CN220616378U - 用于家电设备的包装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备技术领域，公开一种用于家电设备的包装系统，包括输送装置、套袋装置、机械臂和封箱装置。输送装置用于输送家电设备。套袋装置用于向位于输送装置上的待包装家电设备套装包装袋，获得套袋家电设备。机械臂设置于输送装置一侧，用于拾取包装箱并将包装箱套装于套袋家电设备，获得套箱家电设备。封箱装置包括压板件和封胶件，压板件用于下压套箱家电设备的包装箱顶端箱盖，封胶件用于对包装箱顶端箱盖进行封装。其中，套袋装置、机械臂和封箱装置分别设有对应于输送装置的套袋工位、套箱工位和封箱工位。人工只需监管和对包装箱底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备的包装效率。

Description

用于家电设备的包装系统

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，例如涉及一种用于家电设备的包装系统。

背景技术

目前，冰箱、空调等家电设备装箱前需要套装包装袋并使用纸箱套装，一方面将家电设备统归于纸箱内便于运送至客户，另一方面包装袋和纸箱包装可在运输过程中对家电设备进行保护。

以冰箱为例，目前冰箱的包装工序有套装包装袋、套装包装箱、贴附包装胶带，所有工序皆为人工操作。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

人工套装由于冰箱高度过高、包装箱重量过重等原因，包装效率低下，影响家电设备的出厂效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于家电设备的包装系统，通过输送装置可将家电设备在不同工序间移动，并配合套袋装置套袋、机械臂套箱、封箱装置对包装箱顶部封装，形成家电设备的包装系统。人工只需监管和对包装箱底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备的包装效率。进一步地，可以保护车间员工，减少员工的受伤率和流动性。

在一些实施例中，用于家电设备的包装系统包括输送装置、套袋装置、机械臂和封箱装置。输送装置用于输送家电设备。套袋装置用于向位于输送装置上的待包装家电设备套装包装袋，获得套袋家电设备。机械臂设置于输送装置一侧，用于拾取包装箱并将包装箱套装于套袋家电设备，获得套箱家电设备。封箱装置包括压板件和封胶件，压板件用于下压套箱家电设备的包装箱顶端箱盖，封胶件用于对包装箱顶端箱盖进行封装。其中，套袋装置、机械臂和封箱装置分别设有对应于输送装置的套袋工位、套箱工位和封箱工位。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括第一端拾器，设置于输送装置一侧且与机械臂同侧，用于将包装箱拾取至机械臂的拾取位置。

在一些可选实施例中，机械臂的拾取位置与套箱工位的连线垂直于输送装置的输送方向。

在一些可选实施例中，机械臂端部设有包装箱夹具，包装箱夹具用于夹取第一端拾器拾取至机械臂拾取位置的包装箱。

在一些可选实施例中，包装箱夹具包括连接板和双夹板。连接板连接于机械臂端部。双夹板分设于连接板两侧，且可相对移动以夹取包装箱或释放包装箱。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括限位装置，分别设置于套袋装置的套袋工位、机械臂的套箱工位和封箱装置的封箱工位对应的输送装置上方。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括第二端拾器，设置于输送装置一侧且对应于套袋装置与封箱装置之间，第二端拾器用于拾取侧护板至预设位置。

在一些可选实施例中，套袋装置包括装置框架、包装袋运送组件、扩袋组件和充气件。包装袋运送组件设置于装置框架，包装袋运送组件包括输出件。扩袋组件，设置于输出件下方，扩袋组件包括多个扩袋件，多个扩袋件分别滑动设置于输出件两侧的装置框架侧棱，多个扩袋件用于将包装袋向两侧拉撑分离并带动包装袋下移。充气件，转动连接于扩袋件，充气件用于向被扩撑分离的包装袋内充气。

在一些可选实施例中，多个扩袋件包括第一扩袋件和第二扩袋件。第一扩袋件设置于输出件一侧的装置框架侧棱，第一扩袋件包括相连接的第一固定部、第一伸缩部和第一卡爪。第二扩袋件设置于输出件另一侧的装置框架侧棱，第二扩袋件包括相连接的第二固定部、第二伸缩部和第二卡爪。其中，第一卡爪与第二卡爪位置相对设置。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括位置传感器和控制装置。位置传感器设置于输送装置且对应于套袋装置的套袋工位、机械臂的套箱工位和封箱装置的封箱工位中的一个工位或多个工位，以检测家电设备位置。控制装置，其控制输出端分别与套袋装置、机械臂、封箱装置和输送装置的控制端连接，信息输入端与位置传感器的信息输出端连接；控制装置接收位置传感器的位置信息以控制套袋装置、机械臂、封箱装置和输送装置的运行或停止。

本公开实施例提供的用于家电设备的包装系统，可以实现以下技术效果：

用于家电设备的包装系统包括输送装置、套袋装置、机械臂和封箱装置。输送装置连接于套袋装置、机械臂和封箱装置，可以将待包装的家电设备输送至各程序工位。其中，套袋装置用于向家电设备套装包装袋，机械臂用于向家电设备套装包装箱，封箱装置用于对包装箱顶部封装。人工只需监管和对包装箱底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备的包装效率。进一步地，可以保护车间员工，减少员工的受伤率和流动性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于家电设备的套袋装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于家电设备的套袋装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于家电设备的套袋装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的用于家电设备的套袋装置中第一扩袋件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的用于家电设备的套袋装置中第一卡爪的剖面示意图；

图6是本公开实施例提供的用于家电设备的套袋装置中第二扩袋件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于家电设备的包装系统的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于家电设备的包装系统的结构示意图。

附图标记：

10：装置框架；

21：第一卷轴；22：第二卷轴；23：输出件；

31：第一扩袋件；311：第一固定部；312：第一伸缩部；313：第一卡爪；3131：第一摩擦层；32：第二扩袋件；321：第二固定部；322：第二伸缩部；323：第二卡爪；3231：第二摩擦层；

40：吸气孔道；

51：连接杆；52：充气嘴；53：转动连接件；

60：熔接件；

70：切割件；

80：包装袋；

90：家电设备；

100：套袋装置；200：机械臂；201：包装箱夹具；2011：连接板；2012：双夹板；300：封箱装置；400：输送装置；500：包装箱；600：第一端拾器；701：套袋限位装置；702：装箱限位装置；703：封箱限位装置；800：第二端拾器；900：侧护板。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

目前，冰箱、空调等家电设备装箱前需要套装包装袋，以对家电设备进行初步保护、防尘和防湿等。相关技术采用人工套袋方法，通过人工拉扯包装袋以展开包装袋，再将包装袋自家电设备顶部向下套装。

人工拉撑的包装袋拉撑程度有限，在套装过程中易出现局部和边角部位包装袋破损，影响包装效果。

本公开实施例公开了用于家电设备的套袋装置100，将包装袋80鼓起并下移套装于家电设备90，可以解决人工套装易出现的局部和边角部位包装袋80破损问题。

结合图1-6所示，本公开实施例提供一种用于家电设备的套袋装置100，包括装置框架10、包装袋运送组件、扩袋组件和充气件。包装袋运送组件设置于装置框架10，包装袋运送组件包括输出件23。扩袋组件设置于输出件23下方，扩袋组件包括多个扩袋件，多个扩袋件分别滑动设置于输出件23两侧的装置框架10侧棱，多个扩袋件用于将包装袋80向两侧拉撑分离并带动包装袋80下移。充气件转动连接于扩袋件，充气件用于向被拉撑分离的包装袋80内充气。

采用本公开实施例提供的用于家电设备的套袋装置100，能提高包装效率。用于家电设备的套袋装置100包括装置框架10、包装袋运送组件、扩袋组件和充气件。包装袋运送组件起到收纳、运输包装袋80的作用。扩袋组件设置于输出件23下方，扩袋组件中的多个扩袋件在家电设备90上方自两个方向将包装袋80拉撑分离，充气件转动并向包装袋80内充气使包装袋80大幅度拉撑。随多个扩袋件沿装置框架10下移，包装袋80包覆于家电设备90完成套装。由于充气件可向包装袋80内充气保证包装袋80的拉撑，包装袋80套装过程中包装袋80与家电设备90边角存有距离，可以防止被家电设备90边角损坏，保证包装袋80的完整性，进而提高包装效果。进一步地，多个扩袋件分别滑动设置于输出件23两侧的装置框架10侧棱，即扩袋组件可沿装置框架10侧棱上下移动，可实现家电设备90的自动套袋，减少人工程序，提高包装效率。

在一些可选实施例中，多个扩袋件包括第一扩袋件31和第二扩袋件32。第一扩袋件31设置于输出件23一侧的装置框架10侧棱，第一扩袋件31包括相连接的第一固定部311、第一伸缩部312和第一卡爪313。第二扩袋件32设置于输出件23另一侧的装置框架10侧棱，第二扩袋件32包括相连接的第二固定部321、第二伸缩部322和第二卡爪323。其中，第一卡爪313与第二卡爪323位置相对设置。

为实现包装袋80的拉撑分离，需要从多个方向进行操作。由于包装袋80初始状态为扁平平面，因此，在输出件23下方的装置框架10对侧侧棱设置多个扩袋件以自对向拉撑分离包装袋80。具体地，多个扩袋件包括第一扩袋件31和第二扩袋件32，分别设置于相对的侧棱。第一扩袋件31包括相连接的第一固定部311、第一伸缩部312和第一卡爪313。第一固定部311用于将第一扩袋件31连接于装置框架10的侧棱，第一伸缩部312伸展使第一卡爪313贴合包装袋80，第一伸缩部312收缩使第一卡爪313拉撑包装袋80。同样的，第二扩袋件32包括相连接的第二固定部321、第二伸缩部322和第二卡爪323。第二固定部321用于将第二扩袋件32连接于装置框架10的侧棱，第二伸缩部322伸展使第二卡爪323贴合包装袋80，第二伸缩部322收缩使第二卡爪323拉撑包装袋80。

第一扩袋件31和第二扩袋件32的设置数量不做具体限定，例如可分别为1个、2个、3个或4个等。其中，至少一个第一卡爪313和一个第二卡爪323相对应，提高包装袋80的分离效率。

在一些可选实施例中，第一卡爪313包括第一摩擦层3131，第一摩擦层3131设置于第一卡爪313朝向第二卡爪323的端面。第二卡爪323包括第二摩擦层3231，第二摩擦层3231设置于第二卡爪323朝向第一卡爪313的端面。其中，第一扩袋件31和第二扩袋件32通过第一摩擦层3131和第二摩擦层3231相互作用将包装袋80拉撑。

第一摩擦层3131设置于第一卡爪313朝向第二卡爪323的端面，即第一卡爪313与包装袋80接触端为第一摩擦层3131。第二摩擦层3231设置于第二卡爪323朝向第一卡爪313的端面，即第二卡爪323与包装袋80接触端为第二摩擦层3231。可以理解为在第一扩袋件31和第二扩袋件32贴合扁平平面状的包装袋80时，第一摩擦层3131和第二摩擦层3231相抵接，由于第一摩擦层3131和第二摩擦层3231的摩擦表面，使包装袋80可以被分离，如图1所示。

在一些可选实施例中，第一扩袋件31包括一个或多个第一卡爪313，例如可设置有1个、2个(如图4)、3个或4个第一卡爪313。在一些可选实施例中，第二扩袋件32包括一个或多个第二卡爪323，例如可设置有1个、2个(如图6)、3个或4个第二卡爪323。

在一些可选实施例中，第一摩擦层3131和第二摩擦层3231包括滚花面层或锉刀面层。

滚花面或锉刀面均可增加第一卡爪313端面和第二卡爪323端面的粗糙度，进而增加第一卡爪313和第二卡爪323抵接时的摩擦力，通过摩擦力将包装袋80分离。

在一些可选实施例中，第一卡爪313和第二卡爪323内设有吸气孔道40，吸气孔道40用于吸气以吸附包装袋80。其中，吸气孔道40贯穿第一摩擦层3131和第二摩擦层3231。

为使包装袋80分离后可随着第一卡爪313和第二卡爪323向两侧分离，在第一卡爪313和第二卡爪323内部设有吸气孔道40并贯穿第一摩擦层3131和第二摩擦层3231，吸气孔道40连通外部气泵，气泵吸气以第一卡爪313和第二卡爪323端面形成负压，包装袋80吸附于第一卡爪313和第二卡爪323的端面。在第一卡爪313和第二卡爪323收缩时，包装袋80随第一卡爪313和第二卡爪323移动进一步分离。

在一些可选实施例中，装置框架10侧棱设有滑轨，第一固定部311和第二固定部321设有滑块且滑块夹设于滑轨内，以使第一扩袋件31和第二扩袋件32沿装置框架10侧棱移动。

装置框架10侧棱设有滑轨，为第一扩袋件31和第二扩袋件32上下移动提供路径。第一固定部311和第二固定部321设有滑块，滑块夹设于滑轨内，可在滑轨内上下滑动，实现第一扩袋件31和第二扩袋件32上下移动，进而带动拉撑开的包装袋80下移以套设于家电设备90。

在一些可选实施例中，包装袋运送组件还包括第一卷轴21和第二卷轴22。第一卷轴21设置于装置框架10外侧，第一卷轴21用于卷设包装袋80。第二卷轴22设置于装置框架10上端侧棱。其中，输出件23的高度小于或等于第二卷轴22的高度。

第一卷轴21设置于装置框架10外侧，可将成卷的包装袋80套设于第一卷轴21，使套袋装置100可连续套袋多次。第二卷轴22设置于装置框架10上端的侧棱，将卷设于第一卷轴21的包装袋80引至装置框架10顶端，便于自上向下对家电设备90套装包装袋80。输出件23的高度小于或等于第二卷轴22的高度，包装袋80经第二卷轴22绕至输出件23，第一卷轴21、第二卷轴22和输出件23形成的包装袋80运送路径设置于扩袋件的移动路径外侧，可使包装袋80运送路径与扩袋件的移动路径分离，减少相互影响。输出件23可设置为卷轴，也可设置为夹板式固定器。

在一些可选实施例中，充气件包括连接杆51、充气嘴52和转动连接件53。充气嘴52设置于连接杆51。转动连接件53一端连接于连接杆51，另一端连接于扩袋件。

充气件包括连接杆51、充气嘴52和转动连接件53，如图1和图2所示。转动连接件53可转动使充气嘴52向包装袋80内充气，通过充气嘴52充气使包装袋80内部拉撑，减少包装袋80套设过程中因包装袋80顶部未分离造成的包装袋80被家电设备90顶角或棱边顶损，如图2所示。

在一些可选实施例中，用于家电设备的套袋装置100还包括熔接件60。熔接件60设置于装置框架10内且位于输出件23下方。

用于家电设备的套袋装置100还包括熔接件60，熔接件60用于加热融化包装袋80使包装袋80顶端封闭。熔接件60设置于输出件23下方，在一个套袋流程结束后熔接实现包装袋80的封口。熔接件60包括熔接器。

具体地，熔接件60设有熔接口，包装袋80穿过熔接口。熔接口两侧设有可相对移动的加热板，当熔接件60启动时，加热板移动至相互接触，加热使包装袋80熔化密封，之后加热板反向移动，远离包装袋80使其继续下移。

在一些可选实施例中，用于家电设备的套袋装置100还包括切割件70。切割件70设置于装置框架10内且位于输出件23下方。

用于家电设备的套袋装置100还包括切割件70，切割件70设置于输出件23下方，在一个套袋流程结束后切割件70启动使已套设于家电设备90外的包装袋80与未套设的包装袋80分割。切割件70的设置使包装袋80无需提前分割尺寸，使套袋装置100可用于多种高度的家电设备90的套袋程序。

具体地，切割件70包括切割支架和可移动切割刀片。可移动切割刀片在切割支架上移动以将包装袋80切断。

在一些可选实施例中，熔接件60设置于切割件70下方，或者，熔接件60设置于切割件70上方。

熔接件60与切割件70的相对设置位置包括两种：熔接件60设置于切割件70下方，或者，熔接件60设置于切割件70上方。对应于第一种设置位置，即熔接件60设置于切割件70下方，切割件70高于熔接件60。此时在套袋结束后可切割和熔接同时进行，包装袋80实现分割。对应于第二种设置位置，即熔接件60设置于切割件70上方，则需熔接件60熔接封口后包装袋80继续下移，当熔接位置移动至切割件70下方，切割件70进行切割以将包装袋80分割。熔接及切割后，吸气孔道40停止吸气，第一扩袋件31和第二扩袋件32回缩，包装袋80脱离扩袋件。

需要解释的是，示意图中省略了天花板等固定基面的结构，熔接件60和切割件70可以固定至天花板等固定基面，也可固定连接于用于家电设备的套袋装置100的装置框架10。

目前，冰箱、空调等家电设备装箱前需要套装包装袋80并使用纸箱套装，一方面将家电设备统归于纸箱内便于运送至客户，另一方面包装袋和纸箱包装可在运输过程中对家电设备进行保护。

以冰箱为例，目前冰箱的包装工序有套装包装袋、套装包装箱、贴附包装胶带，所有工序皆为人工操作。

人工套装由于冰箱高度过高、包装箱重量过重等原因，包装效率低下，影响家电设备的出厂效率。

本公开实施例公开了用于家电设备的包装系统，通过输送装置400可将家电设备90在不同工序间移动，并配合套袋装置100套袋、机械臂200套箱、封箱装置300对包装箱500顶部封装，形成家电设备90的包装系统。人工只需监管和对包装箱500底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备90的包装效率。进一步地，可以保护车间员工，减少员工的受伤率和流动性。

结合图7和图8所示，本公开实施例提供一种用于家电设备的包装系统，包括输送装置400、套袋装置100、机械臂200和封箱装置300。输送装置400用于输送家电设备90。套袋装置100用于向位于输送装置400上的待包装家电设备90套装包装袋80，获得套袋家电设备90。机械臂200设置于输送装置400一侧，用于拾取包装箱500并将包装箱500套装于套袋家电设备90，获得套箱家电设备90。封箱装置300包括压板件和封胶件，压板件用于下压套箱家电设备90的包装箱500顶端箱盖，封胶件用于对包装箱500顶端箱盖进行封装。其中，套袋装置100、机械臂200和封箱装置300分别设有对应于输送装置400的套袋工位、套箱工位和封箱工位。

用于家电设备的包装系统包括输送装置400、套袋装置100、机械臂200和封箱装置300。输送装置400连接于套袋装置100、机械臂200和封箱装置300，可以将待包装的家电设备90输送至各程序工位。其中，套袋装置100用于向家电设备90套装包装袋80，机械臂200用于向家电设备90套装包装箱500，封箱装置300用于对包装箱500顶部封装。人工只需监管和对包装箱500底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备90的包装效率。进一步地，可以保护车间员工，减少员工的受伤率和流动性。

需要解释的是，封箱装置300包括压板件和封胶件，压板件用于下压包装箱500顶端板体，封胶件用于对包装箱500顶端进行封装。压板件包括封装夹板，通过封装夹板将包装箱500对角内边折平，封装夹板落下过程中两侧夹板内侧提起防止压合干涉，完成内部包装箱500对角压平后内侧压板提起外侧压板将剩余包装箱500对角压平，封胶件利用胶布封装。具体地，压板件可设置为两组相对的压板，每组压板包括两个压板，即压板件形成四个方向包围式结构，其中一组压板先将包装箱500顶端相对的两侧箱盖压折之后提起，另一组压板将另外两侧的箱盖压折，并启动封胶件密封。或者，压板件可设置为一组可旋转的压板，先将包装箱500顶端相对的两侧箱盖压折之后旋转90°，再将另外两侧的箱盖压折，并启动封胶件密封。

需要解释的是，示意图中省略了天花板等固定基面，封箱装置300固定连接于天花板等固定基面，以实现稳定设置并发挥封箱作用。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括第一端拾器600，设置于输送装置400一侧且与机械臂200同侧，用于将包装箱500拾取至机械臂200的拾取位置。

包装箱500的原始状态为扁平纸壳层叠摆放，利用端拾器可拾取包装箱500并使包装箱500在重力的作用下展开，便于后续将包装箱500套装于家电设备90。

在一些可选实施例中，机械臂200的拾取位置与套箱工位的连线垂直于输送装置400的输送方向。

如图7所示，套袋装置100的装置框架10底部贯穿设置输送装置400的部分，家电设备90在套袋装置100内套装包装袋80后随输送装置400继续移动至机械臂200处套装包装箱500。机械臂200的拾取位置与套箱工位的连线垂直于输送装置400的输送方向，可以理解为，机械臂200的拾取位置与套箱工位在一条水平线上，机械臂200拾取包装箱500后仅需水平移动即可达到套箱工位。机械臂200端部旋转将包装箱500由水平状态改变为竖直状态后即可进行套装包装箱500。

在一些可选实施例中，机械臂200端部设有包装箱夹具201，包装箱夹具201用于夹取第一端拾器600拾取至机械臂200拾取位置的包装箱500。

第一端拾器600拾取包装箱500并使包装箱500展开，机械臂200需要将第一端拾器600处的包装箱500套设于输送装置400上的家电设备90，因此在机械臂200的端部设置包装箱500包装箱夹具201，包装箱500包装箱夹具201自包装箱500的两侧夹住包装箱500，并使包装箱500在由横向转为竖向套装过程中保持展开状态。

在一些可选实施例中，包装箱夹具201包括连接板2011和双夹板2012。连接板2011连接于机械臂200端部。双夹板2012分设于连接板2011两侧，且可相对移动以夹取包装箱500或释放包装箱500。

双夹板2012可相对移动，当拾取包装箱500时双夹板2012相向移动以夹取包装500的两侧使包装箱500维持展开状态；当套箱完成后双夹板2012反向移动使双夹板2012远离包装箱500，进而释放包装箱500。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括限位装置，分别设置于套袋装置100的套袋工位、机械臂200的套箱工位和封箱装置300的封箱工位对应的输送装置400上方，以限定输送装置上输送的家电设备达到各装置对应的工位上，方便进行包装动作。

在一些可选实施例中，限位装置包括套袋限位装置701、装箱限位装置702和封箱限位装置703。

套袋限位装置701包括设置于输送装置400一侧的固定部、连接固定部的可伸缩推杆和位于输送装置400上方的推板。当家电设备90移动至套袋装置100处，光栅传感器识别，控制系统控制输送装置400停止运行，之后套袋限位装置701启动将家电设备90推进至设定位置，以使套袋装置100可按设定自上向下对家电设备90进行套装包装袋80。同样的，装箱限位装置702包括设置于输送装置400一侧的固定部、连接固定部的可伸缩推杆和位于输送装置400上方的推板。当家电设备90移动至机械臂200处，光栅传感器识别，控制系统控制输送装置400停止运行，之后装箱限位装置702启动将家电设备90推进至设定位置，以使机械臂200可按设定路径运行对家电设备90进行套箱。同样的，封箱限位装置703包括设置于输送装置400一侧的固定部、连接固定部的可伸缩推杆和位于输送装置400上方的推板。当家电设备90移动至封箱装置300下侧，光栅传感器识别，控制系统控制输送装置400停止运行，之后封箱限位装置703启动将家电设备90推进至设定位置，以使封箱装置300可按设定程序运行对家电设备90包装箱500顶部进行封装。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括第二端拾器800，设置于输送装置400一侧且对应于套袋装置100与封箱装置300之间，第二端拾器800用于拾取侧护板900至预设位置。本实施例中，预设位置是指便于人工拿取的位置，方便人工拿取到侧护板900到插入包装箱内。

具体地，第二拾取器将层叠放置的侧护板900拾取并置于第二端拾器800一侧的平台(例如桌子)上，人工将侧护板900插入冰箱与包装箱500之间，对家电设备90进一步保护。

在一些可选实施例中，套袋装置100包括装置框架10、包装袋运送组件、扩袋组件和充气件。包装袋运送组件设置于装置框架10，包装袋运送组件包括输出件23。扩袋组件，设置于输出件23下方，扩袋组件包括多个扩袋件，多个扩袋件分别滑动设置于输出件23两侧的装置框架10侧棱，多个扩袋件用于将包装袋80向两侧拉撑分离并带动包装袋80下移。充气件，转动连接于扩袋件，充气件用于向被扩撑分离的包装袋80内充气。

用于家电设备的套袋装置100包括装置框架10、包装袋运送组件、扩袋组件和充气件。包装袋运送组件起到收纳、运输包装袋80的作用。扩袋组件设置于输出件23下方，扩袋组件中的多个扩袋件在家电设备90上方自两个方向将包装袋80拉撑分离，充气件转动并向包装袋80内充气使包装袋80大幅度拉撑。随多个扩袋件沿装置框架10下移，包装袋80包覆于家电设备90完成套装。由于充气件可向包装袋80内充气保证包装袋80的拉撑，包装袋80套装过程中包装袋80与家电设备90边角存有距离，可以防止被家电设备90边角损坏，保证包装袋80的完整性，进而提高包装效果。进一步地，多个扩袋件分别滑动设置于输出件23两侧的装置框架10侧棱，即扩袋组件可沿装置框架10侧棱上下移动，可实现家电设备90的自动套袋，减少人工程序，提高包装效率。

在一些可选实施例中，多个扩袋件包括第一扩袋件31和第二扩袋件32。第一扩袋件31设置于输出件23一侧的装置框架10侧棱，第一扩袋件31包括相连接的第一固定部311、第一伸缩部312和第一卡爪313。第二扩袋件32设置于输出件23另一侧的装置框架10侧棱，第二扩袋件32包括相连接的第二固定部321、第二伸缩部322和第二卡爪323。其中，第一卡爪313与第二卡爪323位置相对设置。

为实现包装袋80的拉撑分离，需要从多个方向进行操作。由于包装袋80初始状态为扁平平面，因此，在输出件23下方的装置框架10对侧侧棱设置多个扩袋件以自对向拉撑分离包装袋80。具体地，多个扩袋件包括第一扩袋件31和第二扩袋件32，分别设置于相对的侧棱。第一扩袋件31包括相连接的第一固定部311、第一伸缩部312和第一卡爪313。第一固定部311用于将第一扩袋件31连接于装置框架10的侧棱，第一伸缩部312伸展使第一卡爪313贴合包装袋80，第一伸缩部312收缩使第一卡爪313拉撑包装袋80。同样的，第二扩袋件32包括相连接的第二固定部321、第二伸缩部322和第二卡爪323。第二固定部321用于将第二扩袋件32连接于装置框架10的侧棱，第二伸缩部322伸展使第二卡爪323贴合包装袋80，第二伸缩部322收缩使第二卡爪323拉撑包装袋80。

在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括位置传感器和控制装置。位置传感器设置于输送装置400且对应于套袋装置100的套袋工位、机械臂200的套箱工位和封箱装置300的封箱工位中的一个工位或多个工位，以检测家电设备90位置。控制装置，其控制输出端分别与套袋装置100、机械臂200、封箱装置300和输送装置400的控制端连接，信息输入端与位置传感器的信息输出端连接；控制装置接收位置传感器的位置信息以控制套袋装置100、机械臂200、封箱装置300和输送装置400的运行或停止。

本实施例中，位置传感器是为了识别家电设备90的位置，以确定家电设备90被输送至相应的工位上。因此，位置传感器的具体种类不限，以能够识别家电设备90的位置为依据确定即可。

可选地，位置传感器包括光栅传感器。输送装置400上设有多个光栅传感器，可以识别家电设备90的位置，控制装置接收光栅传感器的信息并控制各机械部件运行或停止，以实现家电设备90的自动包装。

具体地，在控制装置接收到位于套袋装置100的套袋工位的位置传感器(记为第一位置传感器)的位置信息时，控制输送装置400停止，套袋装置100运行，对位于套袋工位的待包装家电设备90套装包装袋80；在套袋工序完成后，控制输送装置400运行；在控制装置接收到位于机械臂200的套箱工位的位置传感器(记为第二位置传感器)的位置信息时，控制输送装置400停止，机械臂200运行，对位于套箱工位上的套袋家电设备进行套装包装箱500；在装箱工序完成后，控制输送装置400运行；在控制装置接收到位于封箱装置300的封箱工位的位置传感器(记为第三位置传感器)的位置信息时，控制输送装置400停止，封箱装置300运行，对位于封箱工位上的套箱家电设备的包装箱500顶端箱盖进行压折封装。

可选地，输送装置400上的相邻两个工位之间的输送间距相同。从而实现多台家电设备进行同步包装。且输送装置400停止进行套袋/套箱/封箱工序时，以用时最长的工序的完成为准，再控制输送装置400的运行。

可选地，沿输送路径，输送装置400上顺次设置有套袋工位、套箱工位和封箱位置，相邻两个工位之间的输送间距相同。

可选地，在包装系统包括第二端拾器的情况下，沿输送路径，输送装置400上顺次设置有套袋工位、套箱工位、侧护板插装工位和封箱工位，相邻两个工位之间的输送间距相同。

可选地，输送装置400上还设置有待装工位。沿输送路径，待装工位位于套袋工位之前，且待装工位与套袋工位之间的输送间距相同。即，将待包装家电设备预置于待装工位上，在套袋工序完成后，输送装置400将套袋家电设备输送至套箱工位的同时，将待装工位上的待包装家电设备输送至套袋工位，实现流水线式包装，提高包装效率。

在一些可选实施例中，输送装置400包括传送带。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于家电设备的包装系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送家电设备；

套袋装置，用于向位于输送装置上的待包装家电设备套装包装袋，获得套袋家电设备；

机械臂，设置于输送装置一侧，用于拾取包装箱并将包装箱套装于套袋家电设备，获得套箱家电设备；

封箱装置，包括压板件和封胶件，压板件用于下压套箱家电设备的包装箱顶端箱盖，封胶件用于对包装箱顶端箱盖进行封装，

其中，套袋装置、机械臂和封箱装置分别设有对应于输送装置的套袋工位、套箱工位和封箱工位。

2.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

第一端拾器，设置于输送装置一侧且与机械臂同侧，用于将包装箱拾取至机械臂的拾取位置。

3.根据权利要求2所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，

机械臂的拾取位置与套箱工位的连线垂直于输送装置的输送方向。

4.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，

机械臂端部设有包装箱夹具，包装箱夹具用于夹取第一端拾器拾取至机械臂拾取位置的包装箱。

5.根据权利要求4所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，所述包装箱夹具包括：

连接板，连接于机械臂端部；

双夹板，分设于连接板两侧，且可相对移动以夹取包装箱或释放包装箱。

6.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

限位装置，分别设置于套袋装置的套袋工位、机械臂的套箱工位和封箱装置的封箱工位对应的输送装置上方。

7.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

第二端拾器，设置于输送装置一侧且对应于套袋装置与封箱装置之间，第二端拾器用于拾取侧护板至预设位置。

8.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，套袋装置包括：

装置框架；

包装袋运送组件，设置于装置框架，包装袋运送组件包括输出件；

扩袋组件，设置于输出件下方，扩袋组件包括多个扩袋件，多个扩袋件分别滑动设置于输出件两侧的装置框架侧棱，多个扩袋件用于将包装袋向两侧拉撑分离并带动包装袋下移；

充气件，转动连接于扩袋件，充气件用于向被扩撑分离的包装袋内充气。

9.根据权利要求8所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，所述多个扩袋件包括：

第一扩袋件，设置于输出件一侧的装置框架侧棱，第一扩袋件包括相连接的第一固定部、第一伸缩部和第一卡爪；

第二扩袋件，设置于输出件另一侧的装置框架侧棱，第二扩袋件包括相连接的第二固定部、第二伸缩部和第二卡爪，

其中，第一卡爪与第二卡爪位置相对设置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

位置传感器，设置于输送装置且对应于套袋装置的套袋工位、机械臂的套箱工位和封箱装置的封箱工位中的一个工位或多个工位，以检测家电设备位置；

控制装置，其控制输出端分别与套袋装置、机械臂、封箱装置和输送装置的控制端连接，信息输入端与位置传感器的信息输出端连接；控制装置接收位置传感器的位置信息以控制套袋装置、机械臂、封箱装置和输送装置的运行或停止。