CN220617825U - 卷收抚平装置及卷收设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷收抚平装置及卷收设备，该卷收抚平装置包括：压力控制机构；过辊机构，安装于压力控制机构的输出端，过辊机构上转动安装有压辊，压辊的一端能够相对另一端进行空间摆动且能够锁止于任一摆动位置；其中，压力控制机构能够伸缩，以带动过辊机构移动。本申请的卷收抚平装置直接采用压力控制机构进行伸缩，进而带动过辊机构移动，使得无论卷材的卷径多大，压力控制机构均能为压辊提供一个朝向卷材的恒定的压力，且能够使得这个压力始终指向收卷辊的收卷中心。而且，能够使压力控制机构与压辊所抵压的作用力方向相同，使得压辊相对收卷卷材的收卷辊的位置和角度始终保持一致，提高对压辊保持力的控制效果。

Description

卷收抚平装置及卷收设备

技术领域

本申请涉及物料卷收设备领域，特别是涉及一种卷收抚平装置及卷收设备。

背景技术

卷材在收卷过程中容易出现爆边、收卷不平、收卷蓬松等问题，为此，在卷收柔性的卷材时需要使用压辊将卷材压平在卷辊上，随着卷材卷径的不断增大，这会推动压辊不断的往外动作。

相关技术中，压辊结构一般是通过常规气缸和电气比例阀控制过辊，过辊上方设置压辊，但这种方式会导致过辊的力臂过长，导致随着在收卷卷材的过程中，压辊的位置和角发生变化，进而导致压辊对卷材施加的抚平力不稳定，造成卷材收卷的不平整。而且，常规气缸和电气比例阀对压辊结构的整体控制逻辑较为复杂，也在一定程度上影响卷材收卷的平整度。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种卷收抚平装置及卷收设备，本卷收抚平装置及卷收设备对卷材的卷收效果好，控制方便。

第一方面，本申请提供了一种卷收抚平装置，包括：

压力控制机构；

过辊机构，安装于所述压力控制机构的输出端，所述过辊机构上转动安装有压辊，所述压辊的一端能够相对另一端进行空间摆动且能够锁止于任一摆动位置；

其中，所述压力控制机构能够伸缩，以带动所述过辊机构移动。

根据本申请第一方面的卷收抚平装置，至少具有如下有益效果：

本申请的卷收抚平装置直接采用压力控制机构进行伸缩，进而带动过辊机构移动，使得压力控制机构与压辊所抵压的作用力方向相同，使得压辊相对收卷卷材的收卷辊的位置和角度始终保持一致，提高对压辊保持力的控制效果。同时，通过压力控制机构直接驱动过辊机构并带动过辊机构上的压辊靠近或者远离卷收卷材的收卷辊，使得无论卷材的卷径多大，压力控制机构均能为压辊提供一个朝向卷材的恒定的压力，且能够使得这个压力始终指向收卷辊的收卷中心，从而保证卷收的平整度。

此外，压辊两端能够转动地安装在过辊机构上，利用过辊机构来承载压辊所受的反作用力，可以避免了压辊因单头受力而导致形变弯曲的问题。另外，压辊的一端能够相对另一端发生空间微调摆动，使得压辊的轴线与收卷卷材的收卷辊的轴线在上下位置保持平行的状态，利于调整压辊与卷材之间的贴合程度，并进一步使得压辊对卷材的压力始终指向收卷辊的收卷中心，从而进一步保证卷收的平整度。

在一些实施例中，所述过辊机构包括安装于所述压力控制机构的输出端的固定支架以及设于所述固定支架的调节座，所述压辊的两端分别转动安装于所述固定支架和所述调节座，且所述调节座相对所述固定支架的位置能够调节。

在一些实施例中，所述过辊机构还包括X轴调节模块和Y轴调节模块，所述Y轴调节模块安装于所述固定支架对应的一端，所述X轴调节模块安装于所述Y轴调节模块的调节端，所述调节座安装于所述X轴调节模块的调节端。

在一些实施例中，所述Y轴调节模块包括Y轴调节固定座、Y轴调节螺栓以及Y轴调节板，所述Y轴调节固定座安装于所述固定支架对应的一端，所述Y轴调节板滑动安装于所述Y轴调节固定座，所述Y轴调节螺栓旋装于所述Y轴调节固定座且一端与所述Y轴调节板转动连接，所述X轴调节模块安装于所述Y轴调节板。

在一些实施例中，所述X轴调节模块包括X轴调节固定座和X轴调节螺栓，所述X轴调节固定座安装于所述Y轴调节板，所述调节座滑动安装于所述Y轴调节板，所述X轴调节螺栓旋装于X轴调节固定座且一端与所述调节座转动连接。

在一些实施例中，所述固定支架通过X轴调节机构安装于所述压力控制机构的输出端。

在一些实施例中，所述压力控制机构包括滑轨、滑动安装于所述滑轨的滑动座以及用于驱动所述滑动座滑动的无杆气缸，所述无杆气缸相对所述滑轨位置固定，所述固定支架安装于所述滑动座。

在一些实施例中，所述压力控制机构还包括安装板，所述滑轨和所述无杆气缸均安装于所述安装板。

在一些实施例中，所述无杆气缸的输出端通过连接臂与所述滑动座连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种卷收设备，包括上述所述的卷收抚平装置。

根据本申请第二方面的卷收设备，至少具有如下有益效果：

本申请的卷收设备由于具备上述的卷收扶平装置，因此也具备上述卷收抚平装置带来的同样的技术效果，即结构简单，控制方便，对卷材具有较好的卷收效果好。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例的卷收抚平装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的卷收抚平装置的部分结构示意图；

图3为本申请实施例的过辊机构的结构示意图；

图4为本申请实施例的过辊机构的结构侧视图。

附图标记说明：压力控制机构100；滑轨110；滑动座120；无杆气缸130；安装板140；过辊机构200；压辊210；固定支架220；调节座230；X轴调节模块240；X轴调节固定座241；X轴调节螺栓242；Y轴调节模块250；Y轴调节固定座251；Y轴调节螺栓252；Y轴调节板253；X轴调节机构260；收卷辊300。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

针对现有的卷收设备的问题，参见图1和图2，本申请提供了一种卷收抚平装置，该卷收抚平装置包括压力控制机构100和过辊机构200。

其中，过辊机构200安装于压力控制机构100的输出端，过辊机构200上转动安装有压辊210，压辊210的一端能够相对另一端进行空间摆动且能够锁止于任一摆动位置。而且，压力控制机构100能够伸缩，以带动过辊机构200移动。

需要说明的是，压力控制机构100可以为一个伸缩结构，其直接驱动过辊机构200移动。在实际的使用过程中，压力控制机构100直接驱动过辊机构200并带动过辊机构200上的压辊210靠近或者远离卷收卷材的收卷辊300。这个过程中，过辊机构200对压辊210所施加的作用力方向与压辊210对卷材所施加的方向相同，如此，可以在一定程度降低压力控制机构100的控制难度。

而且，通过压力控制机构100直接驱动过辊机构200并带动过辊机构200上的压辊210靠近或者远离卷收卷材的收卷辊300，使得无论卷材的卷径多大，压力控制机构100均能为压辊210提供一个朝向卷材的恒定的压力，且能够使得这个压力始终指向收卷辊300的收卷中心，从而保证卷收的平整度。

同时，本申请的卷收抚平装置直接采用压力控制机构100进行伸缩，进而带动过辊机构200移动，使得压力控制机构100与压辊210所抵压的作用力方向相同，使得压辊210相对用于收卷卷材的收卷辊300的位置和角度始终保持一致，提高对压辊保持力的控制效果。

此外，压辊210两端能够转动地安装在过辊机构200上，利用过辊机构来承载压辊210所受的反作用力，可以避免压辊210因单头受力而导致形变弯曲的问题。同时，压辊210的一端能够相对另一端发生空间微调摆动，使得压辊210的轴线与收卷卷材的收卷辊300的轴线在上下位置保持平行的状态，利于调整压辊210与卷材之间的贴合程度，并可进一步使得压辊210对卷材的压力始终指向收卷辊300的收卷中心，从而进一步保证卷收的平整度。

需要指出的是，为了便于说明，在本申请中，参见图2，将压力控制机构100的伸缩方向定义为Y轴方向，与压力控制机构100所在平面的垂直的方向定义为X轴方向。

在本申请中，压力控制机构100还可以是电机丝杆滑块结构，但是考虑到在实际的卷收过程中，收卷辊300存在一定的圆跳动度。基于此，在本申请的一个实施例中，参见图2和图3，压力控制机构100包括滑轨110、滑动安装在滑轨110上的滑动座120以及用于驱动滑动座120滑动的无杆气缸130，无杆气缸130相对滑轨110位置固定，过辊机构200安装在滑动座120上。

其中，采用无杆气缸130的设计，可以利用其气动控制的方式来吸收收卷辊300在卷收过程中对压辊210的反作用力，整体上起到一个缓冲作用，同时，采用无杆气缸130可以降低整个压力控制机构100所占用的安装空间。在该实施例中，可以利用电气比例阀直接对无杆气缸130的进气、出气进行控制输出压力大小。

此外，滑轨110与滑动座120的配合，可以避免压辊210在抵压卷材过程中发生空间摆动，提高压辊210移动的直线度和位置度，便于控制压辊210在空间上的运动。滑轨110与无杆气缸130可以为平行设置，滑轨110与收卷辊300的轴线垂直。

此外，为了便于滑动座120与无杆气缸130的连接，并避免滑动座120与无杆气缸130的运动相互干涉，无杆气缸130的输出端通过连接臂与滑动座120连接，需要说明的是，连接臂可以看作滑动座120的延伸部分。

在本申请的一些实施例中，参见图1，压力控制机构100还包括安装板140，滑轨110和无杆气缸130均安装在安装板140上，可以利用安装板140的支撑作用有效地保证滑轨110和无杆气缸130的平行度，便于整体快速拆装。

当然，在一些实施例中，滑轨110、无杆气缸130和收卷辊300均可以安装在同一个安装板140，使得滑轨110、无杆气缸130和收卷辊300作为一个模块整体安装在卷收设备上，提升卷收抚平装置安装的便利性。

参见图2、图3和图4,在本申请的一些实施例中，过辊机构200包括安装于压力控制机构100的输出端的固定支架220以及设于固定支架220的调节座230，压辊210的两端分别转动安装于固定支架220和调节座230，且调节座230相对固定支架220的位置能够调节。

需要说明的是，压辊210结构相对细长，压辊210在受力时直接将反作用力传递给固定支架220上，如此，利用固定支架220平衡压辊210的挠性形变，可以有效保证压辊210贴合卷材的外壁，提高了卷收的平整度。

此外，在上述的实施例中，固定支架220安装在滑动座120上，固定支架220与滑动座120之间可以通过螺钉进行固定安装。调节座230可以采用滑动安装的方式安装在固定支架220上，同时，调节座230可以采用十字滑台的结构设计，以实现压辊210围绕其与固定支架220连接的一端进行空间摆动的功能。

另外，需要说明的是，在本申请中，由于固定支架220和压辊210整体呈悬臂式，两者在受力过程中容易发生一定的挠性形变，基于此，本申请实施例通过设置调节座230，调节座230可以微调压辊210相对固定支架220的倾斜角度，利用该部分倾斜角度抵消压辊210自身的挠性形变，如此，可以保证压辊210与卷材的外壁贴合。

在本申请的一些实施例中，参见图2，固定支架220通过X轴调节机构260安装于压力控制机构100的输出端。

不难理解的是，通过上述设置，利用X轴调节机构260以及上述的滑动座120、滑轨110所构成的Y轴调节结构也构成一个空间调节结构，实现固定支架220相对卷材或者收卷辊300的位置调节，如此，更好地调节整个固定支架220相对卷材的位置。

进一步地，再参见图2、图3和图4，过辊机构200还包括X轴调节模块240和Y轴调节模块250，Y轴调节模块250安装于固定支架220对应的一端，X轴调节模块240安装于Y轴调节模块250的调节端，调节座230安装于X轴调节模块240的调节端。

其中，X轴调节模块240和Y轴调节模块250均可以采用滑台的调节方式，或者也可以采用螺丝调节的方式。

应该理解的是，Y轴调节模块250可以调节调节座230在Y方向上的位置，X轴调节模块240可以调节调节座230在X方向上的位置，压辊210远离调节座230的一端可以通过调心轴承安装在固定支架220上。通过X轴调节模块240和Y轴调节模块250的配合动作，实现对处于调节座230上的压辊210的对应一端的位置微调，保证压辊210的轴线与处于其下方的收卷辊300的轴线上下平行，提高卷材卷收的平整度。

具体到实施例中，Y轴调节模块250包括Y轴调节固定座251、Y轴调节螺栓252以及Y轴调节板253，Y轴调节固定座251安装于固定支架220对应的一端，Y轴调节板253滑动安装于Y轴调节固定座251，Y轴调节螺栓252旋装于Y轴调节固定座251且一端与Y轴调节板253转动连接，X轴调节模块240安装于Y轴调节板253。

不难理解的是，Y轴调节螺栓252可以通过相对Y轴调节固定座251的转动动作来调节Y轴调节板253在Y轴调节固定座251上的位置或者是调节Y轴调节固定座251相对Y轴调节板253的位置，这样即实现对调节座230及其上的压辊210在Y轴方向上的位置的微调。

同理，X轴调节模块240包括X轴调节固定座241和X轴调节螺栓242，X轴调节固定座241安装于Y轴调节板253，调节座230滑动安装于Y轴调节板253，X轴调节螺栓242旋装于X轴调节固定座241且一端与调节座230转动连接，如此，实现对调节座230及其上的压辊210在X轴方向上的位置的微调。

显然，本申请通过Y轴调节固定座251、Y轴调节螺栓252以及Y轴调节板253的配合设置，同时通过X轴调节固定座241、X轴调节螺栓242以及调节座230的配合设置，不需要将压辊210全部拆卸重新安装，仅通过Y轴调节螺栓252和/或X轴调节螺栓242，改变调节座230的X轴和/或Y轴方向上的位置，即调节压辊210相对收卷辊310的位置，使得压辊210的轴线与收卷辊310的轴线大致处于上下平行的状态，简化了调节工序，提高卷材卷收的平整度。

另外，本申请还提供了一种卷收设备，参见图1，该卷收设备包括上述的卷收抚平装置。

本申请的卷收设备由于具备上述的卷收抚平装置，因此也具备上述卷收抚平装置带来的同样的技术效果，即结构简单，控制调节方便，对卷材具有较好的卷收效果好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种卷收抚平装置，其特征在于，包括：

压力控制机构；

过辊机构，安装于所述压力控制机构的输出端，所述过辊机构上转动安装有压辊，所述压辊的一端能够相对另一端进行空间摆动且能够锁止于任一摆动位置；

其中，所述压力控制机构能够伸缩，以带动所述过辊机构移动。

2.根据权利要求1所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述过辊机构包括安装于所述压力控制机构的输出端的固定支架以及设于所述固定支架的调节座，所述压辊的两端分别转动安装于所述固定支架和所述调节座，且所述调节座相对所述固定支架的位置能够调节。

3.根据权利要求2所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述过辊机构还包括X轴调节模块和Y轴调节模块，所述Y轴调节模块安装于所述固定支架对应的一端，所述X轴调节模块安装于所述Y轴调节模块的调节端，所述调节座安装于所述X轴调节模块的调节端。

4.根据权利要求3所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述Y轴调节模块包括Y轴调节固定座、Y轴调节螺栓以及Y轴调节板，所述Y轴调节固定座安装于所述固定支架对应的一端，所述Y轴调节板滑动安装于所述Y轴调节固定座，所述Y轴调节螺栓旋装于所述Y轴调节固定座且一端与所述Y轴调节板转动连接，所述X轴调节模块安装于所述Y轴调节板。

5.根据权利要求4所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述X轴调节模块包括X轴调节固定座和X轴调节螺栓，所述X轴调节固定座安装于所述Y轴调节板，所述调节座滑动安装于所述Y轴调节板，所述X轴调节螺栓旋装于X轴调节固定座且一端与所述调节座转动连接。

6.根据权利要求2所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述固定支架通过X轴调节机构安装于所述压力控制机构的输出端。

7.根据权利要求2至6任一项所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述压力控制机构包括滑轨、滑动安装于所述滑轨的滑动座以及用于驱动所述滑动座滑动的无杆气缸，所述无杆气缸相对所述滑轨位置固定，所述固定支架安装于所述滑动座。

8.根据权利要求7所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述压力控制机构还包括安装板，所述滑轨和所述无杆气缸均安装于所述安装板。

9.根据权利要求7所述的卷收抚平装置，其特征在于，所述无杆气缸的输出端通过连接臂与所述滑动座连接。

10.一种卷收设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的卷收抚平装置。