CN220614030U - 一种通用性强的kk模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线模组技术领域，且公开了一种通用性强的KK模组，包括支架，所述支架的内部滑动连接有两组承接板，两组所述承接板的另一端均固定安装有第二铰接座。该种通用性强的KK模组，对外部组件角度进行调节时，首先，将外部组件通过第二固定杆安装到转动板的一侧，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动连接板进行水平移动，通过第三铰接座和第一铰接座使得连接块的角度发生变化，该结构的设置，有效避免了外部组件连接后无法调节其角度的问题，可以达到便于对外部组件角度进行调节的效果，同时，降低了外部组件角度调节的难度，减少了调节所需的时间，提高了加工效率，也可以在实际使用的过程中提高该模组的通用性。

Description

一种通用性强的KK模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种通用性强的KK模组。

背景技术

KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，KK模组的应用也是给我们带来了很大的便利，在机械行业中也会有着辅助直线运动的作用。

根据申请号为202222461951.1的一种便于润滑的密封式KK模组，该方案中通过人力拉动夹齿进行移动，实现夹持固定的效果，达到提高模组实用性的作用，通过连接座设置的圆形槽，实现加速的效果，达到提高工作效率的作用。

但在实际使用过程中依然存在以下问题：

(1)该种便于润滑的密封式KK模组，在实际使用的过程中，不能够实现有效的对外部组件进行角度调节，会造成外部组件角度固定，不能够合理的适应不同的加工需求，降低了KK模组的通用性也会降低相应的加工效率。

(2)该种便于润滑的密封式KK模组，无法对KK模组进行防灰，由于在加工过程中外部灰尘会进入KK模组内，降低了该模组的整洁性也会降低该模组的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用性强的KK模组，具备便于对外部组件进行角度调节和对KK模组进行防灰处理的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种通用性强的KK模组，包括支架，所述支架的内部滑动连接有两组承接板，两组所述承接板的另一端均固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座的内部转动连接有转动板，所述承接板的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的另一侧固定安装有第三铰接座，所述第三铰接座的内部转动连接有连接块，所述连接块的另一端转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座与转动板固定连接。

优选的，所述支架内部开设有两组预留槽，两组所述预留槽的内壁均卡接有卡块，所述卡块的上表面固定连接有盖板，所述盖板与支架贴合。

优选的，所述支架的一侧固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支架转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块与支架滑动连接。

优选的，所述支架的内部滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与卡块活动连接，所述限位杆的另一端固定安装有把手，所述第二固定板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与支架固定连接。

优选的，所述滑块的两侧均固定连接有限位块，所述限位块与支架滑动连接，所述限位块与承接板固定连接。

优选的，所述转动板的一侧固定连接有第二固定杆，所述滑块的下表面固定连接有第一固定杆。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种通用性强的KK模组，对外部组件角度进行调节时，首先，将外部组件通过第二固定杆安装到转动板的一侧，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动连接板进行水平移动，通过第三铰接座和第一铰接座使得连接块的角度发生变化，使得转动板以第二铰接座为圆心进行偏转，从而对外部组件进行角度调节，启动马达，通过马达带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆表面螺纹连接的滑块沿着支架的内壁进行水平移动，通过限位块对滑块进行限位，使得滑块水平移动时更加稳定，通过承接板使得外部组件能够跟随KK组件进行直线移动，该结构的设置，有效避免了外部组件连接后无法调节其角度的问题，可以达到便于对外部组件角度进行调节的效果，同时，降低了外部组件角度调节的难度，减少了调节所需的时间，提高了加工效率，也可以在实际使用的过程中提高该模组的通用性。

2、该种通用性强的KK模组，对该模组进行防灰保护时，首先，拉动把手，通过把手带动限位杆和第二固定板进行水平移动，使得弹簧压缩，将卡块卡接到预留槽的内壁，使得盖板与支架贴合，通过盖板避免灰尘进入支架的内部，松开把手，通过弹簧的弹力使得第二固定板和限位杆恢复原位，通过限位杆对卡块进行限位，避免卡块意外滑出预留槽的内壁，该结构的设置，有效避免了KK模组使用的过程中灰尘进入KK模组内部的问题，可以达到对KK模组进行防灰保护的效果，同时，降低了工作人员的清理难度，减少了清理所需的时间，也可以在实际使用的过程中提高该模组的整洁性，也提高了该模组的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型图1右视局部结构示意图；

图4为本实用新型图1右视部分结构示意图。

图中：1、支架；2、盖板；3、把手；4、马达；5、滑块；6、卡块；7、预留槽；8、螺纹杆；9、第一固定杆；10、限位块；11、承接板；12、第一固定板；13、电动伸缩杆；14、连接板；15、转动板；16、第一铰接座；17、第二固定杆；18、第二铰接座；19、连接块；20、第三铰接座；21、限位杆；22、第二固定板；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种通用性强的KK模组，包括支架1，支架1的内部滑动连接有两组承接板11，两组承接板11的另一端均固定安装有第二铰接座18，第二铰接座18的内部转动连接有转动板15，承接板11的上表面固定连接有第一固定板12，第一固定板12的一侧固定安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的输出端固定连接有连接板14，连接板14的另一侧固定安装有第三铰接座20，第三铰接座20的内部转动连接有连接块19，连接块19的另一端转动连接有第一铰接座16，第一铰接座16与转动板15固定连接，降低了外部组件角度调节的难度，减少了调节所需的时间，提高了加工效率，有效避免了外部组件连接后无法调节其角度的问题，可以达到便于对外部组件角度进行调节的效果，也可以在实际使用的过程中提高该模组的通用性。

其中；支架1内部开设有两组预留槽7，两组预留槽7的内壁均卡接有卡块6，卡块6的上表面固定连接有盖板2，盖板2与支架1贴合，降低了工作人员的清理难度，减少了清理所需的时间，有效避免了KK模组使用的过程中灰尘进入KK模组内部的问题，可以达到对KK模组进行防灰保护的效果，也可以在实际使用的过程中提高该模组的整洁性，也提高了该模组的使用寿命。

其中；支架1的一侧固定安装有马达4，马达4的输出轴上固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8与支架1转动连接，螺纹杆8的表面螺纹连接有滑块5，滑块5与支架1滑动连接，可以达到该模组进行直线运动的效果。

其中；支架1的内部滑动连接有第二固定板22，第二固定板22的内部固定连接有限位杆21，限位杆21与卡块6活动连接，限位杆21的另一端固定安装有把手3，第二固定板22的一侧固定连接有弹簧23，弹簧23的另一端与支架1固定连接，通过限位杆21对卡块6进行限位，避免卡块6意外滑出预留槽7的内壁，可以达到对盖板2进行固定的效果。

其中；滑块5的两侧均固定连接有限位块10，限位块10与支架1滑动连接，限位块10与承接板11固定连接，可以达到对滑块5进行限位的效果，使得滑块5直线移动时更加稳定。

其中；转动板15的一侧固定连接有第二固定杆17，滑块5的下表面固定连接有第一固定杆9，可以达到便于外部组件与该模组进行连接的效果。

工作原理，对外部组件角度进行调节时，首先，将外部组件通过第二固定杆17安装到转动板15的一侧，启动电动伸缩杆13，通过电动伸缩杆13带动连接板14进行水平移动，通过第三铰接座20和第一铰接座16使得连接块19的角度发生变化，使得转动板15以第二铰接座18为圆心进行偏转，从而对外部组件进行角度调节，启动马达4，通过马达4带动螺纹杆8进行转动，使得螺纹杆8表面螺纹连接的滑块5沿着支架1的内壁进行水平移动，通过限位块10对滑块5进行限位，使得滑块5水平移动时更加稳定，通过承接板11使得外部组件能够跟随KK组件进行直线移动。

对该模组进行防灰保护时，首先，拉动把手3，通过把手3带动限位杆21和第二固定板22进行水平移动，使得弹簧23压缩，将卡块6卡接到预留槽7的内壁，使得盖板2与支架1贴合，通过盖板2避免灰尘进入支架1的内部，松开把手3，通过弹簧23的弹力使得第二固定板22和限位杆21恢复原位，通过限位杆21对卡块6进行限位，避免卡块6意外滑出预留槽7的内壁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种通用性强的KK模组，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部滑动连接有两组承接板(11)，两组所述承接板(11)的另一端均固定安装有第二铰接座(18)，所述第二铰接座(18)的内部转动连接有转动板(15)，所述承接板(11)的上表面固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的一侧固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的另一侧固定安装有第三铰接座(20)，所述第三铰接座(20)的内部转动连接有连接块(19)，所述连接块(19)的另一端转动连接有第一铰接座(16)，所述第一铰接座(16)与转动板(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述支架(1)内部开设有两组预留槽(7)，两组所述预留槽(7)的内壁均卡接有卡块(6)，所述卡块(6)的上表面固定连接有盖板(2)，所述盖板(2)与支架(1)贴合。

3.根据权利要求1所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述支架(1)的一侧固定安装有马达(4)，所述马达(4)的输出轴上固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)与支架(1)转动连接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)与支架(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述支架(1)的内部滑动连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的内部固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)与卡块(6)活动连接，所述限位杆(21)的另一端固定安装有把手(3)，所述第二固定板(22)的一侧固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的另一端与支架(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述滑块(5)的两侧均固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)与支架(1)滑动连接，所述限位块(10)与承接板(11)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述转动板(15)的一侧固定连接有第二固定杆(17)，所述滑块(5)的下表面固定连接有第一固定杆(9)。