CN115038394A - 导管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开导管系统。导管系统包括：导管模块；以及磁性机器人，能够与上述导管模块相结合，上述导管模块包括：导管，在前端形成有收容空间；以及旋转磁铁，位于上述收容空间内，能够旋转，上述磁性机器人包括：本体；以及磁铁部件，与上述本体相结合，与上述旋转磁铁形成磁力。

Description

导管系统

技术领域

本发明涉及导管系统，更详细地，涉及可利用导管模块使磁性机器人分离及结合的导管系统。

背景技术

通常，为了治疗因血栓等引起的缩窄而在狭窄或阻塞部分产生的血管疾病，需使用如下的装置，即，通过大腿动脉插入导管后，可经由医生的手动操作扩张血管并维持扩张血管的装置，并且，需按照安装装置的顺序执行冠状动脉成形手术。然而，导管因结构特性而难以应用于复杂的血管且导致手术的成功很大程度上取决于医生的熟练度。

在现有的导管系统中，虽然提供利用磁力实现磁性机器人与导管的结合及分离的机制，但是，基于磁性机器人的位置或旋转角度，可产生因斥力作用于固定在导管的磁铁与固定在磁性机器人的磁铁之间而导致结合不良的问题。并且，可发生因斥力的产生而导致磁性机器人被推或以错误的角度附着而导致血管受损的问题。

因此，当前需要一种无需考虑磁性机器人的位置、姿势及旋转角度等而能够与磁性机器人稳定结合的导管系统。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供无需考虑磁性机器人的位置、姿势及旋转角度等而能够与磁性机器人稳定结合的导管系统。

技术方案

本发明的导管系统包括：导管模块；以及磁性机器人，能够与上述导管模块相结合，上述导管模块包括：导管，在前端形成有收容空间；以及旋转磁铁，位于上述收容空间内，能够旋转，上述磁性机器人包括：本体；以及磁铁部件，与上述本体相结合，与上述旋转磁铁形成磁力。

并且，上述旋转磁铁呈球形，可分为N极和S极。

并且，上述旋转磁铁呈圆筒形，能够以旋转轴为中心分为N极和S极。

并且，上述磁铁部件包括驱动磁铁，上述驱动磁铁呈圆筒形，能够以旋转轴为中心分为N极和S极。

并且，上述磁铁部件还包括结合磁铁，上述结合磁铁在上述驱动磁铁的后方与上述本体的后端相结合，上述结合磁铁包括：第一磁铁层，呈板状；以及第二磁铁层，呈板状，沿着上述本体的轴向与上述第一磁铁层相向配置，使得与上述第一磁铁层的极性相反的极性相向。上述第一磁性层与上述第二磁铁层的极性面积可相同。

并且，在上述本体形成有从上述本体的后端沿着后方突出规定长度的结合突起，可在上述导管的前端的外周面形成有能够插入上述结合突起的结合槽。

并且，上述结合槽可包括：第一区域，从上述导管前端沿着后方延伸；以及第二区域，从上述第一区域的后端延伸，以垂直于上述第一区域的长度方向。

发明的效果

在本发明中，形成在导管前端的旋转磁铁可以与外部磁场或磁性机器人的磁铁部件并排旋转，因此，可使得磁性机器人与导管模块稳定结合，而无需考虑磁性机器人的位置、姿势及旋转角度等。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的导管系统的立体图。

图2为示出图1的本发明一实施例的导管系统的分解图。

图3为示出图1的导管模块与磁性机器人的结合状态的图。

图4为示出图1的导管模块与磁性机器人的分解状态的剖视图。

图5为示出磁性机器人的剖视图。

图6和图7为示出本发明一实施例的导管模块与磁性机器人的结合过程的图。

图8为示出本发明一实施例的导管模块与磁性机器人的分离过程的图。

图9为示出本发明再一实施例的导管系统的图。

图10为示出本发明另一实施例的导管系统的图。

具体实施方式

最佳实施方式

本发明的导管系统包括：导管模块；以及磁性机器人，能够与上述导管模块相结合，上述导管模块包括：导管，在前端形成有收容空间；以及旋转磁铁，位于上述收容空间内，能够旋转，上述磁性机器人包括：本体；以及磁铁部件，与上述本体相结合，与上述旋转磁铁形成磁力。

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。但是，本发明的技术思想并不限定于在此说明的实施例，也可通过其他实施方式实现。在此说明的实施例仅用于使所公开的内容变得更加明确且完整，为了使得本发明所属技术领域的普通技术人员能够充分理解本发明的思想而提供。

在本说明书中，当表示某结构要素形成在其他结构要素上时，虽然可表示某结构要素直接形成在其他结构要素上，但还应理解为可在中间存在第三结构要素。并且，在附图中，为了明确说明技术内容，膜及区域的厚度可被放大示出。

并且，在本说明书的多个实施例中，“第一”、“第二”、“第三”等术语用于说明多种结构要素，但是，上述结构要素并不限定于上述术语。上述术语仅用于对一个结构要素和其他结构要素进行区分。因此，在某一实施例中提及的第一结构要素也可在其他实施例被命名为第二结构要素。在此说明例示的各个实施例也包括其补充实施例。并且，在本说明书中，术语“和/或”可意味着包括以上提及的多个结构要素中的至少一个。

在本说明书中，除非在文脉上明确表示其他含义，否则单数的表达包括复数的表达。并且，“包括”或“具有”等术语仅用于指定本说明书中所记载的特征、数字、步骤、结构要素或它们的组合的存在，不应理解为排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、结构要素或它们的组合的存在或附加可能性。并且，在本说明书中，术语“连接”可包括间接连接或直接连接多个结构要素的含义。

并且，在以下说明本发明的过程中，当判断有关公知功能或结构的具体说明有可能不必要地混淆本发明的主旨时，将省略其详细说明。

图1为示出本发明一实施例的导管系统的立体图，图2为示出图1的本发明一实施例的导管系统的分解图，图3为示出图1的导管模块与磁性机器人的结合状态的图，图4为示出图1的导管模块与磁性机器人的分解状态的剖视图，图5为示出磁性机器人的剖视图。

参照图1至图5，导管系统10包括导管模块100、磁性机器人200及磁场生成部(未图示)。

上述导管模块100可以与上述磁性机器人200相结合及分离，在与上述磁性机器人200相结合的状态下，可使得上述磁性机器人200在病变部分附近展开。上述导管模块100包括导管110和旋转磁铁120。

上述导管110为具有规定长度的管形状，可插入于身体冠状组织内。上述导管110可由能够变形的柔韧材料制成。

在上述导管110的前端内部形成有收容空间130。上述收容空间130可具有对应于上述旋转磁铁120的形状。

在上述导管110的外周面形成有结合槽140。上述结合槽140形成在上述导管110的前端。上述结合槽140包括第一区域141和第二区域142。上述第一区域141从上述导管110的前端沿着上述导管110的后方形成规定长度。上述第二区域142沿着垂直于上述第一区域141的长度方向的方向形成，与上述第一区域141相连通。根据实施例，上述第二区域142可沿着上述导管110的圆周方向形成。

上述旋转磁铁120插入于上述收容空间130，可通过外部磁场20的控制在上述收容空间130内进行旋转。上述旋转磁铁120能够以其中心轴为中心进行旋转。上述旋转磁铁120能够以中心轴为基准分为N极和S极。根据一实施例，上述旋转磁铁120可以为球形。

在与上述导管模块110相结合的状态下，上述磁性机器人200可在病变部分附近展开，在从上述导管模块100分离的状态下，可通过上述磁场生成部的控制进行移动并去除病变部分。

上述磁性机器人200包括本体210和磁铁部分230。

上述本体210为具有规定长度的杆形状，由非磁性材料制成。在上述本体210的前端形成有钻头270，可在外周面形成螺旋状突起。在上述本体210的内部形成有内侧空间。而且，在上述本体210的后端形成有结合突起220和紧固槽260。

上述结合突起220从上述本体210的后端沿着后方突出规定长度。在上述结合突起220的末端形成卡止部221。上述结合突起220可形成有多个。

上述紧固槽260形成在上述本体210的后端，当上述导管模块100与上述磁性机器人200相结合时，形成上述导管110前端所在的空间。上述紧固槽260具有对应于上述导管110前端的形状。

磁铁部件230与上述本体210相结合，与上述旋转磁铁120形成磁力。上述磁铁部件230包括驱动磁铁240和结合磁铁250。

上述驱动磁铁240插入于上述本体210的内侧空间，固定结合在上述本体210。上述驱动磁铁240与上述本体210作为一体驱动。上述驱动磁铁240呈圆筒形，沿着上述本体210的轴向分为N极和S极。

上述结合磁铁250形成在上述驱动磁铁240的后方并插入于上述内侧空间。上述结合磁铁250固定附着在上述驱动磁铁240的后端。上述结合磁铁250呈板状，具有与上述驱动磁铁240相对应的直径。上述结合磁铁250包括上述第一磁铁层251和上述第二磁铁层252。

上述第一磁铁层251呈板状，以上述本体210的轴为基准分为N极和S极。上述第二磁铁层252呈板状，以上述本体210的轴为基准分为N极和S极。上述第二磁铁层252与第一磁铁层251的相反极性相向配置。上述第一磁铁层251和上述第二磁铁层252具有相同的极性面积。由此，使得上述结合磁铁250的磁矩值变为0而不受外部磁场20的影响。

上述磁场生成部生成外部磁场20。上述外部磁场20的方向可垂直于上述导管110的长度方向。并且，上述外部磁场20可以为以上述导管110的长度方向轴为中心进行旋转的旋转磁场。

图6和图7为示出本发明一实施例的导管模块与磁性机器人的结合过程的图，图8为示出本发明一实施例的导管模块与磁性机器人的分离过程的图。

参照图6和图7，上述磁场生成部沿着垂直于上述导管模块100的长度方向的方向生成上述第一外部磁场20。上述磁场生成部控制上述第一外部磁场20的磁力强度，使得上述第一外部磁场20与旋转磁铁120的磁力小于上述旋转磁铁120与上述磁铁部件230之间的磁力。由此，通过上述旋转磁铁120与上述结合磁铁250的磁场对齐来使得与上述第二磁铁层252的不同极性相向配置。而且，随着引力作用于上述旋转磁铁120与上述结合磁铁250之间，使得上述磁性机器人200朝向上述导管模块100侧移动。在此情况下，上述结合突起220插入于上述紧固槽260的第一区域141。

而且，上述磁场生成部以上述导管模块100的长度方向为轴生成第一旋转磁场22。上述驱动磁铁240和上述本体210沿着上述第一旋转磁场22的方向进行旋转，上述结合突起220位于上述紧固槽260的第二区域。

通过上述过程，随着上述结合突起220紧固在上述紧固槽260，上述磁性机器人200可通过上述旋转磁铁120与上述结合磁铁250之间的磁力与上述导管模块100相结合。

参照图8，上述磁场生成部沿着上述第一旋转磁场22的相反方向生成第二旋转磁场23。上述驱动磁铁240和上述本体210通过上述第二旋转磁场23沿着相反方向进行旋转，上述结合突起220位于上述紧固槽260的第一区域141。

而且，上述磁场生成部沿着垂直于上述导管模块100的长度方向的方向生成上述第二外部磁场21。上述磁场生成部控制上述第二外部磁场21的磁力强度，使得上述第二外部磁场21与上述旋转磁铁120的磁力大于上述旋转磁铁120与上述磁铁部件230之间的磁力。通过上述第二外部磁场21上述旋转磁铁120及上述驱动磁铁240以与上述第二外部磁场21的磁场方向相同的方式对齐。通过这种对齐使得上述旋转磁铁120和上述第二磁铁层252的相同极性相向配置，并且，随着在上述旋转磁铁120与上述结合磁铁250之间产生斥力，使得上述磁性机器人200朝向上述导管模块100的前方推动。在此过程中，上述结合突起220从上述紧固槽260的第一区域141脱离。

通过上述过程，上述磁性机器人200可以与上述导管模块100分离。

图9为示出本发明再一实施例的导管系统的图。

参照图9，上述磁铁部件230包括上述驱动磁铁240。其中，上述驱动磁铁240的形状及直径与图8所示的上述驱动磁铁240相同。

当上述第一外部磁场20与上述旋转磁铁120之间的磁力小于上述旋转磁铁120与上述驱动磁铁240之间的磁力时，上述旋转磁铁120通过磁场与上述驱动磁铁240对齐。由此，随着引力作用于上述旋转磁铁120与上述驱动磁铁240之间，可使得上述磁性机器人200与上述导管模块100相结合。

当上述第一外部磁场20与上述旋转磁铁120之间的磁力大于上述旋转磁铁120与上述驱动磁铁240之间的磁力时，上述旋转磁铁120和上述驱动磁铁240均沿着上述第一外部磁场20方向对齐，相同极性相向配置。由此，随着斥力作用于上述旋转磁铁120与上述驱动磁铁240之间，可使得上述磁性机器人200与上述导管模块100分离。

图10为示出本发明另一实施例的导管系统的图。

参照图10，上述旋转磁铁120可以为圆筒形。上述旋转磁铁120以中心轴为基准分为N极和S极，能够以上述中心轴为中心进行旋转。上述旋转磁铁120可通过与上述第二外部磁场21或上述磁铁部件230之间的磁场以上述中心轴为中心进行旋转。

以上，虽然通过优选实施例详细说明了本发明，但是，本发明的范围并不限定于特定实施例，应基于所附的发明要求保护范围加以解释。并且，应当理解的是，在不脱离本发明范围的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可进行多种修改及变形。

产业上的可利用性

本发明的导管系统可用于去除身体的冠状组织内病变部分。

Claims (8)

1.一种导管系统，其特征在于，包括：

导管模块；以及

磁性机器人，能够与上述导管模块相结合，

上述导管模块包括：

导管，在前端形成有收容空间；以及

旋转磁铁，位于上述收容空间内，能够旋转，

上述磁性机器人包括：

本体；以及

磁铁部件，与上述本体相结合，与上述旋转磁铁形成磁力。

2.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于：

上述旋转磁铁呈球形，分为N极和S极。

3.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于：

上述旋转磁铁呈圆筒形，以旋转轴为中心分为N极和S极。

4.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于：

上述磁铁部件包括驱动磁铁，

上述驱动磁铁呈圆筒形，以旋转轴为中心分为N极和S极。

5.根据权利要求4所述的导管系统，其特征在于：

上述磁铁部件还包括结合磁铁，上述结合磁铁在上述驱动磁铁的后方与上述本体的后端相结合，

上述结合磁铁包括：

第一磁铁层，呈板状；以及

第二磁铁层，呈板状，沿着上述本体的轴向与上述第一磁铁层相向配置，使得与上述第一磁铁层的极性相反的极性相向。

6.根据权利要求5所述的导管系统，其特征在于：

上述第一磁性层与上述第二磁铁层的极性面积相同。

7.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于：

在上述本体形成有从上述本体的后端沿着后方突出规定长度的结合突起，

在上述导管的前端的外周面形成有能够插入上述结合突起的结合槽。

8.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于，上述结合槽包括：

第一区域，从上述导管前端沿着后方延伸；以及

第二区域，从上述第一区域的后端延伸，以垂直于上述第一区域的长度方向。

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