CN220617035U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括桶体、控制盒、桶盖开关机构、移动机构以及两个桶盖。该智能垃圾桶接近开关实时向控制器发送信号，当需要扔垃圾时只需在接近开关上方挥手，控制器根据接近开关发出的信号控制桶盖开关机构驱动两个桶盖开启，一段时间后控制器控制桶盖开关机构驱动两个桶盖关闭，从而实现垃圾桶的开合控制，人手无需直接接触桶体或桶盖，避免接触脏污；预先根据使用环境设置初始位置，并在每个需要智能垃圾桶停靠的地面位置均安装位置标签卡，控制器控制移动机构带动智能垃圾桶沿规划好的路线到达对应的位置，当读卡器读取到对应的位置标签卡时，控制器控制移动机构停止移动，实现了智能垃圾桶的自移动。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其是一种智能垃圾桶。

背景技术

用户在扔垃圾时与垃圾桶之间的距离往往决定了其将垃圾扔进垃圾桶的意愿，垃圾分类政策后，分类垃圾桶集中放置，用户扔垃圾的行程距离增加，因而用户进行垃圾分类有所不便。而现有的智能垃圾桶大多为需要搬动或拖行的结构，难以自行移动；因此提出一种智能垃圾桶，能够自行移动，提高用户扔垃圾的便利性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种智能垃圾桶能够自行移动，提高用户扔垃圾的便利性。

技术方案：本实用新型提供的智能垃圾桶，包括桶体、控制盒、桶盖开关机构、移动机构以及两个桶盖；移动机构安装在控制盒上，用于带动控制盒移动；桶体的底部安装在控制盒的顶面上；桶盖开关机构安装在桶体的上桶口处，用于驱动两个桶盖封闭或开启桶体的上桶口；在控制盒内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；存储器以及无线通信模块均与控制器电连接；在控制盒的底部设置有与控制器电连接的读卡器；在两个桶盖上均安装有一个与控制器电连接的接近开关。

进一步的，在控制盒上安装有与控制器电连接的超声波传感器以及扬声器。

进一步的，移动机构包括左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机、两个移动脚轮以及两个万向轮；两个移动脚轮分别安装在控制盒的两个前侧顶角处，两个万向轮分别安装在控制盒的另外两个顶角处；左侧行走驱动电机以及右侧行走驱动电机分别用于驱动左右两侧的移动脚轮行走，且均与控制器电连接。

进一步的，桶盖开关机构包括固定环以及两个开关驱动分支；固定环同轴式固定在桶体的桶口处；两个开关驱动分支均安装在固定环上，分别用于驱动两个桶盖摆动；两个开关驱动分支均由控制器驱动控制。

进一步的，开关驱动分支包括分支外壳、开门驱动电机以及铰接杆；分支外壳固定在固定环上；在分支外壳上铰接安装有驱动杆；在分支外壳内竖向滑动式安装有开门驱动座；开门驱动电机通过开门驱动丝杆驱动开门驱动座竖向移动；铰接杆两端分别铰接在开门驱动座以及驱动杆的一端上；驱动杆的另一端固定在桶盖上。

进一步的，在分支外壳的内壁上竖向设置有导向槽；在开门驱动座上设置有与导向槽滑动配合的导向条。

进一步的，桶体的下侧内壁设置为斜坡面；在斜坡面的底部设置有出液口；在控制盒上设置有与出液口对接的排液口；在控制盒上插装有与排液口位置对应的接取抽屉。

进一步的，还包括两个垃圾袋夹持机构；每个垃圾袋夹持机构均包括定位环以及四组按压单元；定位环通过支撑架水平固定在桶体内，且两个垃圾袋夹持机构的定位环分别与两个桶盖位置对应；四组按压单元间隔式安装在定位环上，用于按压夹持垃圾袋的边缘。

进一步的，按压单元包括定位杆以及夹持板；定位杆的上端固定在定位环上；夹持板的下边缘通过铰接轴铰接安装在定位杆的下端上；在铰接轴上套设有用于驱动夹持板贴合定位杆的扭簧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：接近开关实时向控制器发送信号，当需要扔垃圾时只需在接近开关上方挥手，控制器根据接近开关发出的信号控制桶盖开关机构驱动两个桶盖开启，一段时间后控制器控制桶盖开关机构驱动两个桶盖关闭，从而实现垃圾桶的开合控制，人手无需直接接触桶体或桶盖，避免接触脏污；预先根据使用环境设置初始位置，并在每个需要智能垃圾桶停靠的地面位置均安装位置标签卡，根据各个位置标签卡与初始位置之间的关系进行路线规划，将规划好的路线存储在存储器内，无线通信模块接收到远程控制器发出的信号时，控制器控制移动机构带动智能垃圾桶沿规划好的路线到达对应的位置，当读卡器读取到对应的位置标签卡时，控制器控制移动机构停止移动，实现了智能垃圾桶的自移动。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型剖视图的局部放大图；

图4为本实用新型垃圾袋夹持机构的剖视图；

图5为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1、桶体；2、固定环；3、分支外壳；4、接近开关；5、读卡器；6、超声波传感器；7、移动脚轮；8、万向轮；9、桶盖；10、扬声器；11、密封垫层；12、铰接杆；13、开门驱动丝杆；14、开门驱动电机；15、开门驱动座；16、导向槽；17、导向条；18、斜坡面；19、接取抽屉；20、把手；21、驱动杆；22、定位环；23、支撑架；24、定位杆；25、按压块；26、夹持板；27、按压柱；28、扭簧；30、控制盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1-5所示，本实用新型提供的一种智能垃圾桶包括：桶体1、控制盒30、桶盖开关机构、移动机构以及两个桶盖9；移动机构安装在控制盒30上，用于带动控制盒30移动；桶体1的底部安装在控制盒30的顶面上；桶盖开关机构安装在桶体1的上桶口处，驱动两个桶盖9进行开合，用于封闭或开启桶体1的上桶口；在控制盒30内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；存储器以及无线通信模块均与控制器电连接；在控制盒30的底部设置有与控制器电连接的读卡器5；在两个桶盖9的上侧面上均安装有一个与控制器电连接的接近开关4。

接近开关4实时向控制器发送信号，当需要扔垃圾时只需在接近开关4上方挥手，控制器根据接近开关4发出的信号控制桶盖开关机构驱动两个桶盖9开启，一段时间后控制器控制桶盖开关机构驱动两个桶盖9关闭，从而实现垃圾桶的开合控制，人手无需直接接触桶体1或桶盖9，避免接触脏污；预先根据使用环境设置初始位置，并在每个需要智能垃圾桶停靠的地面位置均安装位置标签卡，根据各个位置标签卡与初始位置之间的关系进行路线规划，将规划好的路线存储在存储器内，无线通信模块接收到远程控制器发出的信号时，控制器控制移动机构带动智能垃圾桶沿规划好的路线到达对应的位置，当读卡器5读取到对应的位置标签卡时，控制器控制移动机构停止移动，实现了智能垃圾桶的自移动，从而提高用户扔垃圾的便利性。

进一步的，在控制盒30的竖向侧面上均安装有与控制器电连接的超声波传感器6；在控制盒30上安装有与控制器电连接的扬声器10。利用超声波传感器6实时向控制器发出信号，由控制器根据各个超声波传感器6的信号控制移动机构进行移动避障；控制器控制扬声器10在移动避障时发出提示音进行提醒，减少智能垃圾桶因未被及时发现的缘故被打翻的可能性。

进一步的，移动机构包括左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机、两个移动脚轮7以及两个万向轮8；两个移动脚轮7分别安装在控制盒30下侧面的两个前侧顶角处；两个万向轮8分别安装在控制盒30下侧面的两个后侧顶角处；左侧行走驱动电机以及右侧行走驱动电机分别用于驱动左右两侧的移动脚轮7行走，且分别通过左侧行走驱动电路以及左右侧行走驱动电路与控制器电连接。

控制器通过左侧行走驱动电机以及右侧行走驱动电机分别驱动两个移动脚轮7，分别控制两个移动脚轮7的移动速度以及旋转方向，能够实现智能垃圾桶的前进、转弯以及后退。

进一步的，桶盖开关机构包括固定环2以及两个开关驱动分支；固定环2同轴式固定在桶体1的桶口外侧；两个开关驱动分支均安装在固定环2上，分别用于驱动两个桶盖9摆动；两个开关驱动分支均由控制器驱动控制。利用开关驱动分支驱动桶盖9摆动，实现桶盖9的开合控制。

进一步的，开关驱动分支包括分支外壳3、开门驱动电机14、开门驱动丝杆13以及铰接杆12；两个开关驱动分支的分支外壳3分别固定在固定环2的前后边缘上；在分支外壳3的上侧开口处摆动式安装有驱动杆21；开门驱动丝杆13旋转式竖向安装在分支外壳3内；在分支外壳3内竖向滑动式安装有开门驱动座15；开门驱动座15贯穿式螺纹旋合在开门驱动丝杆13上；铰接杆12的一端铰接在开门驱动座15上，另一端铰接在驱动杆21的一端上；驱动杆21的另一端固定在桶盖9上。

开门驱动电机14在控制器的控制下驱动开门驱动丝杆13旋转，使开门驱动座15在分支外壳3内竖向移动，驱动杆21在铰接杆12的作用下带动桶盖9摆动，实现了桶盖9的开合驱动。

进一步的，在分支外壳3的内壁上竖向设置有导向槽16；在开门驱动座15上设置有与导向槽16滑动配合的导向条17。利用导向槽16与导向条17之间的配合，确保开门驱动座15在分支外壳3内竖向移动，不跟随开门驱动丝杆13旋转。

进一步的，桶体1的下侧内壁设置为斜坡面18；在斜坡面18的底部设置有出液口；在控制盒30的竖向侧面上设置有抽屉窗口；抽屉窗口的上侧内壁上设置有与出液口相对接的排液口；在抽屉窗口上插装有接取抽屉19；在接取抽屉19上设置有把手20。

利用斜坡面18确保桶体1内的液体能够通过出液口以及排液口全部流入接取抽屉19内；利用接取抽屉19便于倾倒液体防止液体在桶体1内长时间淤积。

进一步的，还包括两个垃圾袋夹持机构；每个垃圾袋夹持机构均包括定位环22以及四组按压单元；定位环22通过多个支撑架23水平固定在桶体1内，且定位环22位于桶体1内的上侧筒口处；两个垃圾袋夹持机构的定位环22分别与两个桶盖9位置对应；四组按压单元间隔式安装在定位环22的下侧面上，用于按压夹持垃圾袋的边缘；在两个桶盖9的下侧面上均设置有用于按压在对应定位环22上侧面上的密封垫层11。

利用定位环22便于垃圾袋袋口套设，通过四组按压单元能够对垃圾袋袋口进行按压夹持，实现对垃圾袋的安装定位；利用密封垫层11在桶盖9关闭时按压在定位环22上，进一步的对垃圾袋起到按压定位的作用，且能够在一定程度上提高气密性，防止垃圾产生的气体溢出；利用两个垃圾袋夹持机构安装两个垃圾袋，便于实现干垃圾与湿垃圾的分类。

进一步的，按压单元包括定位杆24以及夹持板26；定位杆24的上端固定在定位环22的下侧面上；夹持板26的下边缘通过铰接轴铰接安装在定位杆24的下端上；在铰接轴上套设有用于驱动夹持板26贴合定位杆24的扭簧28；在夹持板26的上边缘上设置有两个按压块25；定位杆24卡扣在两个按压块25之间；在夹持板26的夹持面上设置有按压柱27。利用定位杆24、夹持板26以及扭簧28之间的配合，实现了对垃圾袋边缘的夹持，同时按压柱27以及按压块25与定位杆24之间的位置关系进一步的提高了夹持的稳定性与可靠性。

本实用新型提供的智能垃圾桶中，控制器采用现有的单片机控制模块，用于实现协调控制；存储器采用现有的存储器；读卡器5采用现有的读卡器；无线通信模块采用现有的无线通信模块；扬声器采用现有的扬声器；超声波传感器6采用现有的超声波传感器；接近开关4采用现有的红外传感器；开门驱动电机14、左侧行走驱动电机以及右侧行走驱动电机均采用现有的步进电机；开门驱动电路、左侧行走驱动电路以及右侧行走驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路；控制器根据预先规划好的路线驱动移动机构带动智能垃圾桶进行移动，移动控制的软件采用现有的简单程序软件，不是本实用新型的创新点所在。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括桶体(1)、控制盒(30)、桶盖开关机构、移动机构以及两个桶盖(9)；移动机构安装在控制盒(30)上，用于带动控制盒(30)移动；桶体(1)的底部安装在控制盒(30)的顶面上；桶盖开关机构安装在桶体(1)的上桶口处，用于驱动两个桶盖(9)封闭或开启桶体(1)的上桶口；在控制盒(30)内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；存储器以及无线通信模块均与控制器电连接；在控制盒(30)的底部设置有与控制器电连接的读卡器(5)；在两个桶盖(9)上均安装有一个与控制器电连接的接近开关(4)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：在控制盒(30)上安装有与控制器电连接的超声波传感器(6)以及扬声器(10)。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：移动机构包括左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机、两个移动脚轮(7)以及两个万向轮(8)；两个移动脚轮(7)分别安装在控制盒(30)的两个前侧顶角处，两个万向轮(8)分别安装在控制盒(30)的另外两个顶角处；左侧行走驱动电机以及右侧行走驱动电机分别用于驱动左右两侧的移动脚轮(7)行走，且均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：桶盖开关机构包括固定环(2)以及两个开关驱动分支；固定环(2)同轴式固定在桶体(1)的桶口处；两个开关驱动分支均安装在固定环(2)上，分别用于驱动两个桶盖(9)摆动；两个开关驱动分支均由控制器驱动控制。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于：开关驱动分支包括分支外壳(3)、开门驱动电机(14)以及铰接杆(12)；分支外壳(3)固定在固定环(2)上；在分支外壳(3)上铰接安装有驱动杆(21)；在分支外壳(3)内竖向滑动式安装有开门驱动座(15)；开门驱动电机(14)通过开门驱动丝杆(13)驱动开门驱动座(15)竖向移动；铰接杆(12)两端分别铰接在开门驱动座(15)以及驱动杆(21)的一端上；驱动杆(21)的另一端固定在桶盖(9)上。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：在分支外壳(3)的内壁上竖向设置有导向槽(16)；在开门驱动座(15)上设置有与导向槽(16)滑动配合的导向条(17)。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：桶体(1)的下侧内壁设置为斜坡面(18)；在斜坡面(18)的底部设置有出液口；在控制盒(30)上设置有与出液口对接的排液口；在控制盒(30)上插装有与排液口位置对应的接取抽屉(19)。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：还包括两个垃圾袋夹持机构；每个垃圾袋夹持机构均包括定位环(22)以及四组按压单元；定位环(22)通过支撑架(23)水平固定在桶体(1)内，且两个垃圾袋夹持机构的定位环(22)分别与两个桶盖(9)位置对应；四组按压单元间隔式安装在定位环(22)上，用于按压夹持垃圾袋的边缘。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于：按压单元包括定位杆(24)以及夹持板(26)；定位杆(24)的上端固定在定位环(22)上；夹持板(26)的下边缘通过铰接轴铰接安装在定位杆(24)的下端上；在铰接轴上套设有用于驱动夹持板(26)贴合定位杆(24)的扭簧(28)。