CN220608380U - 一种ercp辅助插管装置的手柄以及ercp辅助插管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用了如下技术方案：一种ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于，包括：手柄本体，固定子手柄，前端固定连接于所述手柄本体上，推拉子手柄，所述推拉子手柄滑动连接于固定子手柄上，旋转子手柄，连接于所述手柄本体的一端，真空管通道，设置于所述旋转子手柄的对侧。本实用新型的有益之处在于，手柄中通过设置旋转子手柄和真空管通道，方便为前端的吸盘结构提供吸附和摆动的功能，将其集成于同一手柄中，也方便使用者进行操作。通过吸盘吸附于十二指肠乳头附近或者吸附于憩室褶皱处，从而对乳头或憩室进行拉扯，从而调整乳头开口位置或者暴露乳头开口位置，使得导丝能够更容易的对准乳头开口。

Description

一种ERCP辅助插管装置的手柄以及ERCP辅助插管装置

技术领域

本实用新型提供一种ERCP辅助插管装置的手柄，本实用新型还提供一种ERCP辅助插管装置，属于医疗器械领域。

背景技术

ERCP(EncoscopicRetrogradeCholangio-Pancreatography)手术中先通过十二指肠镜(后面统称内镜)找到十二指肠乳头位置，再通过十二指肠镜的内置通道将导丝通过乳头伸入胆管或胰管，这个过程称之为乳头插管，导丝进入到预定的胆道或者胰管后，后续耗材例如球囊导管等在导丝的引导下进入胆管或胰管中。

由于导丝自身没有主动偏转的自由度，只能依靠十二指肠镜带动导丝对准十二指肠乳头开口，十二指肠乳头的形态各异，加之胃肠的蠕动，使用十二指肠镜带动导丝进行对准和插管对医生的技术要求很高，对位于憩室内的乳头或者长型乳头，插管的成功率尤其低。

实用新型内容

本实用新型提供一种ERCP辅助插管装置的手柄以及ERCP辅助插管装置，以辅助进行十二指肠乳头插管，提高成功率。

本实用新型采用了如下技术方案：一种ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于，包括：手柄本体，固定子手柄，前端固定连接于所述手柄本体上，推拉子手柄，所述推拉子手柄滑动连接于固定子手柄上，旋转子手柄，连接于所述手柄本体的一端，真空管通道，设置于所述旋转子手柄的对侧。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置的手柄，还具有这样的特征：其中，所述旋转子手柄与手柄本体的连接处具有弹性阻尼圈。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置的手柄，还具有这样的特征：手柄端堵块，中间具有第一通道。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置的手柄，还具有这样的特征：还具有，多腔管，后端连接于所述手柄本体中。

本实用新型还提供一种ERCP辅助插管装置，包括上述手柄，其特征在于，包括：柔性臂组件和真空吸盘，牵引丝，所述牵引丝与推拉子手柄固定连接。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置，还具有这样的特征：还包括旋转丝，与所述旋转子手柄连接。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置，还具有这样的特征：吸盘，真空管，穿过所述真空管通道。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置，还具有这样的特征：还具有外通道和外通道固定端，所述外通道固定于所述外通道固定端中。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置，还具有这样的特征：其中，所述外通道固定端具有内镜固定套和外通道固定套。

进一步，本实用新型的ERCP辅助插管装置，还具有这样的特征：

其中，所述柔性臂组件具有多个相互铰接的中空的骨节，骨节一端具有圆形的连接头，连接头通过连接颈与骨节本体相连，骨节的另一端具有C形开口的连接环，所述连接环的开口角度大于连接头的连接颈，相邻骨节的连接头与连接环相套接。

本实用新型的有益之处在于，手柄中通过设置旋转子手柄和真空管通道，方便为前端的吸盘结构提供吸附和摆动的功能，将其集成于同一手柄中，也方便使用者进行操作。通过吸盘吸附于十二指肠乳头附近或者吸附于憩室褶皱处，从而对乳头或憩室进行拉扯，从而调整乳头开口位置或者暴露乳头开口位置，使得导丝能够更容易的对准乳头开口。

附图说明

图1是十二指肠镜和ERCP辅助插管装置的结构示意图。

图2是ERCP辅助插管装置的结构示意图。

图3是ERCP辅助插管装置的剖面图。

图4是ERCP辅助插管装置前端的使用状态图。

图5是柔性臂组件的结构示意图。

图6是骨节的结构示意图。

图7是柔性臂组件的剖面示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实施方式中的ERCP辅助插管装置的手柄以及ERCP辅助插管装置的结构如下。

ERCP辅助插管装置的手柄包括：固定子手柄1，推拉子手柄2，旋转子手柄3，第一盖板4，第二盖板11，热缩管5，三腔管6，柔性臂组件7，真空吸盘8。

第一盖板4和第二盖板11相互扣合后形成手柄本体30。

固定子手柄1，前端固定连接于所述手柄本体30上，固定子手柄1的前端固定连接于手柄本体上，固定子手柄1的前端具有手柄端堵块9，手柄端堵块9中具有供牵引丝13通过的通道。

推拉子手柄2滑动连接于固定子手柄1上，牵引丝13通过手柄端堵块9的通道后，固定连接于推拉子手柄2上，从而在向后拉动推拉子手柄2时，带动牵引丝13向后运动。牵引丝13由三腔管6的一个腔道穿过，并与柔性臂组件7连接。当牵引丝13向后拉动时柔性臂组件7向响应的方向偏转。本实施方式中使用三腔管，是与牵引丝、旋转丝和真空管这三个结构相适应的，在其它的实施方式中，可以根据需要通过多腔管的结构的数量来设置多腔管的腔数，例如在一些实施方式中，旋转丝可以不设置于多腔管中，此时多腔管只需要两个腔。

旋转子手柄3转动设置于手柄本体30中，在转动连接处设置有橡胶圈10，使得旋转子手柄3在转动时具有阻尼。旋转子手柄3的阻尼通过橡胶圈10与手柄本体对应位置的通道的压紧程度进行调整，例如通过调整通道的内径或者橡胶圈的直径等方式。

真空管通道27，设置于所述旋转子手柄3的对侧。手柄本体30大体呈三角形，三角形的一个尖端处连接三腔管6，此尖端对侧竖边上连接有固定子手柄1。旋转子手柄3和吸盘通道14分别设置于三角形的另外两个成角处，分别位于固定子手柄1的两侧。三腔管6与手柄本体的连接处使用具有粘胶的热缩管5进行固定连接。三腔管6由具有弹性的高分子材料制成。

旋转丝12的一端固定连接于旋转子手柄3，旋转丝12的另一端固定连接于前端的柔性臂组件7，当旋转子手柄3转动时，通过旋转丝12带动柔性臂组件7相应的转动，从而带动前端的吸盘在一定范围内摆动。通常情况下前端的吸盘摆动的角度在左右各90度的范围内。旋转丝12通过三腔管6的其中一个腔到达前端的柔性臂组件7处。在图4状态下，当柔性臂组件处于弯曲状态时，转动旋转丝12带动柔性臂组件转动所达成的效果是柔性臂组件的前端横向摆动。

旋转丝12固定连接在最后一节骨节上，例如图5中所示的第二焊点31的位置处，或者在最后一节骨节后方的其它位置设置的焊点处。摆动套管在弯曲后的左右摆动，可以由旋转丝带动，如图6所示，旋转丝固定连接于骨节的后段，旋转丝的前端通过焊接与金属的骨节连接。旋转丝可以使用不锈钢丝或者镍钛合金丝。通过转动旋转丝的末端将扭力传递到旋转丝的前端，从而带动弯曲后的骨节段左右摆动。这里所说的左右摆动是指图7中的ERCP辅助插管装置所处的状态下，骨节段在水平面的平面内进行的摆动。骨节段的摆动带动吸盘进行运动，从而通过吸盘带动被吸附的组织发生移动，达到调整十二指肠乳头朝向的作用。

真空管14，一端通过真空管通道27引出到手柄本体外。另一端从手柄本体内部通过，并进入三腔管的其中一个腔道向前延伸至真空吸盘8处，真空管14与真空吸盘8相连通。

柔性臂组件7具有多节相互铰接的中空骨节，图6示意性的显示了两个相连的骨节29的结构。骨节29具有一组圆形的连接头291，以及一组具有C形开口的连接环292。相邻骨节的连接头与连接环相套接。连接头通过连接颈与骨节本体相连，连接环292的开口角度大于连接头291的连接颈293，从而使得两个相邻的骨节能够相对转动预定的角度，例如15度或者30度的角度。骨节29可以采用激光切割形成，在金属管材上直接切割形成如图6所示的结构。柔性臂组件7与手柄及其附属的牵引丝、旋转丝和真空管结合，形成ERCP辅助插管装置。

如图7所示，牵引丝13一端连接于最前端的骨节处，由第一通孔32引出到骨节29外侧，然后沿骨节外延伸，由最后一节骨节上的第二通孔212进入到内部，并继续沿后续的管腔延伸至末端的手柄上。当然基于骨节结构本身的弯曲特性，牵引丝13也可以整体设置于骨节内部，位于骨节和吸引管14之间的空隙中。这种情况下拉动牵引丝13同样可以起到将摆动套管21拉弯的效果，并且能够带来牵引丝13不外露的优点。

在一些实施方式中，还可以设置复位丝33，设置在吸引管14和骨节29之间的空隙之中，复位丝33的位置在牵引丝13的对侧，从而在柔性臂组件7由弯状态向初始的直线状态恢复的过程中提供恢复的弹力。由于柔性臂组件7在弯曲过程中相对于复位丝会有长度上的位移，因此复位丝仅需要固定一端，固定前端或者后端均可，本实施方式所提供的附图中固定复位丝的后端，例如固定于第一焊点31的位置。复位丝通常选用回弹性较好的金属丝，例如不锈钢丝或者镍钛合金丝。

吸引管14与真空泵连接，从而为吸盘8提供吸力。

如图4，固定端22和外通道24。固定端为环形，外通道24固定连接于固定端22的外侧，十二指肠镜的前端套接于固定端22中。

固定端22的外部附带有外通道固定环，外通道24固定连接于外通道固定环中，柔性臂组件7滑动设置于外通道24中，可以在外通道24中前后移动或者转动。当十二指肠镜40的前端移动到十二指肠乳头附近位置后，柔性臂组件7向前伸出并在牵引丝的带动下弯曲，从而带动吸盘8靠近并吸附十二指肠乳头或者其周围组织，在吸附后，通过摆动柔性臂组件或者移动十二指肠镜的前端，带动十二指肠乳头26向所期望的方向移动，辅助导丝由十二指肠乳头开口插入。

此外，在一些实施方式中，在十二指肠镜的手柄处还可以设置外通道末端固定件28，外通道末端固定件28固定连接于十二指肠镜上，并且具有供外通道24从中穿过的通道，外通道24沿十二指肠镜的镜体向后延伸至此处并穿过外通道末端固定件28。

Claims (10)

1.一种ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于，包括：

手柄本体，具有相互扣合的第一盖板和第二盖板，

固定子手柄，前端固定连接于所述手柄本体上，

推拉子手柄，所述推拉子手柄滑动连接于固定子手柄上，

旋转子手柄，连接于所述手柄本体的一端，

真空管通道，设置于所述旋转子手柄的对侧。

2.如权利要求1所述的ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于：

其中，所述旋转子手柄与手柄本体的连接处具有至少一个橡胶圈。

3.如权利要求1所述的ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于：

手柄端堵块，固定设置于所述固定子手柄的前端，所述手柄端堵块的中间具有第一通道。

4.如权利要求1所述的ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于：

还具有多腔管，后端固定连接于所述手柄本体中。

5.一种ERCP辅助插管装置，包括权利要求1-4中任意一项所述的ERCP辅助插管装置的手柄，其特征在于，还包括：

柔性臂组件、真空吸盘以及牵引丝，所述牵引丝与推拉子手柄固定连接。

6.如权利要求5所述的ERCP辅助插管装置，其特征在于：

还包括旋转丝，与所述旋转子手柄连接。

7.如权利要求5所述的ERCP辅助插管装置，其特征在于：

真空管，穿过所述真空管通道。

8.如权利要求5所述的ERCP辅助插管装置，其特征在于：

还具有外通道和外通道固定端，所述外通道固定于所述外通道固定端中。

9.如权利要求8所述的ERCP辅助插管装置，其特征在于：

其中，所述外通道固定端具有内镜固定套和外通道固定套。

10.如权利要求5所述的ERCP辅助插管装置，其特征在于：

其中，所述柔性臂组件具有多个相互铰接的中空的骨节，骨节一端具有圆形的连接头，连接头通过连接颈与骨节本体相连，骨节的另一端具有C形开口的连接环，所述连接环的开口角度大于连接头的连接颈，相邻骨节的连接头与连接环相套接。