CN220620243U - 一种滑移装载机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滑移装载机，所述的技术领域为工程机械领域。所述滑移装载机包括：电子油门；与所述电子油门连接的显控一体屏，用于接收所述电子油门发送的油门信号，并向发动机控制器发送转速控制指令；与所述显控一体屏连接的所述发动机控制器，用于按照所述转速控制指令控制发动机，并将发动机转速上传至所述显控一体屏进行显示。该滑移装载机无需额外设置多余的继电器和翘板开关，能够降低滑移装载机的结构复杂度。

Description

一种滑移装载机

技术领域

本申请涉及工程机械领域，特别涉及一种滑移装载机。

背景技术

滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。

现有的滑移装载机的电气系统主要采用显示屏显示工作参数，但是显示屏无法对滑移装载机进行控制。为了实现对滑移装载机的控制，需要在滑移装载机上额外设置多余的继电器和翘板开关，导致滑移装载机的结构较为复杂。

因此，如何降低滑移装载机的结构复杂度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种滑移装载机，能够降低滑移装载机的结构复杂度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种滑移装载机，所述滑移装载机包括：

电子油门；

与所述电子油门连接的显控一体屏，用于接收所述电子油门发送的油门信号，并向发动机控制器发送转速控制指令；

与所述显控一体屏连接的所述发动机控制器，用于按照所述转速控制指令控制发动机，并将发动机转速上传至所述显控一体屏进行显示。

可选的，还包括：

与所述显控一体屏连接的摄像头，用于将倒车影像传输至所述显控一体屏。

可选的，所述电子油门通过CAN通信线缆与所述显控一体屏连接。

可选的，还包括：

分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、第二接近开关、座椅传感器和工作装置电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门，所述第二接近开关设置于安全杆；

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述工作装置电磁阀吸合或断开；

所述滑移装载机还包括与所述工作装置电磁阀连接的右手柄，所述右手柄用于在所述工作装置电磁阀吸合时控制所述滑移装载机的动臂和/或铲斗。

可选的，所述铲斗安装于所述动臂。

可选的，所述第一接近开关设置于所述司机室门的底部，用于在所述司机室门关闭时向所述显控一体屏连接上传信号。

可选的，所述第二接近开关的挡片设置于所述安全杆的底部，用于在所述安全杆处于预设位置时向所述显控一体屏连接上传信号。

可选的，所述座椅传感器设置于座椅的椅面下方，用于在所述椅面承受的压力大于预设值时向所述显控一体屏连接上传信号。

可选的，还包括：

分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、座椅传感器和先导电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门；

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述先导电磁阀吸合或断开；

所述滑移装载机还包括与所述先导电磁阀连接的左手柄，所述左手柄用于在所述先导电磁阀吸合时控制所述滑移装载机行走。

可选的，还包括：

分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、座椅传感器和停车电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门；

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述先导电磁阀吸合或断开；

所述停车电磁阀用于在处于吸合状态时控制所述滑移装载机停车。

本申请所提供的一种滑移装载机，包括：电子油门；与所述电子油门连接的显控一体屏，用于接收所述电子油门发送的油门信号，并向发动机控制器发送转速控制指令；与所述显控一体屏连接的所述发动机控制器，用于按照所述转速控制指令控制发动机，并将发动机转速上传至所述显控一体屏进行显示。

本申请提供的滑移装载机包括电子油门、显控一体屏和发动机控制器，显控一体屏具备显示功能和控制功能，显控一体屏分别与电子油门和发动机控制器连接。在接收到电子油门发送的油门信号后，显控一体屏可以对发动机控制器的转速进行控制，还可以将发动机控制器的转速进行显示。本申请中的显控一体屏能够对于发动机控制器进行控制，也能够对发动机控制器的转速进行显示，因此本申请无需额外设置多余的继电器和翘板开关，能够降低滑移装载机的结构复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种滑移装载机的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种工作装置电磁阀的控制逻辑图；

图3为本申请实施例所提供的一种停车电磁阀和先导电磁阀的控制逻辑图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种滑移装载机的结构示意图。上述滑移装载机包括：电子油门、显控一体屏、发动机控制器ECU、停车电磁阀、工作装置电磁阀、右手柄、先导电磁阀和左手柄。

上述显控一体屏分别与电子油门、发动机控制器ECU、停车电磁阀、工作装置电磁阀和先导电磁阀连接。右手柄与工作装置电磁阀连接，工作装置电磁阀吸合时，右手柄可以对动臂和/或铲斗进行控制。左手柄与先导电磁阀连接，先导电磁阀吸合时，左手柄可以控制滑移装载机行走。

具体的，上述电子油门与显控一体屏连接，用户在对电子油门进行操作后，电子油门可以将响应的油门信号发送至显控一体屏。显控一体屏在接收到上述油门信号后，可以向发动机控制器发送油门信号对应的转速控制指令。显控一体屏中包括显示装置和控制芯片，控制芯片可以根据油门信号向发动机控制器发送转速控制指令。发动机控制器用于对滑移装载机的发动机进行控制。

上述显控一体屏与发动机控制器连接，发动机控制器可以按照所述转速控制指令控制发动机的转速，发动机控制器还可以将发动机转速上传至所述显控一体屏进行显示。

本实施例提供的滑移装载机包括电子油门、显控一体屏和发动机控制器，显控一体屏具备显示功能和控制功能，显控一体屏分别与电子油门和发动机控制器连接。在接收到电子油门发送的油门信号后，显控一体屏可以对发动机控制器的转速进行控制，还可以将发动机控制器的转速进行显示。本实施例中的显控一体屏能够对于发动机控制器进行控制，也能够对发动机控制器的转速进行显示，因此本实施例无需额外设置多余的继电器和翘板开关，能够降低滑移装载机的结构复杂度。

进一步的，上述滑移装载机还包括：与所述显控一体屏连接的摄像头，摄像头可以拍摄倒车影像，还可以将倒车影像传输至所述显控一体屏，以使显控一体屏显示倒车影像。

进一步的，上述电子油门可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)通信线缆与所述显控一体屏连接。

进一步的，上述滑移装载机还包括：分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、第二接近开关、座椅传感器和工作装置电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门，所述第二接近开关设置于安全杆。

上述第一接近开关用于在司机室门关闭时向显控一体屏上传第一信号，上述第二接近开关用于在安全杆处于预设位置时向显控一体屏上传第二信号，上述座椅传感器用于在司机的座椅被压时向显控一体屏上传第三信号。

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述工作装置电磁阀吸合或断开。作为一种可行的实施方式，显控一体屏中存在第一接近开关设置对应的第一预设开关、第二接近开关对应的第二预设开关、所述座椅传感器对应的第三预设开关，第一预设开关、第二预设开关和第三预设开关在第一预设电路中串联。在收到第一接近开关的信号时第一开关闭合，在未收到第一接近开关的信号时第一开关断开；在收到第二接近开关的信号时第二开关闭合，在未收到第二接近开关的信号时第二开关断开；在收到座椅传感器的信号时第三开关闭合，在未收到座椅传感器的信号时第三开关断开；在第一预设电路导通时显控一体屏可以控制工作装置电磁阀吸合；第一预设电路未导通时显控一体屏可以控制工作装置电磁阀断开。上述显控一体屏所能够实现的操作均为已有的技术。

所述滑移装载机还包括与所述工作装置电磁阀连接的右手柄，所述右手柄用于在所述工作装置电磁阀吸合时控制所述滑移装载机的动臂和/或铲斗。上述铲斗安装于所述动臂。

作为一种可行的实施方式，上述第一接近开关设置于所述司机室门的底部，用于在所述司机室门关闭时向所述显控一体屏连接上传信号。

作为一种可行的实施方式，上述第二接近开关的挡片设置于所述安全杆的底部，用于在所述安全杆处于预设位置时向所述显控一体屏连接上传信号。

作为一种可行的实施方式，所述座椅传感器设置于座椅的椅面下方，用于在所述椅面承受的压力大于预设值时向所述显控一体屏连接上传信号。

进一步的，上述滑移装载机还包括分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、座椅传感器和先导电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门。显控一体屏还用于在所述第一接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述先导电磁阀吸合或断开；所述滑移装载机还包括与所述先导电磁阀连接的左手柄，所述左手柄用于在所述先导电磁阀吸合时控制所述滑移装载机行走。

作为一种可行的实施方式，显控一体屏中存在第一接近开关设置对应的第一预设开关、所述座椅传感器对应的第三预设开关，第一预设开关和第三预设开关在第二预设电路中串联。在收到第一接近开关的信号时第一开关闭合，在未收到第一接近开关的信号时第一开关断开；在收到座椅传感器的信号时第三开关闭合，在未收到座椅传感器的信号时第三开关断开；在第二预设电路导通时显控一体屏可以控制先导电磁阀吸合；第二预设电路未导通时显控一体屏可以控制先导电磁阀断开。上述显控一体屏所能够实现的操作均为已有的技术。

进一步的，上述滑移装载机还包括分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、座椅传感器和停车电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门。所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述先导电磁阀吸合或断开；所述停车电磁阀用于在处于吸合状态时控制所述滑移装载机停车。

作为一种可行的实施方式，显控一体屏中存在第一接近开关设置对应的第一预设开关、所述座椅传感器对应的第三预设开关，第一预设开关和第三预设开关在第三预设电路中串联。在收到第一接近开关的信号时第一开关闭合，在未收到第一接近开关的信号时第一开关断开；在收到座椅传感器的信号时第三开关闭合，在未收到座椅传感器的信号时第三开关断开；在第三预设电路导通时显控一体屏可以控制停车电磁阀吸合；第三预设电路未导通时显控一体屏可以控制停车电磁阀断开。上述显控一体屏所能够实现的操作均为已有的技术。停车电磁阀吸合时，用户可以通过急停按钮实现设备的急停。

现有的滑移装载机电气系统主要采用显示屏显示(无控制)或显示屏加控制器的方法控制整车操作及动作。只使用显示屏显示，基于滑移装载机特殊的工作环境就需要过多继电器及保险保护电路，加上使用翘板开关控制工作装置、先导、制动，还有电器件(喷淋、雨刮、双速电磁阀)等。如果是显示屏加控制器的电气系统，在不需要多余继电器及翘板开关情况下，控制器的成本较高。

为了解决上述相关技术中存在的技术问题，本申请提供一种具备显控一体屏的滑移装载机，本实施例可以使用显控一体屏控制整车的电气系统。显控一体显示屏使用显示屏控制并显示，提高设计效率，节省了整车安装空间(控制器安装位置)。显控一体显示屏还增加了倒车影像功能，后续不再需要开发单独的显示屏显示倒车影像。

显控一体屏通过CAN通讯接收电子油门信号控制发动机转速，并接收发动机转速信号在显示屏界面实时显示转速。显控一体屏根据前提条件一控制工作装置电磁阀的吸合与断开，这样右手柄才可以控制动臂与铲斗。显控一体屏根据前提条件二控制先导与停车电磁阀的吸合与断开，左手柄才可以控制整车行走。

请参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种工作装置电磁阀的控制逻辑图，工作装置电磁阀吸合前提条件是司机室门对应的第一接近开关、安全杆对应的第二接近开关、座椅传感器都闭合情况下，达到满足条件时显控一体屏可以控制工作装置电磁阀的吸合与断开。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种停车电磁阀和先导电磁阀的控制逻辑图，停车电磁阀和先导电磁阀合前提条件是安全杆对应的第二接近开关、座椅传感器两个都闭合情况下，达到满足条件时显控一体屏可以控制停车电磁阀和先导电磁阀的吸合与断开。

本实施例通过重新设计显控一体屏控制方案，提高了后续滑移装载机设计效率，将整车需要控制的电器件及电磁阀通过显示屏控制，不在需要大量继电器与翘板开关控制，显示屏端口定义固定，显示屏控制方案统一。

因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到根据本申请提供的基本原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滑移装载机，其特征在于，包括：

电子油门；

与所述电子油门连接的显控一体屏，用于接收所述电子油门发送的油门信号，并向发动机控制器发送转速控制指令；

与所述显控一体屏连接的所述发动机控制器，用于按照所述转速控制指令控制发动机，并将发动机转速上传至所述显控一体屏进行显示。

2.根据权利要求1所述滑移装载机，其特征在于，还包括：

与所述显控一体屏连接的摄像头，用于将倒车影像传输至所述显控一体屏。

3.根据权利要求1所述滑移装载机，其特征在于，所述电子油门通过CAN通信线缆与所述显控一体屏连接。

4.根据权利要求1所述滑移装载机，其特征在于，还包括：

分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、第二接近开关、座椅传感器和工作装置电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门，所述第二接近开关设置于安全杆；

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述工作装置电磁阀吸合或断开；

所述滑移装载机还包括与所述工作装置电磁阀连接的右手柄，所述右手柄用于在所述工作装置电磁阀吸合时控制所述滑移装载机的动臂和/或铲斗。

5.根据权利要求4所述滑移装载机，其特征在于，所述铲斗安装于所述动臂。

6.根据权利要求4所述滑移装载机，其特征在于，所述第一接近开关设置于所述司机室门的底部，用于在所述司机室门关闭时向所述显控一体屏连接上传信号。

7.根据权利要求4所述滑移装载机，其特征在于，所述第二接近开关的挡片设置于所述安全杆的底部，用于在所述安全杆处于预设位置时向所述显控一体屏连接上传信号。

8.根据权利要求4所述滑移装载机，其特征在于，所述座椅传感器设置于座椅的椅面下方，用于在所述椅面承受的压力大于预设值时向所述显控一体屏连接上传信号。

9.根据权利要求1所述滑移装载机，其特征在于，还包括：

分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、座椅传感器和先导电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门；

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述先导电磁阀吸合或断开；

所述滑移装载机还包括与所述先导电磁阀连接的左手柄，所述左手柄用于在所述先导电磁阀吸合时控制所述滑移装载机行走。

10.根据权利要求1所述滑移装载机，其特征在于，还包括：

分别与所述显控一体屏连接的第一接近开关、座椅传感器和停车电磁阀；其中，所述第一接近开关设置于司机室门；

相应的，所述显控一体屏还用于在所述第一接近开关和所述座椅传感器均上传信号时控制所述停车电磁阀吸合或断开；

所述停车电磁阀用于在处于吸合状态时控制所述滑移装载机停车。