CN220616213U - 一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架，所述外壳架的底端设置有竖板，所述竖板的一侧设置有相机盒，所述相机盒的内侧设置有测绘相机，所述外壳架的顶部设置有顶盖，所述外壳架的顶端内侧贯穿有安装杆；本实用新型通过设计的螺纹筒、驱动伞齿轮、安装杆、从动伞齿轮、螺纹杆、托座和外套架，将托座通过外套架转动安装在外壳架上，通过转动驱动伞齿轮，驱动伞齿轮和从动伞齿轮进行啮合传动，驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆和螺纹筒进行螺纹旋合，进而实现对外壳架和顶盖之间的间距进行调整，实现升降调节来躲避遮挡物，无需重新打孔安装，使其安装省时省力。

Description

一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置

技术领域

本实用新型属于无人机航测技术领域，具体涉及一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点,可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务,逐渐在大众市场中流行开来，通过无人机底部安装测绘相机，实现对待测绘的地方实现快速拍照测绘，提高其测绘效率。

申请号为202021277634.9的一种无人机航摄稳定装置，包括连接顶盖，所述连接顶盖的前后侧左右两端均固定连接有第一连接板，所述连接顶盖的下表面开设有多个卡槽，所述连接顶盖的内部卡设有卡板，所述连接顶盖的内部位于所述卡板的左端螺栓连接有卡块。本实用新型中，当无人机飞到上空进行航拍时，通过无人机内置的陀螺仪检测无人机的飞行状态，若出现左右偏移震动，控制第二步进电机带动第二转轴转动一定的角度对偏移和震动进行补偿，从而对相机左右抖动进行补偿，若出现水平面上的偏移，启动第一步进电机带动第一转轴转动，对相机水平面的偏移震动进行补偿，配合相机自身的光学防抖可以有效的对减少航拍时相机的抖动，但是存在以下缺陷：

(1)无人机航摄稳定装置通过顶盖和外壳架相连安装在无人机的底部，以实现对航测的相机稳定安装，保证其稳定航测工作，但是在实际安装时，顶盖和外壳架之间的间距为固定不变的，其相机前端发生遮挡物时，无法通过高低调节来进行避让，进而需要重新加工安装，导致其安装耗时费力的问题，为此我们提出一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，以解决上述背景技术中提出的无人机航摄稳定装置在安装到无人机上时，其相机前端出现遮挡物时，无法通过高低调节进行避让，进而需要重新开孔加工安装，导致其安装耗时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架，所述外壳架的底端设置有竖板，所述竖板的一侧设置有相机盒，所述相机盒的内侧设置有测绘相机，所述外壳架的顶部设置有顶盖，所述外壳架的顶端内侧贯穿有安装杆，所述安装杆的外壁上设置有两个驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮的两侧通过啮合连接有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮上安装有托座，所述托座的侧壁设置有外套架，所述外套架固定在外壳架上，所述托座的顶端固定有螺纹杆，且处于安装杆两侧的螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有适配的螺纹筒，所述螺纹筒固定在顶盖的底部。

优选的，所述安装杆的一端固定有端柱，所述端柱的外壁套设有端套，所述端套固定在外壳架的侧壁上。

优选的，所述安装杆的另一端外壁套设有滑筒，所述安装杆的另一端外壁上开设有滑槽，所述滑筒的一端置于滑槽的内侧，所述滑筒的端部固定有手柄轮，所述安装杆的端面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内侧设置有同步矩形块，所述同步矩形块固定在手柄轮表面上。

优选的，所述矩形凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的端部和同步矩形块端面相互贴合。

优选的，所述端柱的纵截面为凸字型结构，所述端套、端柱和安装杆三者的中心轴线相互重合。

优选的，所述外套架的纵截面为L型结构，所述托座的纵截面为凸字型结构。

优选的，所述相机盒的端口处设置有框板，所述框板与相机盒通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的螺纹筒、驱动伞齿轮、安装杆、从动伞齿轮、螺纹杆、托座和外套架，将托座通过外套架转动安装在外壳架上，通过转动驱动伞齿轮，驱动伞齿轮和从动伞齿轮进行啮合传动，驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆和螺纹筒进行螺纹旋合，进而实现对外壳架和顶盖之间的间距进行调整，其中处于安装杆两侧的螺纹杆其螺纹旋向相反，进而保证两个从动伞齿轮反向旋转时，能够保证四个螺纹杆和相对应的螺纹筒保持同步升降调节，实现升降调节来躲避遮挡物，无需重新打孔安装，使其安装省时省力，通过设计的端套和端柱，实现将装有驱动伞齿轮的安装杆转动连接在外壳架上，通过设计的手柄轮、同步矩形块、滑筒、滑槽以及矩形凹槽，将手柄轮通过滑筒安装在安装杆端部，通过同步矩形块卡在矩形凹槽内实现同步转动，便于通过手柄轮对安装杆转动调节，同时同步矩形块从矩形凹槽拉出，实现脱离，进而避免手柄轮误碰而造成安装杆误转调节，通过设计的弹簧，弹簧可以对同步矩形块施加弹力作用，以保证同步矩形块自动从矩形凹槽内脱离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外壳架、从动伞齿轮、驱动伞齿轮以及手柄轮的组装俯面剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型外壳架、从动伞齿轮、螺纹筒、螺纹杆以及托座的组装局部正面剖视图；

图5为本实用新型手柄轮、滑筒和同步矩形块的组装侧视图；

图中：1、顶盖；2、外壳架；3、相机盒；4、竖板；5、驱动伞齿轮；6、手柄轮；7、螺纹筒；8、螺纹杆；9、从动伞齿轮；10、端柱；11、端套；12、滑筒；13、同步矩形块；14、滑槽；15、矩形凹槽；16、弹簧；17、托座；18、外套架；19、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架2，外壳架2的底端设置有竖板4，竖板4的一侧设置有相机盒3，相机盒3的内侧设置有测绘相机，外壳架2的顶部设置有顶盖1，外壳架2的顶端内侧贯穿有安装杆19，安装杆19的外壁上设置有两个驱动伞齿轮5，驱动伞齿轮5的两侧通过啮合连接有从动伞齿轮9，从动伞齿轮9上安装有托座17，托座17的侧壁设置有外套架18，外套架18固定在外壳架2上，托座17的顶端固定有螺纹杆8，且处于安装杆19两侧的螺纹杆8的螺纹旋向相反，螺纹杆8的外壁通过螺纹连接有适配的螺纹筒7，通过设计的螺纹筒7、驱动伞齿轮5、安装杆19、从动伞齿轮9、螺纹杆8、托座17和外套架18，将托座17通过外套架18转动安装在外壳架2上，通过转动驱动伞齿轮5，驱动伞齿轮5和从动伞齿轮9进行啮合传动，驱动螺纹杆8进行转动，螺纹杆8和螺纹筒7进行螺纹旋合，进而实现对外壳架2和顶盖1之间的间距进行调整，其中处于安装杆19两侧的螺纹杆8其螺纹旋向相反，进而保证两个从动伞齿轮9反向旋转时，能够保证四个螺纹杆8和相对应的螺纹筒7保持同步升降调节，实现升降调节来躲避遮挡物，无需重新打孔安装，使其安装省时省力，螺纹筒7固定在顶盖1的底部，安装杆19的一端固定有端柱10，端柱10的外壁套设有端套11，通过设计的端套11和端柱10，实现将装有驱动伞齿轮5的安装杆19转动连接在外壳架2上，端套11固定在外壳架2的侧壁上。

本实施例中，优选的，安装杆19的另一端外壁套设有滑筒12，安装杆19的另一端外壁上开设有滑槽14，滑筒12的一端置于滑槽14的内侧，滑筒12的端部固定有手柄轮6，安装杆19的端面开设有矩形凹槽15，矩形凹槽15的内侧设置有同步矩形块13，通过设计的手柄轮6、同步矩形块13、滑筒12、滑槽14以及矩形凹槽15，将手柄轮6通过滑筒12安装在安装杆19端部，通过同步矩形块13卡在矩形凹槽15内实现同步转动，便于通过手柄轮6对安装杆19转动调节，同时同步矩形块13从矩形凹槽15拉出，实现脱离，进而避免手柄轮6误碰而造成安装杆19误转调节，同步矩形块13固定在手柄轮6表面上，矩形凹槽15的内部设置有弹簧16，通过设计的弹簧16，弹簧16可以对同步矩形块13施加弹力作用，以保证同步矩形块13自动从矩形凹槽15内脱离，弹簧16的端部和同步矩形块13端面相互贴合，端柱10的纵截面为凸字型结构，端套11、端柱10和安装杆19三者的中心轴线相互重合，外套架18的纵截面为L型结构，托座17的纵截面为凸字型结构，相机盒3的端口处设置有框板，框板与相机盒3通过螺钉连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型将稳定装置通过顶盖1安装在无人机上，当其出现遮挡物时，此时将手柄轮6通过同步矩形块13卡在矩形凹槽15内实现和装有驱动伞齿轮5的安装杆19同步转动，通过手柄轮6对装有驱动伞齿轮5的安装杆19转动调节，通过转动驱动伞齿轮5旋转，驱动伞齿轮5和从动伞齿轮9进行啮合传动，驱动螺纹杆8进行转动，螺纹杆8和螺纹筒7进行螺纹旋合，进而实现对外壳架2和顶盖1之间的间距进行调整，实现升降调节来躲避遮挡物，无需重新打孔安装，使其安装省时省力，其中处于安装杆19两侧的螺纹杆8其螺纹旋向相反，进而保证两个从动伞齿轮9反向旋转时，能够保证四个螺纹杆8和相对应的螺纹筒7保持同步升降调节，待其调节完毕后，同步矩形块13从矩形凹槽15拉出，实现脱离，进而避免手柄轮6误碰而造成驱动伞齿轮5误转调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，包括外壳架(2)，所述外壳架(2)的底端设置有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧设置有相机盒(3)，所述相机盒(3)的内侧设置有测绘相机，所述外壳架(2)的顶部设置有顶盖(1)，其特征在于：所述外壳架(2)的顶端内侧贯穿有安装杆(19)，所述安装杆(19)的外壁上设置有两个驱动伞齿轮(5)，所述驱动伞齿轮(5)的两侧通过啮合连接有从动伞齿轮(9)，所述从动伞齿轮(9)上安装有托座(17)，所述托座(17)的侧壁设置有外套架(18)，所述外套架(18)固定在外壳架(2)上，所述托座(17)的顶端固定有螺纹杆(8)，且处于安装杆(19)两侧的螺纹杆(8)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(8)的外壁通过螺纹连接有适配的螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)固定在顶盖(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述安装杆(19)的一端固定有端柱(10)，所述端柱(10)的外壁套设有端套(11)，所述端套(11)固定在外壳架(2)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述安装杆(19)的另一端外壁套设有滑筒(12)，所述安装杆(19)的另一端外壁上开设有滑槽(14)，所述滑筒(12)的一端置于滑槽(14)的内侧，所述滑筒(12)的端部固定有手柄轮(6)，所述安装杆(19)的端面开设有矩形凹槽(15)，所述矩形凹槽(15)的内侧设置有同步矩形块(13)，所述同步矩形块(13)固定在手柄轮(6)表面上。

4.根据权利要求3所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述矩形凹槽(15)的内部设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的端部和同步矩形块(13)端面相互贴合。

5.根据权利要求2所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述端柱(10)的纵截面为凸字型结构，所述端套(11)、端柱(10)和安装杆(19)三者的中心轴线相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述外套架(18)的纵截面为L型结构，所述托座(17)的纵截面为凸字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的无人机航摄稳定装置，其特征在于：所述相机盒(3)的端口处设置有框板，所述框板与相机盒(3)通过螺钉连接。