CN220596059U - 轨道式升降型四向穿移运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道式升降型四向穿移运输车，包括交叉布置在地面上的交叉轨道与运输车，运输车包括上小车、下小车、伸缩装置以及升降平台机构，上小车的底部设置有容纳腔，下小车设置在容纳腔中，并通过伸缩装置连接上小车，交叉轨道包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，当沿第一轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向上动作，直至下小车与第二轨道脱离；当沿第二轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向下动作，直至上小车与第一轨道脱离。本实用新型能够通过伸缩装置完成运输车的换向动作，实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求，同时通过设置断面槽口，保证带轮缘的驱动轮可以正常在交叉处正常通过而无任何阻挡。

Description

轨道式升降型四向穿移运输车

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体地，涉及一种轨道式升降型四向穿移运输车，尤其是一种轨道式升降型四向穿移镁车

背景技术

单轨式结构的轨道式运输车的运行模式为直线运行，仅能够实现双向的运输，无法实现十字换轨，不能满足四向穿移的运输需求，因此，逐渐出现了交叉轨道式结构的运输车；

然而现有的十字交叉轨道为平面结构，只适用于无轮缘结构的驱动行走机构，不便于带轮缘的驱动轮机构的行走。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轨道式升降型四向穿移运输车。

根据本实用新型提供的轨道式升降型四向穿移运输车，包括交叉布置在地面上的交叉轨道与运输车，所述运输车包括上小车、下小车、伸缩装置以及升降平台机构，所述升降平台机构设置在所述上小车顶部；

所述上小车的底部设置有容纳腔，所述下小车设置在所述容纳腔中，并通过所述伸缩装置连接上小车，所述交叉轨道包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，所述上小车的底部设置有第一驱动车轮，所述下小车的底部设置有第二驱动车轮；

所述第一驱动车轮的走向与所述第一轨道匹配，并用于驱动所述运输车沿所述第一轨道运行，所述第二驱动车轮的走向与所述第二轨道匹配，并用于驱动所述运输车沿所述第二轨道运行；

所述第一驱动车轮与第二驱动车轮上均设置有轮缘，所述第一轨道上在与第二轨道的交叉处设置有第一断面槽口，第二轨道上在与第一轨道的交叉处设置有第二断面槽口；

所述第一断面槽口的位置与尺寸均与所述第二驱动车轮上的轮缘相匹配，所述第二断面槽口的位置与尺寸均与所述第一驱动车轮上的轮缘相匹配。

优选地，所述交叉轨道为网状结构，包括多根第一轨道与多根第二轨道，所述多根第一轨道之间相互平行，多根第二轨道之间相互平行，第一轨道与第二轨道之间相互垂直设置。

优选地，所述上小车的底部平行设置有两组第一驱动车轮，当所述运输车沿所述第一轨道运行时，所述两组第一驱动车轮分别与相邻的两根第一轨道接触；

所述下小车的底部平行设置有两组第二驱动车轮，当所述运输车沿所述第二轨道运行时，所述两组第二驱动车轮分别与相邻的两根第二轨道接触。

优选地，所述第一轨道与第二轨道上均沿长度方向加工有导向承载槽，当所述运输车沿第一轨道或第二轨道运行时，所述第一驱动车轮或第二驱动车轮位于相应的导向承载槽内。

优选地，所述伸缩装置为升降丝杆结构，所述升降丝杆结构的本体部分固定设置在所述上小车的顶部，所述升降丝杆结构的丝杆部分穿过所述上小车顶部所具有的通孔并与下小车丝杆螺母配合连接。

优选地，所述伸缩装置为多个，多个所述伸缩装置沿所述下小车的周向均匀分布。

优选地，所述升降平台机构包括升降装置、导向装置以及平台装置，所述升降装置与导向装置均穿过平台装置并垂直设置在所述上小车的顶部。

优选地，所述升降装置设置在所述平台装置的一端，所述导向装置为多个，多个所述导向装置沿所述平台装置的周向均匀设置。

优选地，所述升降平台机构还包括防摇支撑装置，所述防摇支撑装置的两端分别连接平台装置的底部与所述上小车的顶部；

所述防摇支撑装置为剪刀叉结构，所述升降装置为滚子链升降机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，采用上小车与下小车通过伸缩装置连接的技术手段，能够通过伸缩装置的伸缩动作完成运输车在交叉轨道上的换向动作，实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求，同时在第一轨道与第二轨道均在交叉处设置断面槽口，以保证带轮缘的驱动轮可以正常在交叉处正常通过而无任何阻挡，解决了现有十字交叉轨道为平面结构，只适用于无轮缘结构的驱动行走机构，不便于带轮缘的驱动轮机构的行走的技术问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中上小车、下小车以及伸缩装置的连接示意图；

图5为本实用新型中上小车与升降平台机构的连接示意图；

图6为本实用新型中交叉轨道的结构示意图。

图中示出：

交叉轨道1 升降装置5

上小车2 导向装置6

下小车3 防摇支撑装置7

伸缩装置4 平台装置8

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型公开了一种轨道式升降型四向穿移运输车，将运输车拆分为上小车与下小车，并通过伸缩装置的伸缩动作完成运输车在交叉轨道上的换向动作，能够实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求。

根据本实用新型提供的轨道式升降型四向穿移运输车，如图1-6所示，包括交叉布置在地面上的交叉轨道1与运输车，所述运输车包括上小车2、下小车3、伸缩装置4以及升降平台机构，所述升降平台机构设置在所述上小车2顶部；

如图4、图5所示，所述上小车2的底部设置有容纳腔，所述下小车3设置在所述容纳腔中，并通过所述伸缩装置4连接上小车2，所述交叉轨道1包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，所述上小车2的底部设置有第一驱动车轮，所述下小车3的底部设置有第二驱动车轮；所述第一驱动车轮的走向与所述第一轨道匹配，并用于驱动所述运输车沿所述第一轨道运行，所述第二驱动车轮的走向与所述第二轨道匹配，并用于驱动所述运输车沿所述第二轨道运行；

当所述运输车需沿所述第一轨道运行时，所述伸缩装置4驱动所述下小车3向上动作，直至所述第二驱动车轮与所述第二轨道完全脱离；当所述运输车需沿所述第二轨道运行时，所述伸缩装置4驱动所述下小车3向下动作，在所述第二驱动车轮与所述第二轨道接触后继续向下动作，使所述上小车2整体顶升，直至所述第一驱动车轮与所述第一轨道完全脱离。

如图3、图6所示，所述交叉轨道1为网状结构，包括多根第一轨道与多根第二轨道，所述多根第一轨道之间相互平行，多根第二轨道之间相互平行，第一轨道与第二轨道之间相互垂直设置。所述上小车2的底部平行设置有两组第一驱动车轮，当所述运输车沿所述第一轨道运行时，所述两组第一驱动车轮分别与相邻的两根第一轨道接触；所述下小车3的底部平行设置有两组第二驱动车轮，当所述运输车沿所述第二轨道运行时，所述两组第二驱动车轮分别与相邻的两根第二轨道接触。

优选地，所述第一轨道与第二轨道上均沿长度方向加工有导向承载槽，当所述运输车沿第一轨道或第二轨道运行时，所述第一驱动车轮或第二驱动车轮位于相应的导向承载槽内。所述第一驱动车轮与第二驱动车轮上均设置有轮缘，所述第一轨道上在与第二轨道的交叉处设置有第一断面槽口，第二轨道上在与第一轨道的交叉处设置有第二断面槽口；所述第一断面槽口的位置与尺寸均与所述第二驱动车轮上的轮缘相匹配，所述第二断面槽口的位置与尺寸均与所述第一驱动车轮上的轮缘相匹配。本实用新型通过采用十字形的交叉轨道1的结构，从而可以提供运输车四向穿移运行的工作条件，传统十字交叉轨道为平面结构，只适用于无轮缘结构的驱动轮，不便于带轮缘的驱动轮机构的行走，通过在交叉轨道接头处开设一定的断面槽口(按驱动轮缘样式定制)，以保证带轮缘的驱动轮可以正常在交叉处正常通过而无任何阻挡；

如图4所示，所述伸缩装置4为升降丝杆结构，所述升降丝杆结构的本体部分固定设置在所述上小车2的顶部，所述升降丝杆结构的丝杆部分穿过所述上小车2顶部所具有的通孔并与下小车3丝杆螺母配合连接。通过采用伸缩装置4结构，从而实现上小车2和下小车3的相对脱离，在交叉轨道位置进行伸缩动作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述伸缩装置4整体采用重载升降丝杆结构，动作灵敏，升降平稳、精度精准。本实施例中伸缩装置4采用2点驱动、4点同时伸缩的方案，具体的，伸缩装置4共包括两个驱动电机与四根丝杆结构，每个驱动电机负责驱动两根丝杆结构旋转，四根丝杆结构两两设置在下小车3的两侧。

如图1、图2所示，所述升降平台机构包括升降装置5、导向装置6以及平台装置8，所述升降装置5与导向装置6均穿过平台装置8并垂直设置在所述上小车2的顶部。所述升降装置5设置在所述平台装置8的一端，所述导向装置6为多个，多个所述导向装置6沿所述平台装置8的周向均匀设置。所述升降平台机构还包括防摇支撑装置7，防摇支撑装置7的两端分别连接平台装置8的底部与所述上小车2的顶部；所述防摇支撑装置7为剪刀叉结构，所述升降装置5为滚子链升降机。

通过采用升降装置5，从而实现对平台装置8的升降动作，传统升降采用液压伸缩缸配合剪刀叉进行升降动作，启动冲击大，平台容易晃动。本升降装置采用滚子链升降机，结合四点导向装置6及防摇支撑装置7来完成平台装置8的升降动作，在一个实施例中，平台装置8的上升定位精度可达1mm,上下运动整体偏移可实现±1mm的动作误差.解决了常规升降平台上下动作晃动大，定位精度不精准的问题。

实施例1

本实施例提供了一种轨道式升降型四向穿移镁车，包括十字交叉轨道1、上小车2、下小车3、伸缩装置4、升降装置5、导向装置6、防摇支撑装置7、平台装置8。其中十字交叉轨道1是铺设在固定的地面上；伸缩装置4将上小车2和下小车3连接起来，成为一个整体；升降装置5、导向装置6、防摇支撑装置7底部均和上小车2上表面连接固定；升降装置5、导向装置6、防摇支撑装置7顶部均和平台装置8下表面连接固定。由上小车2、下小车3、伸缩装置4、升降装置5、导向装置6、防摇支撑装置7、平台装置8组成一个整体结构，通过动力驱动完成在十字交叉轨道1上的四向穿移。

镁车整体四向穿移依靠敷设在地面上的十字交叉轨道1，十字交叉轨道1采用焊接接头式机械加工出一定的导向承载槽，按镁车整体走向进行交叉布置在地面上。十字交叉轨道1均为90°角布置。当穿移镁车上小车2运行时，下小车3通过伸缩装置4将下小车整体伸缩向上隐藏在上小车2底部，使下小车3底部的驱动车轮与十字交叉轨道1完全脱离，以保证上小车2的正常前后运行。当上小车2运行到十字交叉轨道1交叉位置换向时，下小车3通过伸缩装置4将下小车3整体伸缩向下动作，使其下小车3与十字交叉轨道接触。同时继续依靠伸缩装置4将上小车2整体向上顶升，使其上小车2与十字交叉轨道完成脱离，这时下小车3就完成十字交叉轨道的换向动作，下小车3整体背负起整个上小车2装置进行上下穿梭运行。

镁车上下升、降依靠安装在上小车2上的升降装置5、导向装置6、防摇支撑装置7、平台装置8。升降装置5采用单驱动+双滚子链升降机系统，上下定位精度可达1mm；导向装置6采用四向立柱+导向轮的样式，四向立柱安装上小车2上表面固定位置，导向轮装置安装在平台装置8四周固定位置；防摇支撑装置7采用剪刀叉的布置样式安装在上小车2两侧。平台装置8采用整体框架式结构与升降装置5、导向装置6、防摇支撑装置7连接固定。上下升降动力全部靠升降装置5来完成。通过导向装置6、防摇支撑装置7来保证其上、下升降动作的整体稳定性和垂直度精准性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，包括交叉布置在地面上的交叉轨道(1)与运输车，所述运输车包括上小车(2)、下小车(3)、伸缩装置(4)以及升降平台机构，所述升降平台机构设置在所述上小车(2)顶部；

所述上小车(2)的底部设置有容纳腔，所述下小车(3)设置在所述容纳腔中，并通过所述伸缩装置(4)连接上小车(2)，所述交叉轨道(1)包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，所述上小车(2)的底部设置有第一驱动车轮，所述下小车(3)的底部设置有第二驱动车轮；

所述第一驱动车轮的走向与所述第一轨道匹配，并用于驱动所述运输车沿所述第一轨道运行，所述第二驱动车轮的走向与所述第二轨道匹配，并用于驱动所述运输车沿所述第二轨道运行；

所述第一驱动车轮与第二驱动车轮上均设置有轮缘，所述第一轨道上在与第二轨道的交叉处设置有第一断面槽口，第二轨道上在与第一轨道的交叉处设置有第二断面槽口；

所述第一断面槽口的位置与尺寸均与所述第二驱动车轮上的轮缘相匹配，所述第二断面槽口的位置与尺寸均与所述第一驱动车轮上的轮缘相匹配。

2.根据权利要求1所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述交叉轨道(1)为网状结构，包括多根第一轨道与多根第二轨道，所述多根第一轨道之间相互平行，多根第二轨道之间相互平行，第一轨道与第二轨道之间相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述上小车(2)的底部平行设置有两组第一驱动车轮，当所述运输车沿所述第一轨道运行时，所述两组第一驱动车轮分别与相邻的两根第一轨道接触；

所述下小车(3)的底部平行设置有两组第二驱动车轮，当所述运输车沿所述第二轨道运行时，所述两组第二驱动车轮分别与相邻的两根第二轨道接触。

4.根据权利要求1所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述第一轨道与第二轨道上均沿长度方向加工有导向承载槽，当所述运输车沿第一轨道或第二轨道运行时，所述第一驱动车轮或第二驱动车轮位于相应的导向承载槽内。

5.根据权利要求1所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述伸缩装置(4)为升降丝杆结构，所述升降丝杆结构的本体部分固定设置在所述上小车(2)的顶部，所述升降丝杆结构的丝杆部分穿过所述上小车(2)顶部所具有的通孔并与下小车(3)丝杆螺母配合连接。

6.根据权利要求1所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述伸缩装置(4)为多个，多个所述伸缩装置(4)沿所述下小车(3)的周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述升降平台机构包括升降装置(5)、导向装置(6)以及平台装置(8)，所述升降装置(5)与导向装置(6)均穿过平台装置(8)并垂直设置在所述上小车(2)的顶部。

8.根据权利要求7所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述升降装置(5)设置在所述平台装置(8)的一端，所述导向装置(6)为多个，多个所述导向装置(6)沿所述平台装置(8)的周向均匀设置。

9.根据权利要求7所述的轨道式升降型四向穿移运输车，其特征在于，所述升降平台机构还包括防摇支撑装置(7)，所述防摇支撑装置(7)的两端分别连接平台装置(8)的底部与所述上小车(2)的顶部；

所述防摇支撑装置(7)为剪刀叉结构，所述升降装置(5)为滚子链升降机。