CN220618336U - 一种搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运小车,用于移动待搬运件,搬运小车包括安装架、移动组件、升降组件及用于抱紧待搬运件的抱紧机构;移动组件连接在安装架下方;升降组件与安装架固定连接;抱紧机构与升降组件连接;抱紧机构包括安装框架、用于抱紧待搬运件的抱箍、用于驱动抱箍抱紧或松开待搬运件的抱紧驱动组件;安装框架与升降组件连接;抱箍与安装框架转动连接,抱紧驱动组件固定在安装框架上并连接抱箍。本实用新型的搬运小车通过抱箍将待搬运件抱紧或松开,通过升降组件将待搬运件升起或降落,移动组件移动运输待搬运件,全程可以实现机器搬运,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运工具技术领域,尤其涉及一种搬运小车。
背景技术
在一些场合中,需要对一些柱体结构进行搬运,柱体结构由于其形状特殊性,不利于人员直接搬运,又由于一些柱体结构的重量较重,不利于单人搬运。例如汽轮发电机检修现场,高压汽缸、中压汽缸、低压汽缸等部件拆除后,需要吊运至检修现场,并将这些汽缸的四角用汽缸支墩支撑,那么,在此期间需要对气缸支墩进行短距离搬运。
由于汽缸支墩重量较重,目前一般使用两种方法搬运汽缸支墩,一种是行车吊运,该方法需要首先对气缸支墩建立吊运基础,其过程复杂,效率低下,且存在较高的起重风险。另一种是多人合作搬运,该方法需要多人合作搬运一个气缸支墩,气缸支墩着手点难找,且多人合作考验协同性,存在较高的人员损伤风险及需要投入较多的人力成本,且效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种搬运小车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种搬运小车,用于移动待搬运件,所述搬运小车包括安装架、移动组件、升降组件及用于抱紧所述待搬运件的抱紧机构;
所述移动组件连接在所述安装架下方;所述升降组件与所述安装架固定连接;所述抱紧机构与所述升降组件连接;
所述抱紧机构包括安装框架、用于抱紧所述待搬运件的抱箍、用于驱动抱箍抱紧或松开所述待搬运件的抱紧驱动组件;所述安装框架与所述升降组件连接;所述抱箍与所述安装框架转动连接,所述抱紧驱动组件固定在所述安装框架上并连接所述抱箍。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述抱箍包括至少两个支臂,至少两个所述支臂的自由端分别设有用于接触所述待搬运件的第一接触部;至少两个所述支臂对称设置,且与所述安装框架转动连接。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述抱箍还包括两个辅助支臂,所述辅助支臂自所述支臂中部或前部向上延伸形成,所述辅助支臂远离所述支臂的一端设有用于接触所述待搬运件的第二接触部;
所述第二接触部与所述第一接触部上下间隔设置。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述第一接触部和第二接触部的形状分别与所述待搬运件的外壁形状相适配。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述抱紧驱动组件包括前端限位在安装框架上的螺杆、固定在螺杆上的手轮、与所述螺杆螺接并限位在所述安装框架上做直线运动的驱动框、及两个顶杆,所述顶杆的一端与所述驱动框远离所述螺杆的一侧部转动连接,所述顶杆的另一端与对应的所述支臂转动连接。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述驱动框套装在所述安装框架外侧,所述安装框架包括本体部以及滑轨,所述滑轨与所述本体部连接,且所述滑轨的延伸方向与所述驱动框的移动方向平行设置,所述驱动框套设于所述本体部的外侧,并与所述滑轨滑动连接。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述抱紧机构还包括用于防止所述待搬运件晃动的下部限位件,所述下部限位件与所述安装框架连接,且与所述抱箍同侧设置。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述搬运小车还包括扶手,所述扶手与所述升降组件或所述抱紧机构连接。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述升降组件为液压升降机构、剪叉升降机构、丝杠升降机构中的一种。
优选地,在本实用新型所述的搬运小车中,所述移动组件包括若干轮子、及刹车装置,所述刹车装置安装在所述轮子上。
通过实施本实用新型,具有以下有益效果:
本实用新型的搬运小车通过抱箍将待搬运件抱紧或松开,通过升降组件将待搬运件升起或降落,移动组件移动运输待搬运件,全程可以实现机器搬运,提高工作效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一个实施例的搬运小车的结构示意图;
图2是本实用新型图1中的搬运小车的俯视图;
图3是本实用新型图1中的抱紧驱动组件的放大示意图;
图4是本实用新型另一个实施例的搬运小车的结构示意图;
图5是本实用新型图4中的搬运小车的俯视图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是化学连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解地,本实用新型的待搬运件为具有纵向高度及固定形状的一类型的物体,下面实施例中本实用新型以汽缸支墩为搬运对象展开论述,即本实施例中的待搬运件为气缸支墩,但本实用新型的搬运小车并不仅限于搬运气缸支墩。
在本实用新型的描述中,定义搬运小车与气缸支墩接触的方向为前方,与气缸支墩相背的供人员操作的方向为后方。
实施例一:
参见图1至图3,本实用新型的实施例一公开了一种搬运小车,用于移动汽缸支墩。该搬运小车在一些实施例中包括安装架1、移动组件2、升降组件3及用于抱紧汽缸支墩的抱紧机构。移动组件2连接在安装架1下方,升降组件3与安装架1固定连接并向上延伸,抱紧机构与升降组件3连接。
如图1和图2所示,抱紧机构在一些实施例中包括安装框架41、用于抱紧汽缸支墩的抱箍42、用于驱动抱箍42抱紧或松开汽缸支墩的抱紧驱动组件43。安装框架41与升降组件3连接,抱箍42与安装框架41转动连接,抱紧驱动组件43固定在安装框架41上并连接抱箍42。优选地,安装框架41为柱状结构,升降组件3套设于安装框架41上并与安装框架41连接,从而可以带动整个抱紧机构上升或者下降。
使用搬运小车进行搬运作业时,移动组件2向前移动到达气缸支墩周围,调节抱紧驱动组件43驱动抱箍42的两个支臂421向内合拢,直到抱紧气缸支墩,调节升降组件3上升,直到气缸支墩离地一定高度后停止上升,移动组件2开始移动,带动安装架1、升降组件3、抱紧机构及气缸支墩一同移动,到达目的地后停止移动,调节升降组件3下降,使得气缸支墩接触地面后停止下降,调节抱紧驱动组件43驱动抱箍42向外张开,松开气缸支墩,移动组件2向后移动退出气缸支墩,即完成一次气缸支墩运输。优选地,为了防止抱箍42的夹持力不足而导致气缸支墩滑落,造成损伤,使用时先将抱箍42升起至与气缸支墩的顶部限位处下方后再调节抱紧驱动组件43,使得抱箍42抱紧气缸支墩时刚好实现纵向限位。
本实用新型的搬运小车通过抱箍42将汽缸支墩抱紧或松开,通过升降机构将汽缸支墩升起或降落,再使用移动组件2运输汽缸支墩,全程可以实现机器搬运,替代人工搬运及行车吊运,降低人员伤害风险,提高工作效率。
进一步地,抱箍42包括至少两个支臂421,至少两个支臂421的自由端分别设有、用于接触汽缸支墩的第一接触部422,至少两个支臂421对称设置,且与安装框架41转动连接,两个第一接触部422同样对称设置。优选地,在本实施例中,抱箍42包括两个支臂421。可以理解地,在其他一些实施例中,抱箍42还可以设有四个、六个或者更多个,并且成对设置,每两个支臂421对称设置。
第一接触部422的形状与气缸支墩的外壁形状配合以使第一接触部422至少部分贴附在气缸支墩的外壁面上。可以理解地,在一些实施例中,第一接触部422可以部分与气缸支墩的外壁贴附,例如第一接触部422的中间部分为与气缸支墩直径相同的圆弧,两端为大于气缸支墩直径的圆弧或其他形状。在其他一些实施例中,第一接触部422可以与气缸支墩的外壁完全贴附,例如第一接触部422为与气缸支墩直径相同的圆弧。优选地,在本实施例中,为了增强抱箍42的夹持能力,第一接触部422完全与气缸支墩贴附。为了防止损伤气缸支墩,第一接触部422的表面可以设置软质材料。
一同参阅图3,抱紧驱动组件43在一些实施例中包括前端限位在安装框架41上的螺杆431、固定在螺杆431上的手轮432、与螺杆431螺接并限位在安装框架41上做直线运动的驱动框433、及两个顶杆434。顶杆434的一端与驱动框433远离螺杆431的一侧部转动连接,顶杆434的另一端分别与抱箍42的两个支臂421前部或中部转动连接。手轮432转动带动螺杆431转动,驱动驱动框433向前运动,顶杆434带动抱箍42两个支臂421张开,手轮432反向转动带动螺杆431反向转动,驱动驱动框433向后运动,顶杆434带动抱箍42两个支臂421合拢抱紧汽缸支墩。
进一步地,驱动框433套装在安装框架41外侧,安装框架41包括本体部(图中未示出)以及滑轨411,滑轨411与本体部连接,且滑轨411的延伸方向与驱动框433的移动方向平行设置,驱动框433套设于本体部的外侧,并与滑轨411滑动连接。可以理解地,在其他一些实施例中,为了防止驱动框发生翻转,滑轨411同时为限位件,设有限位功能,用于限位驱动框433只能前后运动,防止旋转螺杆431时,带动驱动框433翻转。滑轨411的结构形式不限,只要能实现对驱动框433的前后限位即可,例如,在驱动框433的上下两个方向设置限位片,设置U形结构限位框,开口朝安装框的左方向或右方向,还有很多可实现的结构形式,本实用新型在此不做限制。
为了防止气缸支墩在移动过程中晃动,抱紧机构在一些实施例中还包括用于防止汽缸支墩晃动的下部限位件44。下部限位件44与安装框架41连接,且与抱箍42同侧设置,可以对气缸支墩进行前后限位。优选地,下部限位件44包括支柱441和限位接触部442,限位接触部442可以部分与气缸支墩的外壁贴附,例如限位接触部442的中间部分为与气缸支墩直径相同的圆弧,两端为大于气缸支墩直径的圆弧或其他形状。在其他一些实施例中,限位接触部442可以与气缸支墩的外壁完全贴附,例如限位接触部442为与气缸支墩直径相同的圆弧。为了防止损伤气缸支墩,限位接触部442的表面可以设置软质材料。
为了辅助定位,抱紧机构在一些实施例中还包括用于实现定位的中部限位件45,中部限位件45设于抱箍42下方且与抱箍42同侧设置,对气缸支墩进行限位,也可以实现抱箍42与气缸支墩之间的前后定位。其中,中部限位件45还具有支撑作用,支撑抱箍42,避免抱箍42在抱紧并提起气缸支墩时断裂。
为了实现升降,升降组件在一些实施例中可为液压升降机构、剪叉升降机构、丝杠升降机构中的一种。优选地,本实施例中选用液压升降机构,安装框架41设置有配合液压升降机构实现升降的顶部传递件412,顶部传递件412与液压升降组件3的伸出轴抵接,以传递动力,带动抱紧机构升降。
进一步地,以该液压升降机构为例,本实用新型的液压升降机构(图中未示出)可包括液压主体、分别与液压主体连接的伸出轴、脚踏板及泄压阀,伸出轴承受液压主体的液压作用实现升降,踏动脚踏板使液压主体升压实现伸出轴的升起,泄压阀进行泄压后使液压主体降压实现伸出轴的下降,伸出轴与顶部传递件412配合实现传动。优选地,脚踏板安装在安装架1上,泄压阀安装在安装框架41上。可以理解地,除了液压升降机构、剪叉升降机构、丝杠升降机构,在现有技术中,可以实现升降的结构还有很多,本实用新型在此不做限制,并且液压升降机构、剪叉升降机构、丝杠升降机构等升降机构在现有技术中已经非常成熟,本实用新型在此不做赘述。
为了便于人员操作,搬运小车还包括扶手5,扶手5与升降机构或抱紧机构连接。优选地,本实施例中扶手5与升降机构外壳上部分连接,朝向后方便于人员操作,且扶手5位置固定,不需要随着抱紧机构升降。
为了便于移动和人员操作,移动组件2包括若干轮子21、及刹车装置22,刹车装置22安装在轮子21上,必要时限制轮子21转动。
实施例二:
参见图4和图5,本实用新型的实施例二公开了一种搬运小车,其中,与实施例一不同的是,本实施例中的抱箍42还包括两个辅助支臂423,辅助支臂423自支臂421中部或前部向上延伸形成,辅助支臂423远离支臂421的一端设有用于接触汽缸支墩的第二接触部424,第二接触部424与第一接触部422间隔设置。两个辅助支臂423对称设置,两个第二接触部424同样对称设置。优选地,在本实施例中,辅助支臂423由每个支臂421前部向上延伸形成,辅助支臂423与支臂421之间形成直角,第二接触部424与第一接触部422上下间隔设置。
进一步地,第二接触部424的形状与气缸支墩的外壁形状相适配,以使第二接触部424至少部分贴附在气缸支墩的外壁面上。可以理解地,在一些实施例中,第二接触部424可以部分与气缸支墩的外壁贴附,例如第二接触部424的中间部分为与气缸支墩直径相同的圆弧,两端为大于气缸支墩直径的圆弧或其他形状。在其他一些实施例中,第二接触部424可以与气缸支墩的外壁完全贴附,例如第二接触部424为与气缸支墩直径相同的圆弧。优选地,在本实施例中,为了增强抱箍42的夹持能力,第二接触部424完全与气缸支墩贴附。为了防止损伤气缸支墩,第二接触部424的表面可以设置软质材料。
为了加强支撑作用并防止辅助支臂423变形,抱紧机构在一些实施例中还包括两个加强支撑件46,每个加强支撑件46连接支臂421和辅助支臂423,三者形成三角关系,形成更稳固的支撑结构,也可以防止辅助支臂423变形。
关于其他本实施例中未提到的本实用新型的结构,均与实施例一一致,在此不再赘述。
通过实施本实用新型,具有以下有益效果:
本实用新型的搬运小车通过抱箍42将汽缸支墩抱紧或松开,通过升降机构将汽缸支墩升起或降落,移动组件2移动运输汽缸支墩,全程可以实现机器搬运,提高工作效率。
可以理解的,以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,可以对上述实施例或技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围,即“在一些实施例”所描述的实施例可与上下任一实施例进行自由组合;因此,凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种搬运小车,用于移动待搬运件,其特征在于,所述搬运小车包括安装架(1)、移动组件(2)、升降组件(3)及用于抱紧所述待搬运件的抱紧机构;
所述移动组件(2)连接在所述安装架(1)下方;所述升降组件(3)与所述安装架(1)固定连接;所述抱紧机构与所述升降组件(3)连接;
所述抱紧机构包括安装框架(41)、用于抱紧所述待搬运件的抱箍(42)、用于驱动抱箍(42)抱紧或松开所述待搬运件的抱紧驱动组件(43);所述安装框架(41)与所述升降组件(3)连接;所述抱箍(42)与所述安装框架(41)转动连接,所述抱紧驱动组件(43)固定在所述安装框架(41)上并连接所述抱箍(42)。
2.根据权利要求1所述的搬运小车,其特征在于,所述抱箍(42)包括至少两个支臂(421),至少两个所述支臂(421)的自由端分别设有用于接触所述待搬运件的第一接触部(422);至少两个所述支臂(421)对称设置,且与所述安装框架(41)转动连接。
3.根据权利要求2所述的搬运小车,其特征在于,所述抱箍(42)还包括两个辅助支臂(423),所述辅助支臂(423)自所述支臂(421)中部或前部向上延伸形成,所述辅助支臂(423)远离所述支臂(421)的一端设有用于接触所述待搬运件的第二接触部(424);
所述第二接触部(424)与所述第一接触部(422)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的搬运小车,其特征在于,所述第一接触部(422)和第二接触部(424)的形状分别与所述待搬运件的外壁形状相适配。
5.根据权利要求2-4任一项所述的搬运小车,其特征在于,所述抱紧驱动组件(43)包括前端限位在安装框架(41)上的螺杆(431)、固定在螺杆(431)上的手轮(432)、与所述螺杆(431)螺接并限位在所述安装框架(41)上做直线运动的驱动框(433)、及两个顶杆(434),所述顶杆(434)的一端与所述驱动框(433)远离所述螺杆(431)的一侧部转动连接,所述顶杆(434)的另一端与对应的所述支臂(421)转动连接。
6.根据权利要求5所述的搬运小车,其特征在于,所述驱动框(433)套装在所述安装框架(41)外侧,所述安装框架(41)包括本体部以及滑轨(411),所述滑轨(411)与所述本体部连接,且所述滑轨(411)的延伸方向与所述驱动框(433)的移动方向平行设置,所述驱动框(433)套设于所述本体部的外侧,并与所述滑轨(411)滑动连接。
7.根据权利要求3所述的搬运小车,其特征在于,所述抱紧机构还包括用于防止所述待搬运件晃动的下部限位件(44),所述下部限位件(44)与所述安装框架(41)连接,且与所述抱箍(42)同侧设置。
8.根据权利要求1-4任一项所述的搬运小车,其特征在于,所述搬运小车还包括扶手(5),所述扶手(5)与所述升降组件或所述抱紧机构连接。
9.根据权利要求1-4任一项所述的搬运小车,其特征在于,所述升降组件为液压升降机构、剪叉升降机构、丝杠升降机构中的一种。
10.根据权利要求1-4任一项所述的搬运小车,其特征在于,所述移动组件(2)包括若干轮子(21)、及刹车装置(22),所述刹车装置(22)安装在所述轮子(21)上。
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