CN220616204U - 一种球式三轴增稳光电吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电吊舱技术领域，具体涉及一种球式三轴增稳光电吊舱，包括安装座，所述安装座上接触有旋转座，所述安装座上固定连接有转轴，所述转轴与旋转座通过轴承连接，所述旋转座上接触有限位板，所述限位板上固定连接有卡块，所述旋转座上开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，所述限位板上固定连接有限位杆。本实用新型通过设置有旋转座、限位板、卡块、拉簧等部件，可通过移动限位板，使限位板带动拉簧拉伸，并使限位板带动卡块从旋转座上的卡槽滑出，便可对电吊舱主体的水平角度进行调节，解决了在球式三轴增稳光电吊舱使用时不方便对安装后的水平角度进行调节的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电吊舱技术领域，具体为一种球式三轴增稳光电吊舱。
背景技术
光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。电吊舱为球形吊舱，内部双光谱水平和俯仰轴，以及一个横滚轴可以稳像。根据专利授权公告号为CN216332825U的实用新型公开了，一种球式三轴增稳光电吊舱，包括航向轴固定端、航向轴转动端、俯仰横滚球,所述航向轴固定端的底部连接有航向轴转动端，所述航向转端的底部安装有俯仰横滚球，所述俯仰横滚球的两侧设置有俯仰固定部；本实用新型为一种球式三轴增稳光电吊舱，设计新颖，结构简单，通过在现有的球式两轴增稳吊舱的俯仰轴部分增加了横滚设计，实现了球式三轴增稳吊舱的设计，在不改变球式两轴增稳吊舱的优点情况下，增加了该型吊舱的增稳效果，提升了使用体验。而在球式三轴增稳光电吊舱使用时不方便对安装后的水平角度进行调节，且在球式三轴增稳光电吊舱检修时不方便对其进行拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种球式三轴增稳光电吊舱，解决了在球式三轴增稳光电吊舱使用时不方便对安装后的水平角度进行调节，且在球式三轴增稳光电吊舱检修时不方便对其进行拆卸的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球式三轴增稳光电吊舱，包括安装座，所述安装座上接触有旋转座，所述安装座上固定连接有转轴，所述转轴与旋转座通过轴承连接，所述旋转座上接触有限位板，所述限位板上固定连接有卡块，所述旋转座上开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，所述限位板上固定连接有限位杆，所述安装座上固定连接有限位环，所述安装座的内部设置有拉簧，所述安装座的下端接触有底座，所述底座的下端设置有电吊舱主体，所述安装座上设置有限位机构。
优选的，所述限位环的内部滑动连接有限位杆，所述安装座的内部滑动连接有限位杆，通过限位杆设计，可对限位板起限位作用。
优选的，所述拉簧的一端与限位板固定连接，所述拉簧的另一端与安装座固定连接，通过拉簧的设计，可带动限位板对安装座进行限位。
优选的，所述限位板与安装座接触，所述限位板与限位环接触，通过限位板的设计，可对安装座起限位作用。
优选的，所述限位机构包括连接块、滑块、限位块、限位槽、螺纹杆、旋钮，所述安装座的内部滑动连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有滑块，所述滑块与安装座滑动连接，所述滑块的下端固定连接有限位块，所述底座上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述安装座的内部通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有旋钮，所述旋钮与安装座接触，通过限位机构的设计，可方便对电吊舱主体进行拆卸。
优选的，所述螺纹杆上设置有正反螺纹，所述螺纹杆与连接块通过螺纹连接，通过螺纹杆的设计，可同时带动两个连接块移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置有旋转座、限位板、卡块、拉簧等部件，可通过移动限位板，使限位板带动拉簧拉伸，并使限位板带动卡块从旋转座上的卡槽滑出，便可对电吊舱主体的水平角度进行调节，解决了在球式三轴增稳光电吊舱使用时不方便对安装后的水平角度进行调节的问题。
2、本实用新型通过设置有连接块、限位块、螺纹杆等部件，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆与连接块发生螺纹运动，便可使连接块在螺纹杆上移动，即可使连接块带动限位块在底座上的限位槽内滑动，使限位块不再与底座卡接，便可解除对底座的限位，即可解除对电吊舱主体的限位，便可对电吊舱主体进行拆卸，解决了在球式三轴增稳光电吊舱检修时不方便对其进行拆卸的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
图3为本实用新型的图1的侧视剖视图；
图4为本实用新型的图2中的A部结构放大图。
图中：1、安装座；2、旋转座；21、转轴；3、限位板；31、卡块；32、卡槽；33、限位杆；34、限位环；35、拉簧；4、底座；41、电吊舱主体；5、限位机构；51、连接块；52、滑块；53、限位块；54、限位槽；55、螺纹杆；56、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种球式三轴增稳光电吊舱，包括安装座1，安装座1上接触有旋转座2，安装座1上固定连接有转轴21，转轴21与旋转座2通过轴承连接，旋转座2上接触有限位板3，限位板3上固定连接有卡块31，旋转座2上开设有卡槽32，卡槽32的内部滑动连接有卡块31，限位板3上固定连接有限位杆33，安装座1上固定连接有限位环34，限位板3与安装座1接触，限位板3与限位环34接触，通过限位板3的设计，可对安装座1起限位作用。
请参阅图2-4，限位环34的内部滑动连接有限位杆33，安装座1的内部滑动连接有限位杆33，通过限位杆33设计，可对限位板3起限位作用，安装座1的内部设置有拉簧35，拉簧35的一端与限位板3固定连接，拉簧35的另一端与安装座1固定连接，通过拉簧35的设计，可带动限位板3对安装座1进行限位，安装座1的下端接触有底座4，底座4的下端设置有电吊舱主体41，安装座1上设置有限位机构5。
请参阅图2-4，限位机构5包括连接块51、滑块52、限位块53、限位槽54、螺纹杆55、旋钮56，安装座1的内部滑动连接有连接块51，连接块51的下端固定连接有滑块52，滑块52与安装座1滑动连接，滑块52的下端固定连接有限位块53，底座4上开设有限位槽54，限位槽54的内部滑动连接有限位块53，安装座1的内部通过轴承连接有螺纹杆55，螺纹杆55上设置有正反螺纹，螺纹杆55与连接块51通过螺纹连接，通过螺纹杆55的设计，可同时带动两个连接块51移动，螺纹杆55上固定连接有旋钮56，旋钮56与安装座1接触，通过限位机构5的设计，可方便对电吊舱主体41进行拆卸。
本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过向远离旋转座2的方向移动限位板3，使限位板3带动限位杆33在限位环34内滑动，并使限位板3对拉簧35进行拉伸，同时使限位板3带动卡块31从旋转座2上的卡槽32中滑出，便可解除对安装座1的限位，便可使安装座1带动底座4转动，使底座4带动电吊舱主体41转动，即可对电吊舱主体41安装后的水平角度进行调节。通过转动旋钮56，使旋钮56带动螺纹杆55转动，使螺纹杆55与连接块51发生螺纹运动，使连接块51在螺纹杆55上移动，使连接块51带动滑块52在安装座1内滑动，使滑块52带动限位块53在底座4上的限位槽54中滑动，使限位块53不再与底座4卡接，便可解除对底座4的限位，即可解除对电吊舱主体41的限位，可方便电吊舱主体41在检修时进行拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种球式三轴增稳光电吊舱，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上接触有旋转座(2)，所述安装座(1)上固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)与旋转座(2)通过轴承连接，所述旋转座(2)上接触有限位板(3)，所述限位板(3)上固定连接有卡块(31)，所述旋转座(2)上开设有卡槽(32)，所述卡槽(32)的内部滑动连接有卡块(31)，所述限位板(3)上固定连接有限位杆(33)，所述安装座(1)上固定连接有限位环(34)，所述安装座(1)的内部设置有拉簧(35)，所述安装座(1)的下端接触有底座(4)，所述底座(4)的下端设置有电吊舱主体(41)，所述安装座(1)上设置有限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种球式三轴增稳光电吊舱，其特征在于：所述限位环(34)的内部滑动连接有限位杆(33)，所述安装座(1)的内部滑动连接有限位杆(33)。
3.根据权利要求1所述的一种球式三轴增稳光电吊舱，其特征在于：所述拉簧(35)的一端与限位板(3)固定连接，所述拉簧(35)的另一端与安装座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种球式三轴增稳光电吊舱，其特征在于：所述限位板(3)与安装座(1)接触，所述限位板(3)与限位环(34)接触。
5.根据权利要求1所述的一种球式三轴增稳光电吊舱，其特征在于：所述限位机构(5)包括连接块(51)、滑块(52)、限位块(53)、限位槽(54)、螺纹杆(55)、旋钮(56)，所述安装座(1)的内部滑动连接有连接块(51)，所述连接块(51)的下端固定连接有滑块(52)，所述滑块(52)与安装座(1)滑动连接，所述滑块(52)的下端固定连接有限位块(53)，所述底座(4)上开设有限位槽(54)，所述限位槽(54)的内部滑动连接有限位块(53)，所述安装座(1)的内部通过轴承连接有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)上固定连接有旋钮(56)，所述旋钮(56)与安装座(1)接触。
6.根据权利要求5所述的一种球式三轴增稳光电吊舱，其特征在于：所述螺纹杆(55)上设置有正反螺纹，所述螺纹杆(55)与连接块(51)通过螺纹连接。
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