CN220603335U - 一种全自动通用性视觉检测aoi设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动通用性视觉检测AOI设备，涉及PCB板检测技术领域；而本实用新型包括底板，底板的顶端一侧固定设有伸缩气杆，伸缩气杆的输出端固定安装有连接板，底板顶端靠近伸缩气杆的一侧固定安装有第一支撑板，第一支撑板的顶端开设有滑槽，滑槽中滑动设置有滑动板，连接板和滑动板固定安装，滑动板的顶端固定安装有齿板；本实用新型通过开启伸缩气杆，使得伸缩气杆的输出端回缩，从而带动连接板进行移动，进而带动滑动板和齿板进行移动，此时和齿板啮合的齿轮发生转动，带动固定杆进行转动，从而让固定框翻转到另一边，进而可以实现PCB板检测的自动化，提高了检测的效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种全自动通用性视觉检测AOI设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为一种全自动通用性视觉检测AOI设备。

背景技术

PCB板全称印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，生产后的PCB板需要使用检测设备对其进行视觉检测，以分辨出PCB板质量的好坏；

公开号为CN218445213U公开了一种可双面检测PCB板的AOI视觉检测设备，包括检测台和两个滑块，两个滑块顶部外壁的中心处焊接有支撑板，且支撑板相邻一侧外壁中心处的顶部均通过轴承活动连接有夹座，夹座顶部外壁的中心处焊接有柱管，且支撑板一侧外壁的顶部和底部分别开设有上定位孔和下定位孔；本实用新型夹座对PCB板进行夹持定位后，定位柱在限位盘和弹簧的作用下插接在上定位孔的内部，此时，PCB板的顶部外壁处于工业数码相机的正下方，在定位柱退出上定位孔后，翻转夹座使PCB板翻转至背面，此时，定位柱在限位盘和弹簧的作用下插接在下定位孔的内部，PCB板的背面朝上处于工业数码相机的正下方，从而方便PCB板进行双面AOI视觉检测；

但上述专利在使用时存在下述问题；

上述专利在对PCB板进行夹持和翻转时都需要人工手动进行操作，无法实现自动化，降低了检测的效率，提高了工作人员的劳动强度。

针对上述问题，发明人提出一种全自动通用性视觉检测AOI设备用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决对PCB板进行夹持和翻转时都需要人工手动进行操作的问题；本实用新型的目的在于提供一种全自动通用性视觉检测AOI设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动通用性视觉检测AOI设备，包括底板，所述底板的顶端一侧固定设有伸缩气杆，所述伸缩气杆的输出端固定安装有连接板，所述底板顶端靠近伸缩气杆的一侧固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑动板，所述连接板和滑动板固定安装，所述滑动板的顶端固定安装有齿板，所述齿板的外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部固定安装有固定杆，所述底板靠近固定杆的一侧固定安装有对称分布的固定板，所述固定杆转动贯穿固定板，所述底板顶端靠近固定板的一侧固定安装有四个对称分布的第五支撑板，四个所述第五支撑板的顶端固定安装有限位板，所述固定杆的外侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块远离连接板的一端固定安装有固定框，所述底板靠近固定杆的一侧固定安装有对称分布的第二支撑板，两个所述第二支撑板的顶端固定安装有连接盒，所述连接盒的下方滑动设置有检测头。

优选地，所述固定框的内壁固定安装有对称分布的第三支撑板，所述固定框远离第一连接块的一侧转动贯穿有两端螺纹相反的双头螺杆，所述固定框靠近双头螺杆的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端和双头螺杆同轴固定安装，所述双头螺杆的外侧螺纹套设有对称分布的夹持板，两个所述夹持板互相靠近的一侧开设有卡槽。

优选地，所述连接盒的中部转动贯穿有丝杆，所述丝杆远离固定杆的一端固定安装有转轮，所述丝杆的外侧螺纹套设有滑块，所述滑块的底端固定安装有第二连接块，所述连接盒的底端开设有限位槽，所述第二连接块贯穿限位槽，所述第二连接块的底端固定安装有第四支撑板，所述第四支撑板的底端和检测头固定安装。

优选地，所述底板顶端靠近伸缩气杆的一侧固定安装有对称分布的L型板，所述L型板的顶部和伸缩气杆固定安装，所述L型板上开设有多个均匀分布的固定孔，所述固定孔的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过开启伸缩气杆，使得伸缩气杆的输出端回缩，从而带动连接板进行移动，进而带动滑动板和齿板进行移动，此时和齿板啮合的齿轮发生转动，带动固定杆进行转动，从而让固定框翻转到另一边，进而可以实现PCB板检测的自动化，提高了检测的效率，降低了工作人员的劳动强度。

2、通过驱动双头螺杆，使得螺纹套设在双头螺杆上的两个夹持板进行移动，从而对PCB板进行夹持，使得PCB板在进行翻转时不会掉落，避免PCB板发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中固定框的结构示意图。

图3为本实用新型中丝杆的结构示意图。

图4为本实用新型中限位槽的结构示意图。

图中：1、底板；11、伸缩气杆；12、连接板；13、第一支撑板；14、滑槽；15、滑动板；16、齿板；17、齿轮；18、固定杆；19、固定板；191、第一连接块；192、固定框；193、第二支撑板；194、连接盒；195、检测头；2、第三支撑板；21、双头螺杆；22、夹持板；23、卡槽；3、丝杆；31、滑块；32、第二连接块；33、限位槽；34、第四支撑板；4、第五支撑板；41、限位板；5、L型板；51、固定孔；6、电机；7、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种全自动通用性视觉检测AOI设备，包括底板1，底板1的顶端一侧固定设有伸缩气杆11，伸缩气杆11的输出端固定安装有连接板12，底板1顶端靠近伸缩气杆11的一侧固定安装有第一支撑板13，第一支撑板13的顶端开设有滑槽14，滑槽14中滑动设置有滑动板15，连接板12和滑动板15固定安装，滑动板15的顶端固定安装有齿板16，齿板16的外侧啮合连接有齿轮17，齿轮17的中部固定安装有固定杆18，底板1靠近固定杆18的一侧固定安装有对称分布的固定板19，固定杆18转动贯穿固定板19，固定杆18的外侧固定安装有第一连接块191，第一连接块191远离连接板12的一端固定安装有固定框192，底板1靠近固定杆18的一侧固定安装有对称分布的第二支撑板193，两个第二支撑板193的顶端固定安装有连接盒194，连接盒194的下方滑动设置有检测头195，当想要对PCB板进行检测时，首先将PCB板固定在固定框192中，随后通过开启检测头195对PCB板进行检测，当检测完成之后需要对另一面进行检测时，通过开启伸缩气杆11，使得伸缩气杆11的输出端回缩，从而带动连接板12进行移动，进而带动滑动板15和齿板16进行移动，此时和齿板16啮合的齿轮17发生转动，带动固定杆18进行转动，从而让固定框192翻转到另一边，此时开启另一个检测头195对PCB板进行检测，进而可以实现PCB板检测的自动化，提高了检测的效率，降低了工作人员的劳动强度。

固定框192的内壁固定安装有对称分布的第三支撑板2，固定框192远离第一连接块191的一侧转动贯穿有两端螺纹相反的双头螺杆21，双头螺杆21的外侧螺纹套设有对称分布的夹持板22，两个夹持板22互相靠近的一侧开设有卡槽23。

通过采用上述技术方案，当想要将PCB板固定在固定框192中时，首先将PCB板放置在第三支撑板2上，此时通过驱动双头螺杆21，使得螺纹套设在双头螺杆21上的两个夹持板22进行移动，从而对PCB板进行夹持，使得PCB板在进行翻转时不会掉落，避免PCB板发生损坏。

连接盒194的中部转动贯穿有丝杆3，丝杆3的外侧螺纹套设有滑块31，滑块31的底端固定安装有第二连接块32，连接盒194的底端开设有限位槽33，第二连接块32贯穿限位槽33，第二连接块32的底端固定安装有第四支撑板34，第四支撑板34的底端和检测头195固定安装。

通过采用上述技术方案，当想要调节检测头195的位置时，通过驱动丝杆3进行转动，从而带动螺纹套设在丝杆3上的滑块31进行移动，从而带动第二连接块32和第四支撑板34进行移动，使得检测头195可以根据工作人员的需求移动到合适的位置，方便对PCB板进行检测，提高了检测的效率。

底板1顶端靠近固定板19的一侧固定安装有四个对称分布的第五支撑板4，四个第五支撑板4的顶端固定安装有限位板41。

通过采用上述技术方案，通过设置第五支撑板4和限位板41，使得PCB板翻转的角度不会发生偏移，从而提高了检测的质量。

底板1顶端靠近伸缩气杆11的一侧固定安装有对称分布的L型板5，L型板5的顶部和伸缩气杆11固定安装，L型板5上开设有多个均匀分布的固定孔51。

通过采用上述技术方案，通过设置L型板5和固定孔51，使得伸缩气杆11能够通过螺栓进行固定，防止晃动。

固定孔51的数量为四个。

通过采用上述技术方案，通过将固定孔51的数量设置为四个，使得伸缩气杆11固定的更加牢固。

固定框192靠近双头螺杆21的一侧固定安装有电机6，电机6的输出端和双头螺杆21同轴固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置电机6，使得双头螺杆21能够进行转动，从而能够带动夹持板22移动对PCB板板进行夹持，防止PCB板在检测时发生掉落。

丝杆3远离固定杆18的一端固定安装有转轮7。

通过采用上述技术方案，通过设置转轮7，方便工作人员对丝杆3进行转动。

工作原理：当想要对PCB板进行检测时，首先将PCB板放置在第三支撑板2上，此时通过驱动双头螺杆21，使得螺纹套设在双头螺杆21上的两个夹持板22进行移动，从而对PCB板进行夹持，使得PCB板在进行翻转时不会掉落，避免PCB板发生损坏；

随后通过开启检测头195对PCB板进行检测，当检测完成之后需要对另一面进行检测时，通过开启伸缩气杆11，使得伸缩气杆11的输出端回缩，从而带动连接板12进行移动，进而带动滑动板15和齿板16进行移动，此时和齿板16啮合的齿轮17发生转动，带动固定杆18进行转动，从而让固定框192翻转到另一边，此时开启另一个检测头195对PCB板进行检测，进而可以实现PCB板检测的自动化，提高了检测的效率，降低了工作人员的劳动强度；

最后，当想要调节检测头195的位置时，通过驱动丝杆3进行转动，从而带动螺纹套设在丝杆3上的滑块31进行移动，从而带动第二连接块32和第四支撑板34进行移动，使得检测头195可以根据工作人员的需求移动到合适的位置，方便对PCB板进行检测，提高了检测的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种全自动通用性视觉检测AOI设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端一侧固定设有伸缩气杆(11)，所述伸缩气杆(11)的输出端固定安装有连接板(12)，所述底板(1)顶端靠近伸缩气杆(11)的一侧固定安装有第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)的顶端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)中滑动设置有滑动板(15)，所述连接板(12)和滑动板(15)固定安装，所述滑动板(15)的顶端固定安装有齿板(16)，所述齿板(16)的外侧啮合连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)的中部固定安装有固定杆(18)，所述底板(1)靠近固定杆(18)的一侧固定安装有对称分布的固定板(19)，所述固定杆(18)转动贯穿固定板(19)，所述固定杆(18)的外侧固定安装有第一连接块(191)，所述第一连接块(191)远离连接板(12)的一端固定安装有固定框(192)，所述底板(1)靠近固定杆(18)的一侧固定安装有对称分布的第二支撑板(193)，两个所述第二支撑板(193)的顶端固定安装有连接盒(194)，所述连接盒(194)的下方滑动设置有检测头(195)。

2.如权利要求1所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述固定框(192)的内壁固定安装有对称分布的第三支撑板(2)，所述固定框(192)远离第一连接块(191)的一侧转动贯穿有两端螺纹相反的双头螺杆(21)，所述双头螺杆(21)的外侧螺纹套设有对称分布的夹持板(22)，两个所述夹持板(22)互相靠近的一侧开设有卡槽(23)。

3.如权利要求1所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述连接盒(194)的中部转动贯穿有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外侧螺纹套设有滑块(31)，所述滑块(31)的底端固定安装有第二连接块(32)，所述连接盒(194)的底端开设有限位槽(33)，所述第二连接块(32)贯穿限位槽(33)，所述第二连接块(32)的底端固定安装有第四支撑板(34)，所述第四支撑板(34)的底端和检测头(195)固定安装。

4.如权利要求1所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述底板(1)顶端靠近固定板(19)的一侧固定安装有四个对称分布的第五支撑板(4)，四个所述第五支撑板(4)的顶端固定安装有限位板(41)。

5.如权利要求4所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述底板(1)顶端靠近伸缩气杆(11)的一侧固定安装有对称分布的L型板(5)，所述L型板(5)的顶部和伸缩气杆(11)固定安装，所述L型板(5)上开设有多个均匀分布的固定孔(51)。

6.如权利要求5所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述固定孔(51)的数量为四个。

7.如权利要求2所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述固定框(192)靠近双头螺杆(21)的一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端和双头螺杆(21)同轴固定安装。

8.如权利要求3所述的一种全自动通用性视觉检测AOI设备，其特征在于，所述丝杆(3)远离固定杆(18)的一端固定安装有转轮(7)。