CN216077825U

CN216077825U - 一种电控操纵阀失效应急操作控制系统及工程机械

Info

Publication number: CN216077825U
Application number: CN202122622924.3U
Authority: CN
Inventors: 王禄; 武佰全; 孙云飞; 郑桂凡; 王顶
Original assignee: Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种电控操纵阀失效应急操作控制系统及工程机械，具体方案为：开关组合键面板由多个带自复位的翘板开关组成，并具有每个翘板开关对应不同执行元件的动作；开关组合键面板与控制器相连，将翘板开关操作信息传输至控制器；电控操纵阀与控制器相连，用于接收电控操纵阀故障信号；电磁阀组包括多个电磁阀，每个电磁阀通过输出压力控制不同动作多路阀的阀芯运动；多路阀通过液压管路与执行机构连接，将液压油输送到各个执行机构；液压泵与多路阀通过液压管路相连接，给液压系统提供液压油；发动机作为动力源与液压泵相连驱动液压泵工作。本实用新型自动识别动作需求并执行，解决传统技术中步骤复杂、安全系数低、成本高等问题。

Description

一种电控操纵阀失效应急操作控制系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械电控手柄失效时应急操作控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着挖掘机智能化发展，电控技术应用也越来越深入，电控操纵阀将驾驶员操作手柄的位移信息转换成电信号传输给控制器，控制器判断当前动作需求再进行控制。电控操纵阀替代传统液压先导操纵阀，使安装更加简单，整车液压管路布置更加简洁，反应更加灵敏，定制化水平更高。

但电控操纵阀一旦出现故障失效时，整机将无法动作，脱离困境或转移场地及其困难，只能就地维修，尤其在沼泽或是其他恶劣环境下会带来很大不便。

实用新型内容

针对电控操纵阀失效时应急方案的缺失，本实用新型的目的在于提供一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，方便故障挖掘机的转场和维修工作。

本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，包括开关组合键面板、控制器、电控操纵阀、电磁阀组、执行机构、液压泵和发动机；开关组合键面板由多个带自复位的翘板开关组成，并具有每个翘板开关对应不同执行元件的动作；所述开关组合键面板通过电器线路和所述控制器相连，将翘板开关操作信息传输至控制器；电控操纵阀与所述控制器相连，用于接收电控操纵阀故障信号；电磁阀组包括多个电磁阀，每个电磁阀通过输出压力控制不同动作多路阀的阀芯运动；所述多路阀通过液压管路与所述执行机构连接，将液压油输送到各个执行机构；液压泵与所述多路阀通过液压管路相连接，给液压系统提供液压油；发动机作为动力源与所述液压泵相连驱动液压泵工作。

优选的方案：所述电控操纵阀包括电控手柄和电控脚踏。

优选的方案：所述开关组合键面板上设有提示功能的背景灯，通过所述控制器控制背景灯开关状态。

优选的方案：所述液压泵的排量通过电磁阀输出压力进行控制，该电磁阀通过电器线路与所述控制器相连。

优选的方案：所述执行机构包括油缸和马达。

优选的方案：所述开关组合键面板设有六个翘板开关，分别为动臂翘板开关、斗杆翘板开关、铲斗翘板开关、回转翘板开关、左行走翘板开关和右行走翘板开关。

优选的方案：所述电控操纵阀通过CAN总线与所述控制器相连，电控操纵阀出现故障时，控制器通过接受的信号识别出当前电控操纵阀处于故障状态，控制器将给对应动作的电磁阀组中电磁阀的电流输出为0。

优选的方案：所述发动机通过CAN总线与所述控制器相连，电控操纵阀出现故障时，控制器给发动机发送油门信号，使转速降至最低，或是将发动机熄火。

本实用新型还公开了一种工程机械，安装有上述的电控操纵阀失效应急操作控制系统。

优选的方案：所述工程机械包括挖掘机。

本实用新型有益效果：

本实用新型的技术方案在电控操纵阀失效时能够继续实现挖掘机的基本动作，帮助故障挖掘机脱离困境，同时给维修带来方便，操作快捷方便，安全系数高，成本低。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为电控操纵阀失效应急操作控制系统的原理示意图；

图2为电控操纵阀失效应急操作控制系统的液压示意图；

图3为开关组合键面板示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，包括开关组合键面板1、控制器2、电控操纵阀3、电磁阀组4、多路阀5、执行机构6、液压泵7、发动机8，还包括用于连接各液压及电器元件的电器线束和液压橡胶软管等。

如图3所示，开关组合键面板1带有背景灯提示功能，当功能被启用时背景灯亮；由多个带自复位的翘板开关组成，并具有每个翘板开关对应不同执行元件6的动作。开关组合键面板1设有六个翘板开关，分别为动臂翘板开关、斗杆翘板开关、铲斗翘板开关、回转翘板开关、左行走翘板开关和右行走翘板开关。

继续参照图1、图2所示，开关组合键面板1通过电器线路和控制器2相连，将翘板开关操作信息传输至控制器2；电控操纵阀3包括电控手柄和电控脚踏；电控操纵阀3通过CAN总线与控制器2相连；控制器2与电磁阀组4通过电器线路相连，通过输出电流控制电磁阀的运动进而控制电磁阀的输出压力；电磁阀组4包括多个电磁阀，每个电磁阀通过输出压力控制不同动作多路阀5的阀芯运动；电磁阀组4通过液压管路与多路阀5相连；执行机构6包括油缸、马达等液压元件；多路阀5通过液压管路与执行机构6连接，将液压油输送到各个执行机构6；液压泵7的排量通过电磁阀输出压力进行控制，该电磁阀通过电器线路与控制器2相连；液压泵7与多路阀5通过液压管路相连接，给液压系统提供液压油；发动机8作为动力源与液压泵7相连驱动液压泵7工作。

电控操纵阀失效应急操作控制系统的控制过程如下：

电控操纵阀3出现故障时，控制器2通过接受的信号识别出当前电控操纵阀3处于故障状态，控制器2将给对应动作的电磁阀组4中电磁阀的电流输出为0，使多路阀5阀芯一直处于中位，进而使执行机构6无法继续动作。

控制器2给发动机8发送油门信号，使转速降至最低，或是将发动机8熄火。

此时，控制器2给开关组合键面板1发送信息，使背景灯亮，该功能启用；当安全手柄被打开后，驾驶员通过开关组合键面板1设置，选择不同动作翘板开关操作，并可同时选择多个动作进行复合动作。

如动作取消，对应翘板开关自动复位。

控制器2得到动作需求信息，控制器2给发动机8发送油门信号，转速处于怠速转速；控制器2输出一个安全限定电流控制液压泵7电磁阀输出压力，进而控制液压泵7排量大小；控制器2根据信息识别出相关动作，输出一个安全限定电流控制电磁阀组4中对应电磁阀，使电磁阀压力能够满足多路阀5阀芯开启，进而将液压油输送到各个执行机构6中，完成动作执行。

安全限定值根据挖掘机的不同配置，可设置不同大小，目的是在安全前提下满足挖掘机基本动作的执行。

以上步骤实现了电控操纵阀失效时挖掘机应急操作需求，成本低，操作简单快捷。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims

1.一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于，包括：

开关组合键面板，由多个带自复位的翘板开关组成，并具有每个翘板开关对应不同执行元件的动作；

控制器，所述开关组合键面板通过电器线路和所述控制器相连，将翘板开关操作信息传输至控制器；

电控操纵阀，与所述控制器相连，用于接收电控操纵阀故障信号；

电磁阀组，包括多个电磁阀，每个电磁阀通过输出压力控制不同动作多路阀的阀芯运动；

执行机构，所述多路阀通过液压管路与所述执行机构连接，将液压油输送到各个执行机构；

液压泵，与所述多路阀通过液压管路相连接，给液压系统提供液压油；

发动机，作为动力源与所述液压泵相连驱动液压泵工作。

2.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述电控操纵阀包括电控手柄和电控脚踏。

3.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述开关组合键面板上设有提示功能的背景灯，通过所述控制器控制背景灯开关状态。

4.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述液压泵的排量通过电磁阀输出压力进行控制，该电磁阀通过电器线路与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述执行机构包括油缸和马达。

6.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述开关组合键面板设有六个翘板开关，分别为动臂翘板开关、斗杆翘板开关、铲斗翘板开关、回转翘板开关、左行走翘板开关和右行走翘板开关。

7.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述电控操纵阀通过CAN总线与所述控制器相连，电控操纵阀出现故障时，控制器通过接受的信号识别出当前电控操纵阀处于故障状态，控制器将给对应动作的电磁阀组中电磁阀的电流输出为0。

8.根据权利要求1所述的一种电控操纵阀失效应急操作控制系统，其特征在于：

所述发动机通过CAN总线与所述控制器相连，电控操纵阀出现故障时，控制器给发动机发送油门信号，使转速降至最低，或是将发动机熄火。

9.一种工程机械，其特征在于：

安装有权利要求1至8任一项所述的电控操纵阀失效应急操作控制系统。

10.根据权利要求9所述的一种工程机械，其特征在于：

所述工程机械包括挖掘机。