CN220616228U - 一种无人机电池快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电池快拆结构，将电池与快拆结构设计成一体式，便于快速更换电池和电池充能。在无人机机体内部设计卡扣卡槽结构以及簧片结构对电池进行锁死，保持了电池空间状态的稳定性。此结构安装稳定性好，对电池损伤小，可靠性高，更换速率快，提高了无人机在执行飞行任务的效率。

Description

一种无人机电池快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机电池技术领域，特别是涉及一种电池更换效率高适用于微型无人机使用的无人机电池快拆结构。

背景技术

近年来微型旋翼无人机因其小巧灵活、携带方便，操作简单等特点在消防、交通、安防等领域得到了广泛的应用。微型无人机在进行长航时任务时，由于无人机受到空间、重量等限制，且容量有限，又加上现有的电池技术无法做到体积小电容量大，因此导致无人机续航时间很难满足单次任务需求，继而引发了高频次的电池更换需求。现有技术中微型旋翼无人机电池固定方式包括固定式连接以及采用魔术贴软连接。

采用固定式连接的，不便于电池的更换。如纯螺钉连接，将电池放入电池仓，通过机体后盖的凸起将电池顶紧，在采用XT60将机体后盖与集体连接，在进行更换时，要通过拧紧(松)螺钉，更换电池时间长，且操作极为不方便

采用魔术贴软连接，电池更换方便，但在飞机做大机动时魔术贴易松动导致电池松动脱落，导致飞机与电池接触不良而发生坠机事件。

同时，现有的电池快拆结构在机体内的限位装置极少，导致电池在机体内部极易晃动，使电池与飞机之间电源连接不稳定，易导致飞机在飞行途中失去动力，造成炸机的风险。现有快拆结构中电池无保护装置，在使用过程中极易划伤电池，导致电池损坏。

可见，现有技术中的电池拆卸技术不方便，更换时间长，导致更换电池使用体验不佳；对快拆电池结构中无保护电池结构易导致电池损伤，且现有的电池快拆结构与机体的连接方式不稳定，对无人机的工作性能产生影响。

因此，如何提供一种方便快捷的电池快拆结构，方便电池更换，利于无人机出动的连续性，增加人员使用体验感，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机电池快拆结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种无人机电池快拆结构，包括：

快拆座以及保护壳，所述快拆座以及所述保护壳分别连接至电池相对的两端形成一体结构；

所述快拆座的上部设置有对称布置的两组按压卡扣模块，所述按压卡扣模块包括按压块以及复位弹簧，所述按压块设置有卡扣部；

其中，两组所述按压卡扣模块各自的所述按压块在按压外力作用下将各自对应的所述复位弹簧压缩，使两组所述按压卡扣模块各自的所述卡扣部彼此靠近，以便所述快拆座在推力作用下进入无人机的机壳内使两个所述卡扣部与所述机壳上的两个卡槽一一对应；释放所述按压外力后两个所述复位弹簧复位使两个所述卡扣部彼此分离并分别进入相对应的所述卡槽内实现所述快拆座与所述机壳的卡扣连接。

优选地：所述按压卡扣模块还包括锁扣盖，所述按压块包括按压部，所述按压部的底部设置有凸沿部；所述复位弹簧设置于所述快拆座的弹簧孔座内，所述按压块套装于所述复位弹簧的外侧且设置于所述快拆座的安装槽内，所述锁扣盖设置有与所述按压块的外部轮廓形状适配的通孔，所述锁扣盖与所述快拆座相连后所述按压部以及所述卡扣部均由所述通孔伸出，且所述凸沿部被限位于所述通孔的内侧。

优选地：所述锁扣盖通过卡扣结合螺钉连接的方式与所述快拆座相连。

优选地：所述按压部的外侧表面设置有若干防滑凸台。

优选地：所述保护壳的前端设置有簧片，所述簧片用于在所述快拆座与所述机壳卡扣连接后，所述簧片与所述无人机的机体接触发生形变，以便所述簧片向所述按压卡扣模块提供朝向远离插入方向的作用力。

优选地：所述快拆座的侧面设置有若干限位孔。

优选地：所述快拆座以及所述保护壳分别采用粘接方式连接至电池相对的两端形成一体结构。

优选地：所述快拆座以及所述保护壳各自的内腔均具有长方体结构。

优选地：还包括电池插座，所述电池插座以胶粘方式粘贴在所述快拆座上。

优选地：还包括快拆后盖，所述快拆后盖通过螺钉固定安装于所述快拆座上，所述快拆后盖用于实现与电池转换板相连。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本申请实施例提供的一种无人机电池快拆结构，将电池与快拆结构设计成一体式，便于快速更换电池和电池充能。在无人机机体内部设计卡扣卡槽结构以及簧片结构对电池进行锁死，保持了电池空间状态的稳定性。此结构安装稳定性好，对电池损伤小，可靠性高，更换速率快，提高了无人机在执行飞行任务的效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机电池快拆结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的快拆座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的按压卡扣模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的按压块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的锁扣盖的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的机壳的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的电池安装过程示意图；

图8是本实用新型实施例提供的电池拆卸过程示意图。

图中：快拆座1、保护壳2、电池3、按压卡扣模块4、按压块41、卡扣部411、按压部412、防滑凸台4121、凸沿部413、复位弹簧42、锁扣盖43、簧片5、限位孔6、电池插座7、快拆后盖8、机壳9、卡槽91。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本实用新型实施例提供的一种无人机电池快拆结构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该结构可以包括：

快拆座1以及保护壳2，所述快拆座1以及所述保护壳2分别连接至电池3相对的两端形成一体结构；

所述快拆座1的上部设置有对称布置的两组按压卡扣模块4，所述按压卡扣模块4包括按压块41以及复位弹簧42，所述按压块41设置有卡扣部411；

其中，两组所述按压卡扣模块4各自的所述按压块41在按压外力作用下将各自对应的所述复位弹簧42压缩，使两组所述按压卡扣模块4各自的所述卡扣部411彼此靠近，以便所述快拆座1在推力作用下进入无人机的机壳9内使两个所述卡扣部411与所述机壳9上的两个卡槽91一一对应；释放所述按压外力后两个所述复位弹簧42复位使两个所述卡扣部411彼此分离并分别进入相对应的所述卡槽91内实现所述快拆座1与所述机壳9的卡扣连接。

本申请实施例提供的无人机电池快拆结构，快拆结构直接作用于无人机机体，且快拆结构与电池3一体，便于电池3更换，延长了执行飞行任务的可持续时间，同时优化了使用体验。按压锁扣模块结构以及可拆卸设计可提高电池3更换速率，保护壳2可以为电池3提供保护，防止在更换插入时对电池3造成损害，电池保护设计可保护电池3不受剐蹭等损坏，减少损失。

进一步的，本申请实施例可以提供所述按压卡扣模块4还包括锁扣盖43，所述按压块41包括按压部412，所述按压部412的底部设置有凸沿部413；所述复位弹簧42设置于所述快拆座1的弹簧孔座内，所述按压块41套装于所述复位弹簧42的外侧且设置于所述快拆座1的安装槽内，所述锁扣盖43设置有与所述按压块41的外部轮廓形状适配的通孔，所述锁扣盖43与所述快拆座1相连后所述按压部412以及所述卡扣部411均由所述通孔伸出，且所述凸沿部413被限位于所述通孔的内侧。

本申请实施例提供的锁扣盖43可以将按压块41限位在安装槽内，使得按压块41可以在安装槽内沿着弹簧压缩方向运动。为了方便该锁扣盖43的安装，本申请实施例可以提供所述锁扣盖43通过卡扣结合螺钉连接的方式与所述快拆座1相连。

为了防止在按压时发生手滑问题，本申请实施例可以提供所述按压部412的外侧表面设置有若干防滑凸台4121。

为了进一步的提高电池3安装后的稳定性，本申请实施例还可以提供所述保护壳2的前端设置有簧片5，所述簧片5用于在所述快拆座1与所述机壳9卡扣连接后，所述簧片5与所述无人机的机体接触发生形变，以便所述簧片5向所述按压卡扣模块4提供朝向远离插入方向的作用力。簧片5可以为按压卡扣模块4提供一个沿着插入方向的作用力，使得卡扣部411在该作用力下可以保持在卡槽91内。滑槽固定设计和簧片锁紧机构，可将电池快拆结构牢固的与飞机机体相连，保证电池电源输出连接的稳定性，不影响飞机飞行性能。

为了进一步提高安装后的稳定性，本申请实施例还可以提供所述快拆座1的侧面设置有若干限位孔6。

可以理解的是，本申请实施例提供快拆座1与保护壳2均与电池3固定相连，使得电池3与快拆座1以及保护壳2形成一体结构，即方便安装拆卸又可以对电池3形成良好的保护，为了方便快拆座1以及保护壳2与电池3连接，本申请实施例还可以提供所述快拆座1以及所述保护壳2分别采用粘接方式连接至电池3相对的两端形成一体结构。

在实际使用过程中，无人机电池3通常会设计成具有矩形截面的形状，为此，本申请实施例还可以提供所述快拆座1以及所述保护壳2各自的内腔均具有长方体结构。

为了方便电池3与机体用电部件实现电连接，本申请实施例还可以提供电池插座7，所述电池插座7以胶粘方式粘贴在所述快拆座1上。

进一步的，本申请实施例还可以提供快拆后盖8，所述快拆后盖8通过螺钉固定安装于所述快拆座1上，所述快拆后盖8用于实现与电池转换板相连。

本申请实施例提供的电池快拆结构，通过弹簧按压锁扣结构，以及卡扣卡槽91来实现无人机电池3的快速拆装。

在具体实现时，电池3安装于快拆座1以及电池保护壳2中，其形状长方体，其主要作用是为飞机提供能源。电池3与快拆座1、电池保护壳2接触的表面通过胶水粘接，快拆座1作为其他零部件的安装基础，电池保护壳2保护电池3免于剐蹭。复位弹簧42安装于快拆座1上的弹簧孔座中，按压块41安装于快拆座1上的槽中，并套在复位弹簧42上为按压块41提供弹力，锁扣盖43套在按压块41上并通过卡扣结构锁扣在快拆座1上，将按压块41及复位弹簧42锁紧在快拆座1上。电池插座7通过胶粘方式粘贴在快拆座1上，电池插座7为电池3与飞机之间的连接桥架。按压块41在按压处依据人机交互设计了防滑凸台4121，防止在按压时产生的手滑而无法将电池快拆结构放入机体中。快拆后盖8通过螺钉固定于快拆座1，快拆后盖8拆装是为了电池转换板安装。

本申请实施例提供的卡扣按压模块，其由按压块41，锁扣盖43以及复位弹簧42组成。将复位弹簧42放入快拆座1的圆柱孔中，按压块41套在弹簧上放入快拆座1孔洞中，再将锁扣盖43按压进快拆座1中，通过其上的卡扣将锁扣盖43卡入快拆座1中，同时用螺钉将其锁紧。再将电池3放入机体时，通过手指按压按压块41，此时按压块41前段的卡扣向手指按压方向运动，当将电池3推入到卡槽91处，松开手指，按压块41上的卡扣进入机壳9的卡槽91中，将电池3锁住。同时在电池快拆结构电池保护壳2中的簧片5受力，其反作用力作用于按压块41以及卡槽91，在快拆座1与电池保护壳2上的卡槽91与限位孔6，将电池3与机体牢固连接在一起。

本申请实施例提供的结构在进行电池3安装时，参见图7，按压按压块41，将电池快拆结构推入机体内部。当按压块41上的卡扣进入机体内的卡槽91中，松开手指，快拆结构与机体紧密连接，完成安装过程。

本申请实施例提供的结构在进行电池3拆卸时，参见图8，按压按压块41，将电池快拆结构拉出机体内部。当按压块41上的卡扣退出机体内的卡槽91后，拔出电池3，完成拆卸过程。

本申请实施例提供的快拆结构直接作用于无人机机体，且快拆结构与电池3一体，便于电池3更换，延长了执行飞行任务的可持续时间，同时优化了使用体验。

同时，快拆结构可与机体形成锁紧结构，同时在快拆座1上有限位孔6和卡槽91结构使快拆结构与机体连接稳定，以及电池保护壳2上有簧片5装置，将电池3放入飞机内部后按压按压块41，使按压块41进入机体内部的卡槽91中，簧片5提供的反作用力将快拆结构锁紧机体上与机体牢固连接，使电池3保持固定，保证飞行动力来源的稳定且不影响无人机的飞行状态。

总之，本申请提供的无人机电池快拆结构，将电池与快拆结构设计成一体式，便于快速更换电池和电池充能。在无人机机体内部设计卡扣卡槽结构以及簧片结构对电池进行锁死，保持了电池空间状态的稳定性。此结构安装稳定性好，对电池损伤小，可靠性高，更换速率快，提高了无人机在执行飞行任务的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机电池快拆结构，其特征在于，包括快拆座以及保护壳，所述快拆座以及所述保护壳分别连接至电池相对的两端形成一体结构；

所述快拆座的上部设置有对称布置的两组按压卡扣模块，所述按压卡扣模块包括按压块以及复位弹簧，所述按压块设置有卡扣部；

其中，两组所述按压卡扣模块各自的所述按压块在按压外力作用下将各自对应的所述复位弹簧压缩，使两组所述按压卡扣模块各自的所述卡扣部彼此靠近，以便所述快拆座在推力作用下进入无人机的机壳内使两个所述卡扣部与所述机壳上的两个卡槽一一对应；释放所述按压外力后两个所述复位弹簧复位使两个所述卡扣部彼此分离并分别进入相对应的所述卡槽内实现所述快拆座与所述机壳的卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述按压卡扣模块还包括锁扣盖，所述按压块包括按压部，所述按压部的底部设置有凸沿部；所述复位弹簧设置于所述快拆座的弹簧孔座内，所述按压块套装于所述复位弹簧的外侧且设置于所述快拆座的安装槽内，所述锁扣盖设置有与所述按压块的外部轮廓形状适配的通孔，所述锁扣盖与所述快拆座相连后所述按压部以及所述卡扣部均由所述通孔伸出，且所述凸沿部被限位于所述通孔的内侧。

3.根据权利要求2所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述锁扣盖通过卡扣结合螺钉连接的方式与所述快拆座相连。

4.根据权利要求2所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述按压部的外侧表面设置有若干防滑凸台。

5.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述保护壳的前端设置有簧片，所述簧片用于在所述快拆座与所述机壳卡扣连接后，所述簧片与所述无人机的机体接触发生形变，以便所述簧片向所述按压卡扣模块提供朝向远离插入方向的作用力。

6.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述快拆座的侧面设置有若干限位孔。

7.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述快拆座以及所述保护壳分别采用粘接方式连接至电池相对的两端形成一体结构。

8.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，所述快拆座以及所述保护壳各自的内腔均具有长方体结构。

9.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，还包括电池插座，所述电池插座以胶粘方式粘贴在所述快拆座上。

10.根据权利要求1所述的无人机电池快拆结构，其特征在于，还包括快拆后盖，所述快拆后盖通过螺钉固定安装于所述快拆座上，所述快拆后盖用于实现与电池转换板相连。