说明，第一基座5与驱动装置1之间还设置有调整垫片，通过改变调整垫片的高度，以补偿制造误差，若第一基座5、第二基座6、连接杆7的位置固定之后，驱动装置1的位置也就固定了,如果第一基座5与驱动装置1之间不留调整间隙就出现了过约束现象，不利于调整装置100装配。

如图1至图3所示，第二基座6的上开设有第二中心孔61，其中连接轴3穿过第二中心孔61，并与第二中心孔61通过轴承62连接。进一步说明，在第二中心孔61内设置有轴承62，其中轴承62与连接轴3配合，以使得连接轴3能够绕着第二中心孔61的轴线转动。

可选地，所述第二基座6的上端面设置有固定螺母63和轴向固定环，所述轴向固定环固定在所述第二基座6的上端面并压紧所述轴承62的外圈，所述固定螺母与所述连接轴3配合并压紧所述轴承62的内圈，从而避免轴承62在Z方向移动。

可选地，所述基准编码器4位于所述第二基座6的下端面并与所述连接轴3配合。

如图1所示，基准编码器4与连接轴3配合，并设置在第二基座6的下端面。

可选地，穿过所述第二基座6上端面的部分所述连接轴3用于与待测编码器8配合。

如图6和图7所示，连接轴3穿过第二中心孔61裸露在第二基座6上端面的部分用于与待测编码器8配合，一方面便于安装待测编码器8；另一方面基准编码器4与待测编码器8分别位于连接轴3的两端，能够提高待测编码器8和基准编码器4之间的同轴度。

可选地，所述标定装置100还包括锁紧螺母9，所述锁紧螺母9将所述连接轴3与所述基准编码器4的转子固定，通过锁紧螺母9，能够使得基准编码器4的转子与连接轴3固定并同时转动。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种标定装置，其特征在于，包括：

驱动装置；

驱动轴，所述驱动轴与所述驱动装置通过螺钉连接，所述驱动轴具有安装法兰，所述安装法兰开设有多个非均匀分布的第一安装孔；

连接轴，所述连接轴能够与待测编码器连接，所述连接轴的端面开设有多个非均匀分布的第一连接孔；

基准编码器，所述基准编码器与所述连接轴连接；

所述第一安装孔与所述第一连接孔的位置一一对应，通过销钉插入所述第一安装孔和所述第一连接孔将所述驱动轴与所述连接轴安装定位。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述安装法兰开设有第二连接孔，所述驱动装置开设有第二安装孔，所述第二连接孔与所述第二安装孔的位置相对应，螺钉穿过所述第二连接孔旋入所述第二安装孔将所述驱动轴与所述驱动装置固定。

3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述驱动轴还包括安装轴，所述安装轴设置在所述安装法兰的下表面，所述驱动装置开设有第一中心孔，所述安装轴与所述第一中心孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述驱动轴还包括锥形轴，所述锥形轴设置在所述安装法兰的上表面，所述连接轴的端面开设有锥形孔，所述锥形轴与所述锥形孔配合。

5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，沿着所述驱动轴的轴线开设有第三连接孔，所述锥形孔的顶端开设有第四连接孔，螺钉穿过所述第三连接孔旋入所述第四连接孔以将所述驱动轴与所述连接轴固定。

6.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括：

第一基座；

第二基座，所述第一基座与所述第二基座通过沿着Z方向设置的连接杆连接，所述驱动装置设置在所述第一基座与所述第二基座之间；

所述第二基座开设有第二中心孔，所述连接轴穿过所述第二中心孔通过轴承与所述第二中心孔连接。

7.根据权利要求6所述的标定装置，其特征在于，所述第二基座的上端面设置有轴向固定环和固定螺母，所述轴向固定环固定在所述第二基座的上端面并压紧所述轴承的外圈，所述固定螺母与所述连接轴配合并压紧所述轴承的内圈。

8.根据权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述基准编码器位于所述第二基座的下端面并与所述连接轴配合。

9.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，穿过所述第二基座上端面的部分所述连接轴用于与待测编码器配合。

10.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述连接轴与所述基准编码器的转子固定。