CN220612717U - 一种光伏串焊机用机械夹爪 - Google Patents
一种光伏串焊机用机械夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220612717U CN220612717U CN202321529669.0U CN202321529669U CN220612717U CN 220612717 U CN220612717 U CN 220612717U CN 202321529669 U CN202321529669 U CN 202321529669U CN 220612717 U CN220612717 U CN 220612717U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- clamping jaw
- rods
- plate
- mechanical clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种光伏串焊机用机械夹爪，属于光伏串焊设备技术领域，包括支撑板，所述支撑板顶端固定有若干根滑杆并通过两个阻尼器连接有直板，底端固定有两个侧板，若干根所述滑杆均与所述直板滑动连接且其另一端位于所述直板顶端并固定有挡块，所述挡块与所述直板通过环绕于所述滑杆侧面的弹簧连接，所述直板顶端通过若干根直杆固定有安装板；两个所述侧板内侧均固定有圆杆并均设有夹爪本体，所述夹爪本体外侧固定有移动杆，所述移动杆另一端开有凹槽，所述圆杆另一端位于所述凹槽中，所述支撑板上还设有驱动机构；使用该机械夹爪，减震效果较好，不会发生反复回弹，满足了企业的减震需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏串焊设备技术领域，特别涉及一种光伏串焊机用机械夹爪。
背景技术
光伏串焊机就是将太阳能电池片通过焊带加热后将电池片一个一个的焊接起来，将电池片串联起来形成串，光伏串焊机是用焊头接触焊带，利用热传导使焊带的锡层熔化，完成与电池片正面主栅线的焊接，其中机械夹爪是光伏串焊机的一个结构。
现有的公告号为CN214110443U的中国专利公开了一种光伏串焊机用带有减震机构的机械夹爪，其包括支架，支架的内部滑动连接有两个滑动杆，支架的内部且位于滑动杆的外侧套有一号弹簧，滑动杆的顶部穿过支架且固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有两个一号连接块，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑动杆、一号弹簧、连接柱、一号连接杆、二号弹簧、滑块、三号弹簧和限位杆的相互配合使用，从而降低机械在使用过程中产生的震动，增强夹取的稳定性，通过气缸、连接臂、二号连接杆、夹块、滑板、插接杆、四号弹簧和夹板的相互配合使用，便于对物体进行夹取，同时提高减震性。
针对上述相关技术发明人认为存在以下问题：上述机械夹爪的减震机构无阻尼器会导致弹簧发生反复回弹从而无法实现减震目的，因此亟需设计一种新型的光伏串焊机用机械夹爪来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏串焊机用机械夹爪，以解决现有的光伏串焊机用机械夹爪无阻尼器会导致弹簧发生反复回弹从而无法实现减震目的的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光伏串焊机用机械夹爪，包括支撑板，所述支撑板顶端固定有若干根滑杆并通过两个阻尼器连接有直板，底端固定有两个侧板，若干根所述滑杆均与所述直板滑动连接且其另一端位于所述直板顶端并固定有挡块，所述挡块与所述直板通过环绕于所述滑杆侧面的弹簧连接，所述直板顶端通过若干根直杆固定有安装板；
两个所述侧板内侧均固定有圆杆并均设有夹爪本体，所述夹爪本体外侧固定有移动杆，所述移动杆另一端开有凹槽，所述圆杆另一端位于所述凹槽中；所述支撑板上还设有驱动机构。
可选的，所述驱动机构包括液压缸与两个固定块，所述液压缸固定于所述支撑板上，其活塞杆连接有移动板，所述移动板底面两端均固定有活动杆，两根所述活动杆均与所述支撑板滑动连接且其底端固定有第一连接块，两个所述第一连接块均通过第一转轴活动连接有驱动杆，两个所述固定块分别固定于两根所述移动杆上，其顶端均固定有第二连接块，所述第二连接块与所述驱动杆另一端通过第二转轴活动连接。
可选的，所述凹槽内壁开有两段限位槽，所述圆杆另一端侧面固定有两个均位于所述限位槽中的限位块。
在本实用新型提供的一种光伏串焊机用机械夹爪中，包括支撑板，所述支撑板顶端固定有若干根滑杆并通过两个阻尼器连接有直板，底端固定有两个侧板，若干根所述滑杆均与所述直板滑动连接且其另一端位于所述直板顶端并固定有挡块，所述挡块与所述直板通过环绕于所述滑杆侧面的弹簧连接，所述直板顶端通过若干根直杆固定有安装板；两个所述侧板内侧均固定有圆杆并均设有夹爪本体，所述夹爪本体外侧固定有移动杆，所述移动杆另一端开有凹槽，所述圆杆另一端位于所述凹槽中，所述支撑板上还设有驱动机构；使用该机械夹爪，减震效果较好，不会发生反复回弹，满足了企业的减震需求。
附图说明
图1是本实用新型提供的光伏串焊机用机械夹爪结构示意图；
图2是本实用新型提供的光伏串焊机用机械夹爪俯视图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是图3中B的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供了一种光伏串焊机用机械夹爪，其结构如图1～3所示，包括支撑板1，所述支撑板1顶端固定有若干根滑杆5并通过两个阻尼器4连接有直板2，底端固定有两个侧板3，若干根所述滑杆5均与所述直板2滑动连接且其另一端位于所述直板2顶端并固定有挡块8，所述挡块8与所述直板2通过环绕于所述滑杆5侧面的弹簧9连接，所述直板2顶端通过若干根直杆6固定有安装板7；两个所述侧板3内侧均固定有圆杆10并均设有夹爪本体24，所述夹爪本体24外侧固定有移动杆11，所述移动杆11另一端开有凹槽12，其结构剖视如图4所示，所述圆杆10另一端位于所述凹槽12中，所述支撑板1上还设有驱动机构。使用该机械夹爪，减震效果较好，不会发生反复回弹，满足了企业的减震需求。
具体的，所述驱动机构包括液压缸13与两个固定块14，所述液压缸13固定于所述支撑板1上，其活塞杆连接有移动板15，所述移动板15底面两端均固定有活动杆16，两根所述活动杆16均与所述支撑板1滑动连接且其底端固定有第一连接块17，两个所述第一连接块17均通过第一转轴18活动连接有驱动杆19，两个所述固定块14分别固定于两根所述移动杆11上，其顶端均固定有第二连接块20，所述第二连接块20与所述驱动杆19另一端通过第二转轴21活动连接，通过所述液压缸13活塞杆驱动所述移动板15带动两根所述活动杆16以及两根所述驱动杆19一端向下移动，使得两根所述驱动杆19另一端均驱动所述移动杆11带动所述夹爪本体24向内移动对物件进行夹持。
进一步的，所述凹槽12内壁开有两段限位槽22，所述圆杆10另一端侧面固定有两个均位于所述限位槽22中的限位块23，避免所述圆杆10脱离所述凹槽12。
本实用新型的工作原理如下：首先启动所述液压缸13，其活塞杆驱动所述移动板15带动两根所述活动杆16以及两根所述驱动杆19一端向下移动，使得两根所述驱动杆19另一端均驱动所述移动杆11带动所述夹爪本体24向内移动对物件进行夹持，然后进行移动，整个过程中通过若干个所述弹簧9进行减震并且两个所述阻尼器4能够有效地避免所述弹簧9发生反复回弹，使得所述光伏串焊机用机械夹爪减震效果较好，满足了企业的减震要求。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (3)
1.一种光伏串焊机用机械夹爪，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)顶端固定有若干根滑杆(5)并通过两个阻尼器(4)连接有直板(2)，底端固定有两个侧板(3)，若干根所述滑杆(5)均与所述直板(2)滑动连接且其另一端位于所述直板(2)顶端并固定有挡块(8)，所述挡块(8)与所述直板(2)通过环绕于所述滑杆(5)侧面的弹簧(9)连接，所述直板(2)顶端通过若干根直杆(6)固定有安装板(7)；
两个所述侧板(3)内侧均固定有圆杆(10)并均设有夹爪本体(24)，所述夹爪本体(24)外侧固定有移动杆(11)，所述移动杆(11)另一端开有凹槽(12)，所述圆杆(10)另一端位于所述凹槽(12)中；所述支撑板(1)上还设有驱动机构。
2.如权利要求1所述的光伏串焊机用机械夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸(13)与两个固定块(14)，所述液压缸(13)固定于所述支撑板(1)上，其活塞杆连接有移动板(15)，所述移动板(15)底面两端均固定有活动杆(16)，两根所述活动杆(16)均与所述支撑板(1)滑动连接且其底端固定有第一连接块(17)，两个所述第一连接块(17)均通过第一转轴(18)活动连接有驱动杆(19)，两个所述固定块(14)分别固定于两根所述移动杆(11)上，其顶端均固定有第二连接块(20)，所述第二连接块(20)与所述驱动杆(19)另一端通过第二转轴(21)活动连接。
3.如权利要求1所述的光伏串焊机用机械夹爪，其特征在于，所述凹槽(12)内壁开有两段限位槽(22)，所述圆杆(10)另一端侧面固定有两个均位于所述限位槽(22)中的限位块(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321529669.0U CN220612717U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种光伏串焊机用机械夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321529669.0U CN220612717U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种光伏串焊机用机械夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220612717U true CN220612717U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90214902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321529669.0U Active CN220612717U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种光伏串焊机用机械夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220612717U (zh) |
-
2023
- 2023-06-15 CN CN202321529669.0U patent/CN220612717U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201253849Y (zh) | 码垛机器人抓手 | |
| CN220612717U (zh) | 一种光伏串焊机用机械夹爪 | |
| CN210830305U (zh) | 一种机电自动化设备减震装置 | |
| CN216078811U (zh) | 一种水利水电施工用紧固装置 | |
| CN110253472A (zh) | 一种用于电动四轮车加工的快速紧固机构 | |
| CN216464433U (zh) | 一种机械设计用具有导向结构的装配台 | |
| CN212385624U (zh) | 一种木材加工用钻孔装置 | |
| CN213445013U (zh) | 一种用于机械制造的零件抓取装置 | |
| CN214722078U (zh) | 一种柴油机托盘夹紧结构 | |
| CN204320880U (zh) | 一种斜楔增力夹紧装置 | |
| CN219521018U (zh) | 一种轻卡车架平台 | |
| CN217422732U (zh) | 一种土木工程施工用减震装置 | |
| CN220076442U (zh) | 一种减震效果好的机电设备转运装置 | |
| CN218014881U (zh) | 一种高强度多辊冷轧机机架铸件 | |
| CN213870909U (zh) | 一种工程机械减震器组件 | |
| CN213562621U (zh) | 一种用于曲面玻璃加工的机械手的安装固定装置 | |
| CN219472461U (zh) | 一种两端缓冲型液压油缸 | |
| CN217845576U (zh) | 一种保温板抗冲击测试装置 | |
| CN221564812U (zh) | 一种激振器装配线用主轴夹持送料机构 | |
| CN215848308U (zh) | 一种用于工业机器人的减震装置 | |
| CN220161647U (zh) | 一种钢格板焊接模架 | |
| CN220943684U (zh) | 一种防偏移的激光焊翼片管 | |
| CN218992926U (zh) | 一种稳定型弹簧组件 | |
| CN220782668U (zh) | 一种钢筋焊接辅助夹持装置 | |
| CN211966408U (zh) | 一种双脉冲焊机的保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |