CN220617454U - 一种艾灸设备艾饼自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种艾灸设备艾饼自动上下料机构，包括灸仓、艾饼自动上料组件和清灰组件，艾饼自动上料组件设置在灸仓一侧，清灰组件设置在灸仓中，艾饼自动上料组件包括艾饼放置筒和艾饼自动推送装置，艾饼放置筒设置在灸仓外侧，艾饼自动推送装置设置在艾饼放置筒下方，艾饼放置筒中上下堆叠放置有艾饼，艾饼自动推送装置用于推送位于艾饼放置筒最下层的艾饼至灸仓中，清灰组件包括艾饼燃烧座和翻转组件，艾饼燃烧座设置在灸仓中，用于放置经艾饼自动推送装置推送的艾饼，翻转组件与艾饼燃烧座连接。本实用新型通过艾饼自动上料组件和清灰组件的配合，实现了艾饼的自动上料和燃烧后的清灰工序。

Description

一种艾灸设备艾饼自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及艾灸技术领域，具体涉及一种艾灸设备艾饼自动上下料机构。

背景技术

利用艾草做熏疗已被广泛关注和大量推广，其通过燃烧艾草在皮肤表层的穴位、经络上做熏疗，利用燃烧中产生的药物化学作用、红外辐射以及温热刺激，达到保健兼具美容或治疗的效果。

目前，出现了一些艾灸设备，通过设置灸仓以便于进行艾灸，在实际使用时，将艾草制成的艾饼放置在灸仓内部，随后点燃艾饼进行艾灸，燃烧完毕后，将灸仓进行拆装，取出内部的灰烬后，更换新的艾饼，此种艾饼的取放方式，依靠人工进行，操作费时费力，存在使用上的不便。

后来，也出现了一些操作更为方便的艾灸设备，如授权公告号CN215193727U的实用新型专利，公开了一种艾灸灸仓用的自动送艾饼装置，通过在灸仓主体中设置容纳腔，能够同时放置多块艾饼，并且还能对将燃烧后的灰烬进行收集，从而减少对灸仓的频繁拆装。但是，上述设备依然需要手动推动艾饼和将灰烬送入积灰腔中，在一些自动化的艾灸设备中并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种艾灸设备艾饼自动上下料机构，解决目前的艾饼上下料存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种艾灸设备艾饼自动上下料机构，包括灸仓、艾饼自动上料组件和清灰组件，所述艾饼自动上料组件设置在所述灸仓一侧，用于推送艾饼至灸仓中，所述清灰组件设置在所述灸仓中，用于将燃烧过的艾饼产生的灰烬清除；所述艾饼自动上料组件包括艾饼放置筒和艾饼自动推送装置，所述艾饼放置筒设置在所述灸仓外侧，所述艾饼自动推送装置设置在所述艾饼放置筒下方，所述艾饼放置筒中上下堆叠放置有艾饼，所述艾饼自动推送装置用于推送位于所述艾饼放置筒最下层的艾饼至所述灸仓中；所述清灰组件包括艾饼燃烧座和翻转组件，所述艾饼燃烧座设置在所述灸仓中，用于放置经所述艾饼自动推送装置推送的艾饼，所述翻转组件与所述艾饼燃烧座连接，用于驱动所述艾饼燃烧座翻转以清除艾饼燃烧后产生的灰烬。

进一步地，所述艾饼自动推送装置包括驱动装置、推送板和支撑框架，所述支撑框架设置在所述灸仓下方，所述艾饼放置筒设置在所述支撑框架上，所述驱动装置设置在所述支撑框架上，所述驱动装置与所述推送板连接，用于驱动所述推送板移动。

进一步地，所述艾饼放置筒设置有两个，两个所述艾饼放置筒相对设置在所述支撑框架上，各所述艾饼放置筒均对应设置有所述驱动装置和推送板。

进一步地，所述支撑框架包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置在所述底板上，两个所述艾饼放置筒设置在所述第一侧板和所述第二侧板的两端，所述第一侧板和所述第二侧板上设置有导向槽，所述推送板上设置有导向杆，所述导向杆滑动设置在所述导向槽中，所述驱动装置用于驱动所述推送板沿所述导向槽移动。

进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板均呈L形。

进一步地，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述推送板的两侧，所述第一导向槽设置在所述第一侧板上，所述第二导向槽设置在所述第二侧板上，其中，所述第一导向杆上设置有辅助导向杆，所述辅助导向杆沿所述推送板移动方向设置。

进一步地，所述灸仓设置在所述底板上，所述底板上设置有安装槽，所述安装槽位于所述灸仓底部，所述艾饼燃烧座设置在所述安装槽中。

进一步地，所述翻转组件包括翻转电机和翻转杆，所述翻转杆与所述艾饼燃烧座连接，所述翻转电机与所述翻转杆连接，所述翻转电机用于驱动所述翻转杆转动以翻转所述艾饼燃烧座。

进一步地，所述艾饼燃烧座上设置有向上凸起的弹片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的艾灸设备艾饼自动上下料机构，通过设置艾饼放置筒和艾饼自动推送机装置，艾饼放置筒中能够上下堆叠放置多个艾饼，艾饼自动推送装置能够将艾饼放置筒中放置的艾饼依次推出，从而实现艾饼的自动推送，而清灰组件包括艾饼燃烧座和翻转组件，艾饼自动推送装置能够将艾饼推送到艾饼燃烧座上，艾饼燃烧完成产生的灰烬，能够通过翻转组件的驱动将艾饼燃烧座翻转，从而使得灰烬下落完成灰烬的清理，进而实现了艾饼的自动上下料。

附图说明

图1是本实用新型艾灸设备艾饼自动上下料机构的结构示意图；

图2是图1去掉艾饼放置筒后的结构示意图；

图3是本实用新型艾灸设备艾饼自动上下料机构的俯视图；

图4是图1另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、灸仓，2、艾饼放置筒，3、艾饼自动推送装置，31、驱动装置，32、推送板，33、支撑框架，331、底板，332、第一侧板，333、第二侧板，334、第一导向杆，336、第一导向槽，337、第二导向槽，338、辅助导向杆，4、艾饼燃烧座，41、弹片，5、翻转组件，51、翻转电机，52、翻转杆，6、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例1：

本实施例中的艾灸设备艾饼自动上下料机构，是通过艾饼自动上料组件和清灰组件的配合，实现艾饼的自动上料和燃烧后的清灰工序。

具体地，图1－图4所示，艾灸设备艾饼自动上下料机构，包括灸仓1、艾饼自动上料组件和清灰组件，艾饼自动上料组件设置在灸仓1一侧，通过艾饼自动上料组件，能够将艾饼推送到灸仓1中进行燃烧，清灰组件设置在灸仓1中，能够将燃烧过的艾饼产生的灰烬清除掉，艾饼自动上料组件包括艾饼放置筒2和艾饼自动推送装置3，艾饼放置筒2设置在灸仓1外侧，艾饼自动推送装置3设置在艾饼放置下方，在艾饼放置筒2中上下堆叠放置有艾饼，在实际使用时，需要艾灸时，启动艾饼自动推动装置动作，将位于艾饼放置筒2最下层的艾饼，推送至灸仓1中进行燃烧，从而实现艾饼的自动上料。

清灰组件包括艾饼燃烧座4和翻转组件5，艾饼燃烧座4设置在灸仓1内，艾饼燃烧座4能够放置艾饼，艾饼在艾饼燃烧座4上完成燃烧，翻转组件5与艾饼燃烧座4连接，通过翻转组件5能够带动艾饼燃烧座4翻转，从而将燃烧后的灰烬进行翻转，在艾饼翻转座下方设置有接灰槽，艾饼燃烧座4翻转后，灰烬下落到接灰槽中。

如图2所示，艾饼自动推送装置3包括驱动装置31、推送板32和支撑框架33，支撑框架33设置在灸仓1下方，艾饼放置筒2设置在支撑框架33上，驱动装置31设置在支撑框架33上，驱动装置31与推送板32连接，通过驱动装置31来驱动推送板32移动以推送艾饼。

本实施例中，为提高艾饼的存储量，适应自动化艾灸的需求，艾饼放置筒2设置有两个，两个艾饼放置筒2相对设置在支撑框架33上，各艾饼放置筒2均对应设置有驱动装置31和推送板32，从而能够对两个艾饼放置筒2中的艾饼进行推送。

本实施例中，驱动装置31采用贯通式丝杆电机，其结构简单，占用空间较小。

如图2和图3所示，支撑框架33包括底板331、第一侧板332和第二侧板333，第一侧板332和第二侧板333间隔设置在底板331上，两个艾饼放置筒2设置在第一侧板332和第二侧板333的两端，在第一侧板332和第二侧板333上均设有导向槽，在推送板32上设置有导向杆，导向杆滑动设置在导向槽中，通过导向杆和导向槽的配合，对推送板32的移动进行导向，保证推送板32的平稳移动。

为了节省第一侧板332和第二侧板333的占用空间，本实施例中，第一侧板332和第二侧板333均呈L形，从而能够减少占用空间

如图2所示，导向杆包括第一导向杆334和第二导向杆，导向槽包括第一导向槽336和第二导向槽337，第一导向杆334和第二导向杆分别设置在推送板32的两侧，第一导向槽336设置在第一侧板332上，第二导向槽337设置在第二侧板333上，同时，在第一导向杆334上设置有辅助导向杆338，辅助导向杆338沿推送板32移送方向设置，从而使得当推送板32移动时，当第一导向杆334超出第一侧板332中间弯折处后，通过辅助导向杆338依然能够与第一导向槽336滑动连接，从而保证推送板32移动的稳定性。

本实施例中，灸仓1设置在底板331上，在底板331上设置有安装槽6，安装槽6位于灸仓1内的底部，而艾饼燃烧座4设置在安装槽6中，从而便于艾饼燃烧座4的翻转。

如图4所示，翻转组件5包括翻转电机51和翻转杆52，翻转杆52与艾饼燃烧座4连接，翻转电机51与翻转杆52连接，通过翻转电机51的转动，来驱动翻转杆52转动，进而带动艾饼燃烧座4翻转，使得艾饼燃烧座4上的灰烬经安装槽6下落，从而完成灰烬的清除。

如图2所示，艾饼燃烧座4上设置有向上凸起的弹片41，通过弹片41来支撑起艾饼，从而利于艾饼的燃烧。

工作原理：

将两个艾饼放置筒2中上下堆叠放置好艾饼，在实际使用时，通过贯通式丝杆电机带动推送板32移动，推送板32将位于艾饼放置筒2最下层的艾饼推出，并推送至艾饼燃烧座4上，艾饼在艾饼燃烧座4上被点燃，点燃可采用电加热的方式，点燃后进行艾灸，当艾饼燃烧完成后，通过翻转电机51来驱动翻转杆52转动，从而使得艾饼燃烧座4向下翻转，然后将艾饼燃烧后的灰烬翻倒下去，从而完成艾饼的自动上下料。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：包括灸仓、艾饼自动上料组件和清灰组件，所述艾饼自动上料组件设置在所述灸仓一侧，用于推送艾饼至灸仓中，所述清灰组件设置在所述灸仓中，用于将燃烧过的艾饼产生的灰烬清除；所述艾饼自动上料组件包括艾饼放置筒和艾饼自动推送装置，所述艾饼放置筒设置在所述灸仓外侧，所述艾饼自动推送装置设置在所述艾饼放置筒下方，所述艾饼放置筒中上下堆叠放置有艾饼，所述艾饼自动推送装置用于推送位于所述艾饼放置筒最下层的艾饼至所述灸仓中；所述清灰组件包括艾饼燃烧座和翻转组件，所述艾饼燃烧座设置在所述灸仓中，用于放置经所述艾饼自动推送装置推送的艾饼，所述翻转组件与所述艾饼燃烧座连接，用于驱动所述艾饼燃烧座翻转以清除艾饼燃烧后产生的灰烬。

2.根据权利要求1所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述艾饼自动推送装置包括驱动装置、推送板和支撑框架，所述支撑框架设置在所述灸仓下方，所述艾饼放置筒设置在所述支撑框架上，所述驱动装置设置在所述支撑框架上，所述驱动装置与所述推送板连接，用于驱动所述推送板移动。

3.根据权利要求2所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述艾饼放置筒设置有两个，两个所述艾饼放置筒相对设置在所述支撑框架上，各所述艾饼放置筒均对应设置有所述驱动装置和推送板。

4.根据权利要求3所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述支撑框架包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置在所述底板上，两个所述艾饼放置筒设置在所述第一侧板和所述第二侧板的两端，所述第一侧板和所述第二侧板上设置有导向槽，所述推送板上设置有导向杆，所述导向杆滑动设置在所述导向槽中，所述驱动装置用于驱动所述推送板沿所述导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述第一侧板和所述第二侧板均呈L形。

6.根据权利要求5所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述推送板的两侧，所述第一导向槽设置在所述第一侧板上，所述第二导向槽设置在所述第二侧板上，其中，所述第一导向杆上设置有辅助导向杆，所述辅助导向杆沿所述推送板移动方向设置。

7.根据权利要求6所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述灸仓设置在所述底板上，所述底板上设置有安装槽，所述安装槽位于所述灸仓底部，所述艾饼燃烧座设置在所述安装槽中。

8.根据权利要求7所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转电机和翻转杆，所述翻转杆与所述艾饼燃烧座连接，所述翻转电机与所述翻转杆连接，所述翻转电机用于驱动所述翻转杆转动以翻转所述艾饼燃烧座。

9.根据权利要求8所述的艾灸设备艾饼自动上下料机构，其特征在于：所述艾饼燃烧座上设置有向上凸起的弹片。