CN220617484U - 一种自动夹取移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取移动装置技术领域，尤其涉及一种自动夹取移动装置，其技术方案包括壳体，所述壳体的顶部两侧安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动竖板，所述移动竖板中间安装有移动水平板，所述壳体前端安装有传动装置，所述传动装置侧面安装有第一电机和丝杆，所述丝杆后端安装有防护挡板，所述第一电机后方安装有第二限位传感器和原位传感器，所述防护挡板前方安装有第一限位传感器。本实用新型通过在自动移动装置上的水平板上设置左右夹取板，在夹取板上设置感应灯，当确定板中存在物品的时候，双板合并对其进行夹正，方便进行检测，同时底下设置有防滑垫，避免上方物品在来回移动的时候，滑落掉出水平移动板。

Description

一种自动夹取移动装置

技术领域

本实用新型涉及夹取移动装置技术领域，具体为一种自动夹取移动装置。

背景技术

工业的高度发展带来了工厂运作上的升级，越来越多产品的设计发明和生产出来，工业自动化的领域需求也就在持续走高，各自产品在检测的时候需要放置在移动平台上，进行前后反复的移动，通过检测，来确定产品是否存在问题，是否可以直接下一步操作，工业产品运行的自动化程度持续升级，产品移动夹取检测的自动化程度也在升高。

现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：

1、现有技术中的自动移动装置在物品置入水平板上的时候，物品的摆放不一定规范，过于随便的摆放，在下一步的检测时会产生效率上的问题，甚至可能导致产品的滑落，从而导致检测的不准确，依旧还需要人工的操作；

2、现有技术中的自动移动装置在物品置入的时候，可能会有多个小型物品的情况，它们的放置较为分散，无法聚齐到一块的地区，从而进行一次性的检测，需要人为的给他们放置入板中位置，大大增加了操作人员的任务量，从而降低生产效率。

鉴于此我们提出一种自动夹取移动装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹取移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹取移动装置，包括壳体，所述壳体的顶部两侧安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动竖板，所述移动竖板中间安装有移动水平板，所述壳体前端安装有传动装置，所述传动装置侧面安装有第一电机和丝杆，所述丝杆后端安装有防护挡板，所述第一电机后方安装有第二限位传感器和原位传感器，所述防护挡板前方安装有第一限位传感器，所述移动水平板后端安装有导轨，所述移动水平板后端两侧安装有夹取板，所述移动水平板前端两侧分别安装有第二电机和倾斜板，所述倾斜板后端安装有转轴，所述移动水平板中间设有防滑垫，所述夹取板内侧安装有感应信号灯。

优选的，所述原位传感器安装于第一限位传感器后方。

优选的，所述丝杆一端贯穿传动装置，所述丝杆另一端贯穿防护挡板。

优选的，所述壳体上端安装有防尘罩。

优选的，所述丝杆通过传动装置与第一电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在自动移动装置上的水平板上设置左右夹取板，在夹取板上设置感应灯，当确定板中存在物品的时候，双板合并对其进行夹正，方便进行检测，同时底下设置有防滑垫，避免上方物品在来回移动的时候，滑落掉出水平移动板。

2、本实用新型通过在自动移动装置上的水平板上设置有一块电动倾斜板，通过电机驱动使得其能呈现一定的角度，使得夹板前方的物品能滑落进入夹板中间的位置，与夹板配合工作，面对各种散落的小型物品，能对其有效的聚集，然后进行夹取检测。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的三维外壳结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、壳体；2、直线导轨；3、第一电机；4、传动装置；5、丝杆；6、第二限位传感器；7、感应信号灯；8、第一限位传感器；9、防护挡板；10、移动竖板；11、原位传感器；12、移动水平板；13、导轨；14、第二电机；15、夹取板；16、防滑垫；17、转轴；18、倾斜板；19、防尘罩。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种自动夹取移动装置，包括壳体1，壳体1的顶部两侧安装有直线导轨2，直线导轨2用来支撑整体平台移动，直线导轨2上安装有移动竖板10，移动竖板10中间安装有移动水平板12，移动水平板12为承载物品的主体，壳体1前端安装有传动装置4，传动装置4用来进行电能到机械能的转换，传动装置4侧面安装有第一电机3和丝杆5，丝杆5的前后移动来带动整体平台的移动，丝杆5后端安装有防护挡板9，防护挡板9用来防止移动水平板12后端移动过位，第一电机3后方安装有第二限位传感器6和原位传感器11，第二限位传感器6用来限制移动水平板12的前端移动距离，防护挡板9前方安装有第一限位传感器8，第一限位传感器8用来限制移动水平板12的后端移动距离，移动水平板12后端安装有导轨13，导轨13用来支撑夹取板15移动，移动水平板12后端两侧安装有夹取板15，夹取板15用来夹取固定产品位置，移动水平板12前端两侧分别安装有第二电机14和倾斜板18，倾斜板18用来使得物品滑落聚集，倾斜板18后端安装有转轴17，转轴17转动带动倾斜板18略微倾斜，移动水平板12中间设有防滑垫16，避免移动水平板12上的物品滑落，夹取板15内侧安装有感应信号灯7，感应信号灯7感应板中物品，传递信号开始夹紧。

进一步地，原位传感器11安装于第一限位传感器8后方，原位传感器11用来使得移动水平板12结束工作后回归原位。

进一步地，丝杆5一端贯穿传动装置4，丝杆5另一端贯穿防护挡板9，使得丝杆5可以在两端移动，带动移动水平板12移动。

进一步地，壳体1上端安装有防尘罩19，防尘罩19用来保护内部装置避免灰尘污染。

进一步地，丝杆5通过传动装置4与第一电机3连接，丝杆5实现电动移位。

基于实施例一的自动夹取移动装置工作原理是：一组或者数组物品置入倾斜板18上后，转轴17转动倾斜板18略微抬起，倾斜板18上端物品滑落入防滑垫16中，感应信号灯7检测夹取板15中有物品，两块夹取板15通过滑轨开始合并运作，将物品夹取规范在防滑垫16中间，壳体1底部的第一电机3和传动装置4开始运作，丝杆5前后移动带动移动竖板10在直线导轨2上移动，同时下端的第一限位传感器8和第二限位传感器6一起对其进行监测，使得丝杆5来回运作，水平移动板前后运作，工作结束后，关闭装置，盖上防尘罩19，避免粉尘污染。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (5)

1.一种自动夹取移动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部两侧安装有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上安装有移动竖板(10)，所述移动竖板(10)中间安装有移动水平板(12)，所述壳体(1)前端安装有传动装置(4)，所述传动装置(4)侧面安装有第一电机(3)和丝杆(5)，所述丝杆(5)后端安装有防护挡板(9)，所述第一电机(3)后方安装有第二限位传感器(6)和原位传感器(11)，所述防护挡板(9)前方安装有第一限位传感器(8)，所述移动水平板(12)后端安装有导轨(13)，所述移动水平板(12)后端两侧安装有夹取板(15)，所述移动水平板(12)前端两侧分别安装有第二电机(14)和倾斜板(18)，所述倾斜板(18)后端安装有转轴(17)，所述移动水平板(12)中间设有防滑垫(16)，所述夹取板(15)内侧安装有感应信号灯(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取移动装置，其特征在于：所述原位传感器(11)安装于第一限位传感器(8)后方。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取移动装置，其特征在于：所述丝杆(5)一端贯穿传动装置(4)，所述丝杆(5)另一端贯穿防护挡板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取移动装置，其特征在于：所述壳体(1)上端安装有防尘罩(19)。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取移动装置，其特征在于：所述丝杆(5)通过传动装置(4)与第一电机(3)连接。