CN220595425U - 一种培养基无菌灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种培养基无菌灌装生产线，包括主输送网带、主输送电机、多轨道副输送网带、副输送电机和多工位灌装机构，主输送网带包括多个集成模具，多个集成模具在主输送网带的输送方向排列，集成模具用于承载培养基包材；主输送电机和主输送网带传动连接；多轨道副输送网带和主输送网带相对，多轨道副输送网带的每个轨道分别对应一个集成模具；副输送电机和多轨道副输送网带传动连接；多工位灌装机构的每个工位分别对应一个集成模具，能够实现大批量生产需求，同时保证无菌性。

Description

一种培养基无菌灌装生产线

技术领域

本实用新型属于灌装设备领域，尤其涉及一种培养基无菌灌装生产线。

背景技术

培养基是指供给微生物、植物、动物或组织生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。培养基灌装线是将培养基液体自动灌装入存储容器内的生产线，能够有效提高培养基的灌装速度，例如公开号为CN216512793U，专利名称为一种实验室台式灌装机，提供底座来放置灌装瓶，利用升降装置带动灌装针上下移动，用于不同规格高度的灌装瓶灌装，同时实现自动化灌装。

而上述专利中，只能用于小批量的实验型的生产，不能满足大批量的生产需求。而且不带隔离保护装置，生产不能保证培养基的无菌性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够实现大批量生产需求，同时保证无菌性的培养基无菌灌装生产线。

一种培养基无菌灌装生产线，包括：

主输送网带，所述主输送网带包括多个集成模具，多个所述集成模具在所述主输送网带的输送方向排列，所述集成模具用于承载培养基包材；

主输送电机，所述主输送电机和所述主输送网带传动连接；

多轨道副输送网带，所述多轨道副输送网带和所述主输送网带相对，所述多轨道副输送网带的每个轨道分别对应一个所述集成模具；

副输送电机，所述副输送电机和所述多轨道副输送网带传动连接；

多工位灌装机构，所述多工位灌装机构的每个工位分别对应一个所述集成模具。

作为优选的实施例，所述多工位灌装机构包括多个旋盖组件、多个灌装针、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，所述多工位灌装机构的每个工位分别设置有一个所述旋盖组件和一个所述灌装针，所述旋盖组件和所述灌装针分别位于所述主输送网带的上方，所述灌装针位于所述旋盖组件的前方，所述第一驱动电机带动所述旋盖组件和所述灌装针前后移动，所述第二驱动电机带动所述旋盖组件和所述灌装针上下移动，所述第三驱动电机带动所述旋盖组件旋转，所述第四驱动电机控制所述旋盖组件的夹爪开合。

作为优选的实施例，还包括：

第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述多轨道副输送网带，所述第一光电传感器和上游设备信号连接；

第二光电传感器，所述第二光电传感器设置在所述多轨道副输送网带和所述主输送网带之间，所述第二光电传感器和所述主输送电机信号连接；

第三光电传感器，所述第三光电传感器设置在所述多轨道副输送网带和所述多工位灌装机构之间，所述第三光电传感器和所述多工位灌装机构信号连接；

第四光电传感器，所述第四光电传感器设置在所述多工位灌装机构上，用于反馈所述旋盖组件的前后位置；

第五光电传感器，所述第五光电传感器设置在所述多工位灌装机构上，用于反馈所述灌装针的前后位置；

第六光电传感器，所述第六光电传感器设置在所述多工位灌装机构上，用于反馈所述旋盖组件和所述灌装针的上下位置；

第七光电传感器，所述第七光电传感器设置在所述多工位灌装机构上，用于感应所述旋盖组件的夹爪的闭合动作，所述第七光电传感器分别与所述第三驱动电机和所述第二驱动电机信号连接。

作为优选的实施例，所述灌装针的底端为半球面形，所述半球面的底部封闭，所述半球面的侧面开设有至少三个孔。

作为优选的实施例，所述培养基包材呈方形。

作为优选的实施例，所述培养基无菌灌装生产线还包括缓冲罐和蠕动泵，所述缓冲罐和蠕动泵位于所述多轨道副输送网带和所述多工位灌装机构之间，所述缓冲罐和所述灌装针之间连接有输送硅胶管，所述输送硅胶管上设置有所述蠕动泵。

作为优选的实施例，还包括：

隔离壳体，所述隔离壳体内部设置有所述主输送网带、所述主输送电机、所述多轨道副输送网带、副输送电机和多工位灌装机构；

钢化玻璃，所述钢化玻璃设置在所述隔离壳体上；

无菌手套，所述无菌手套设置在所述钢化玻璃上，所述无菌手套和所述主输送网带相对；

光栅，所述光栅布置在所述无菌手套区域。

作为优选的实施例，还包括：

静压箱，所述静压箱设置在所述隔离壳体的上方；

主循环风机，所述主循环风机设置在所述静压箱内，所述主循环风机的进口端朝上，所述主循环风机的出口端向下；

主循环过滤器，所述主循环过滤器位于所述静压箱内，且连接所述主循环风机的出口端。

作为优选的实施例，还包括回排风装置，所述回排风装置包括：

出风管道，所述出风管道的进口端连接所述隔离壳体的底部，所述出风管道的出口端朝上；

排风风机，所述排风风机的进口端连接所述出风管道的出口端，所述排风风机的出口端朝上；

排风过滤器，所述排风过滤器设置在所述出风管道的出口端和所述排风风机的进口端之间；

排风管道，所述排风管道正对所述排风风机的出口端，并朝上设置；

回风管道，所述回风管道的进口端连接所述排风风机的出口端，所述回风管道的出口端连接所述静压箱的顶部；

新风管道，所述新风管道连接于所述静压箱的顶部。

作为优选的实施例，还包括：

LED灯，所述LED灯位于所述主输送网带上方；

均流膜，所述均流膜位于所述LED灯和所述主输送网带之间。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

所述多轨道副输送网带具有八轨，并同时将该八个所述培养基包材一同输送至所述主输送网带上，并由所述主输送网带将所述培养基包材输送至所述多工位灌装机构处，所述多工位灌装机构具有八个工位，同时对八个所述培养基包材同时进行开盖、灌装、旋盖工序，进而满足大批量的生产需求，有效提高工作效率。

所述培养基无菌灌装生产线的灌装量为500mL与1000mL，其中1000mL的产量达到16瓶/min。通过静压箱等设置，可达到无菌A级环境。

所述灌装针的底端为半球面形，所述半球面的底部封闭，所述半球面的侧面开设有至少三个孔。这样当所述灌装针伸入所述培养基包材并进行灌装时，所述培养基向培养基包材的内侧壁灌装，减少泡沫的产生。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述培养基无菌灌装生产线的主视图；

图2为本实用新型所述培养基无菌灌装生产线的俯视图；

图3为本实用新型所述蠕动泵的结构示意图；

图4为本实用新型所述多工位灌装机构的主视图；

图5为本实用新型所述多工位灌装机构的左视图；

图6为本实用新型所述灌装针的结构示意图；

图7为本实用新型所述回排风装置的示意图；

图8为本实用新型所述培养基包材的主视图；

图9为本实用新型所述培养基包材的俯视图。

图中：05回排风装置、10静压箱、11主循环风机、12主循环过滤器、13均流膜、14钢化玻璃、15光栅、16培养基包材、17排风管道、18排风风机、19排风过滤器、20回风管道、21新风管道、22LED灯、23无菌手套、24多工位灌装机构、25缓冲罐、26主输送网带、27集成模具、28蠕动泵、29多轨道副输送网带、30第一光电传感器、32副输送电机、33第三光电传感器、34第七光电传感器、35出瓶电机、36第三驱动电机、37第四驱动电机、38第六光电传感器、40灌装针、41旋盖组件、42滑轨、43第五光电传感器、46第二驱动电机、47第四光电传感器、48第一驱动电机、49主输送电机、50第二光电传感器、61第一支架、62第二支架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1和图2所示，所述培养基无菌灌装生产线，包括：

主输送网带26，所述主输送网带26包括多个集成模具27，多个所述集成模具27在所述主输送网带26的输送方向排列，所述集成模具27用于承载培养基包材16；

主输送电机49，所述主输送电机49和所述主输送网带26传动连接；

多轨道副输送网带29，所述多轨道副输送网带29和所述主输送网带26相对，所述多轨道副输送网带29的每个轨道分别对应一个所述集成模具27；

副输送电机32，所述副输送电机32和所述多轨道副输送网带29传动连接；

多工位灌装机构24，所述多工位灌装机构24的每个工位分别对应一个所述集成模具27。

所述副输送电机32带动所述多轨道副输送网带29转动，以使所述多轨道副输送网带29连续的将所述培养基包材16输送至所述主输送网带26上。其中所述多轨道副输送网带29的每个轨道对应一个所述集成模具27，参考图2，所述多轨道副输送网带29具有八轨，即所述多轨道副输送网带29每排可输送八个所述培养基包材16，并同时将该八个所述培养基包材16一同输送至所述主输送网带26上，并由所述主输送网带26将所述培养基包材16输送至所述多工位灌装机构24处，所述多工位灌装机构24具有八个工位，同时对八个所述培养基包材16同时进行开盖、灌装、旋盖工序，进而满足大批量的生产需求，有效提高工作效率。当然所述多轨道副输送网带29的轨道数量和所述多工位灌装机构24的工位数量不限于八个，可根据设计需要进行调整。

如图2所示，所述多轨道副输送网带29和所述主输送网带26位于同一平面上，并且所述多轨道副输送网带29和所述主输送网带26垂直设置。当所述副输送电机32正转，可使所述多轨道副输送网带29上的培养基包材16向所述主输送网带26方向移动。当所述副输送电机32反转，可使所述多轨道副输送网带29上的培养基包材16向远离所述主输送网带26的方向移动。其中当所述多轨道副输送网带29将当前排的培养基包材16输送至所述主输送网带26后，所述副输送电机32反转0.3秒，将下一排的培养基包材16往后一小段距离，使所述多轨道副输送网带29和所述主输送网带26分开一段距离，使多轨道副输送网带29将所述培养基包材16输送到后面工序时，不受包材与包材之间摩擦力的影响。

在所述多轨道副输送网带29和所述主输送网带26之间进行所述培养基包材16输送时，所述培养基包材16可同所述集成模具27进行一起输送，当然也可通过机械手将所述多轨道副输送网带29上的培养基包材16，移动至所述主输送网带26的集成模具27上。

所述集成模具27呈U型，用于承载所述培养基包材16。如图8和图9所示，所述培养基包材16呈方形，方形的所述培养基包材16在U型的集成模具27，能够进行平稳的开盖和旋盖操作。

如图2所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括：

第一光电传感器30，所述第一光电传感器30设置在所述多轨道副输送网带29，所述第一光电传感器30和上游设备信号连接；

第二光电传感器50，所述第二光电传感器50设置在所述多轨道副输送网带29和所述主输送网带26之间，所述第二光电传感器50和所述主输送电机49信号连接。

所述第一光电传感器30靠近所述多轨道副输送网带29的进口处，所述第一光电传感器30用于检测所述多轨道副输送网带29上是否有所述培养基包材16，当所述第一光电传感器30检测到所述多轨道副输送网带29上有所述培养基包材16时，则发送信号给上游设备，令上游设备停机，不在输送培养基包材16至所述多轨道副输送网带29上，若所述第一光电传感器30检测到所述多轨道副输送网带29上没有所述培养基包材16时，则令所述上游设备输送培养基包材16至所述多轨道副输送网带29上。

所述第二光电传感器50用于检测所述主输送网带26上是否有所述培养基包材16，若感应到所述主输送网带26上有所述培养基包材16，则所述主输送电机49可以工作，并将所述培养基包材16通过所述主输送网带26输送至所述多工位灌装机构24处。反之，则所述主输送电机49不能工作。

如图4和图5所示，所述多工位灌装机构24包括多个旋盖组件41、多个灌装针40、第一驱动电机48、第二驱动电机46、第三驱动电机36和第四驱动电机37，所述多工位灌装机构24的每个工位分别设置有一个所述旋盖组件41和一个所述灌装针40，所述旋盖组件41和所述灌装针40分别位于所述主输送网带的上方，所述灌装针40位于所述旋盖组件41的前方，所述第一驱动电机48带动所述旋盖组件41和所述灌装针40前后移动，所述第二驱动电机46带动所述旋盖组件41和所述灌装针40上下移动，所述第三驱动电机36带动所述旋盖组件41旋转，所述第四驱动电机37控制所述旋盖组件41的夹爪开合。

所述旋盖组件41和所述灌装针40的数量相等，当所述旋盖组件41和所述灌装针40的数量均为八个时，所述多工位灌装机构24为八工位，并同时能够对八个所述培养基包材16进行开盖、灌装、旋盖工序。

所述旋盖组件41和所述灌装针40固定在第二支架62上，所述第二支架62通过滑轨42移动连接于所述第一支架61上，所述第一驱动电机48可固定在所述第一支架61上，并且所述第一驱动电机48可通过齿轮齿条等连接所述第二支架62，以使所述第一驱动电机48带动所述第二支架62上的所述旋盖组件41和所述灌装针40一同前后移动。

所述旋盖组件41和所述灌装针40同样可通过滑轨安装在所述第一支架61上，所述第二驱动电机46分别与所述旋盖组件41和所述灌装针40传动连接，以带动所述旋盖组件41和所述灌装针40整体上下移动。

所述第三驱动电机36控制所述旋盖组件41旋转，用于执行所述培养基包材16盖子的开启和闭合动作。

所述第四驱动电机37控制所述旋盖组件41的夹爪开合，用于开启盖子后的夹持动作。

如图2和图3所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括缓冲罐25和蠕动泵28，所述缓冲罐25和蠕动泵28位于所述多轨道副输送网带29和所述多工位灌装机构24之间，所述缓冲罐25实时的存储培养基，所述缓冲罐25和所述灌装针40之间连接有输送硅胶管，所述输送硅胶管上设置有所述蠕动泵28，在所述蠕动泵28的作用下，可将所述缓冲罐25通过所述输送硅胶管输送至各所述灌装针40，并由所述灌装针40对开盖后的所述培养基包材16进行培养基灌装。

如图6所示，所述灌装针40的底端为半球面形，所述半球面的底部封闭，所述半球面的侧面开设有至少三个孔401。这样当所述灌装针40伸入所述培养基包材16并进行灌装时，所述培养基向培养基包材16的内侧壁灌装，减少泡沫的产生。并且所述灌装针40半球面的底部封闭，因此可以在所述灌装针40半球面的底部存储一部分未灌装的滴液，防止所述灌装针40从所述培养基包材16内移出时，培养基漏液到培养基包材16外面。

如图2所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括：

第三光电传感器33，所述第三光电传感器33设置在所述多轨道副输送网带29和所述多工位灌装机构24之间，所述第三光电传感器33和所述多工位灌装机构24信号连接。

所述第三光电传感器33具体位于所述多轨道副输送网带29和所述蠕动泵28之间，当所述第三光电传感器33检测到连续八个信号经过，即八个所述培养基包材16通过，则所述多工位灌装机构24才能开始工作。

如图2、图4和图5所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括：

第四光电传感器47，所述第四光电传感器47设置在所述多工位灌装机构24上，用于反馈所述旋盖组件41的前后位置；

第五光电传感器43，所述第五光电传感器43设置在所述多工位灌装机构24上，用于反馈所述灌装针40的前后位置；

第六光电传感器38，所述第六光电传感器38设置在所述多工位灌装机构24上，用于反馈所述旋盖组件41和所述灌装针40的上下位置；

第七光电传感器34，所述第七光电传感器34设置在所述多工位灌装机构24上，用于感应所述旋盖组件41的夹爪的闭合动作，所述第七光电传感器34分别与所述第三驱动电机36和所述第二驱动电机46信号连接。

所述第四光电传感器47和所述第五光电传感器43设置在所述第一支架61上，所述第五光电传感器43位于所述第四光电传感器47的前侧。所述第六光电传感器38设置在所述第二支架62上。所述第七光电传感器34感应到所述夹爪执行闭合动作，则所述第三驱动电机36控制所述旋盖组件41旋转，同时所述第二驱动电机46控制所述旋盖组件41上升。

所述多工位灌装机构24的工作如下：

第二驱动电机46控制旋盖组件41下降，第七光电传感器34感应到信号夹爪执行闭合动作，第三驱动电机36控制旋盖组件41的旋转，同时第二驱动电机46控制旋盖组件41上升，此时所述旋盖组件41夹持培养基包材16的盖子；

第一驱动电机48控制旋盖组件41与灌装针40的后移，以使所述灌装针40和所述培养基包材16的瓶口相对，此时蠕动泵28开始工作，培养基灌装开始；

第二驱动电机46控制旋盖组件41上升，第一驱动电机48控制旋盖组件41与灌装针40的前移，第二驱动电机46控制旋盖组件41下降，第七光电传感器34感应到信号夹爪执行闭合动作，第三驱动电机36控制旋盖组件41的旋转，关闭培养基包材16的盖子，第二驱动电机46控制旋盖组件41上升，则开盖、灌装、旋盖工序结束。

之后主输送网带26将八只培养基包材16向后运输。出瓶电机35将培养基包材16运输到设备外。

如图1所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括：

隔离壳体，所述隔离壳体内部设置有所述主输送网带26、所述主输送电机49、所述多轨道副输送网带29、副输送电机32和多工位灌装机构24；

钢化玻璃14，所述钢化玻璃14设置在所述隔离壳体上；

无菌手套23，所述无菌手套23设置在所述钢化玻璃14上，所述无菌手套23和所述主输送网带26相对；

光栅15，所述光栅15布置在所述无菌手套23区域。

透明的钢化玻璃14可以让生产人员看到工作区域的生产情况，钢化玻璃14上布置的无菌手套23，在生产过程中出现问题是可以进行必要的干预。光栅15布置在有无菌手套23的区域，生产人员使用无菌手套23的操作可以被光栅感知，光栅15感应到信号后，或者令灌装机停机，或者记录手套的操作。

如图1和图7所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括：

静压箱10，所述静压箱10设置在所述隔离壳体的上方；

主循环风机11，所述主循环风机11设置在所述静压箱10内，所述主循环风机11的进口端朝上，所述主循环风机11的出口端向下；

主循环过滤器12，所述主循环过滤器12位于所述静压箱10内，且连接所述主循环风机11的出口端；

LED灯22，所述LED灯22位于所述主输送网带26上方；

均流膜13，所述均流膜13位于所述LED灯22和所述主输送网带26之间。

所述静压箱10为密闭的静压箱，通过所述静压箱10和所述隔离壳体的配合，为上述工作提供无菌洁净的环境。主循环过滤器12过滤微粒，主循环风机11提供足够的下压力，使空气克服主循环过滤器12的阻力，为工作环境提供0.45m/s±20％的风速。工作区域设计LED灯22，达到适合生产人员的照度。均流膜13的设计使工作环境的空气形成稳定的单向流且让LED灯22产生的光线更加柔和。

如图1和图7所示，所述培养基无菌灌装生产线还包括回排风装置05，所述回排风装置05包括：

出风管道，所述出风管道的进口端连接所述隔离壳体的底部，所述出风管道的出口端朝上；

排风风机18，所述排风风机18的进口端连接所述出风管道的出口端，所述排风风机18的出口端朝上；

排风过滤器19，所述排风过滤器19设置在所述出风管道的出口端和所述排风风机18的进口端之间；

排风管道17，所述排风管道17正对所述排风风机18的出口端，并朝上设置；

回风管道20，所述回风管道20的进口端连接所述排风风机18的出口端，所述回风管道20的出口端连接所述静压箱10的顶部；

新风管道21，所述新风管道21连接于所述静压箱10的顶部。

所述回排风装置05使工作区域的空气得到循环，回排风装置05内设计排风过滤器19，保证空气的洁净。排风风机18将一部分空气通过排风管道17送排出静压箱10外，将一部分空气通过回风管道20送入静压箱10内。为了使空气的流量达到平衡，设计了新风管道21，工业空调将合适温湿度的空气经新风管道21送至静压箱10中。合适温湿度的空气也可以平衡主循环风机11与排风风机18产生的热量。

生物制药与细胞治疗为难治性疾病、罕见性疾病提供了新的治疗选择，具有技术迭代快、创新潜力巨大等特点。生物制药与细胞治疗的发展带动了细胞培养基的需求，因此一种高效稳定的细胞培养基无菌生产线的开发，助力细胞培养基的生产变得更有必要。

本实施例的所述多轨道副输送网带29具有八轨，并同时将该八个所述培养基包材16一同输送至所述主输送网带26上，并由所述主输送网带26将所述培养基包材16输送至所述多工位灌装机构24处，所述多工位灌装机构24具有八个工位，同时对八个所述培养基包材16同时进行开盖、灌装、旋盖工序，进而满足大批量的生产需求，有效提高工作效率。所述培养基无菌灌装生产线的灌装量为500mL与1000mL，其中1000mL的产量达到16瓶/min。通过静压箱10等设置，可达到无菌A级环境。所述灌装针40的底端为半球面形，所述半球面的底部封闭，所述半球面的侧面开设有至少三个孔。这样当所述灌装针40伸入所述培养基包材16并进行灌装时，所述培养基向培养基包材16的内侧壁灌装，减少泡沫的产生。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种培养基无菌灌装生产线，其特征在于，包括：

主输送网带(26)，所述主输送网带(26)包括多个集成模具(27)，多个所述集成模具(27)在所述主输送网带(26)的输送方向排列，所述集成模具(27)用于承载培养基包材(16)；

主输送电机(49)，所述主输送电机(49)和所述主输送网带(26)传动连接；

多轨道副输送网带(29)，所述多轨道副输送网带(29)和所述主输送网带(26)相对，所述多轨道副输送网带(29)的每个轨道分别对应一个所述集成模具(27)；

副输送电机(32)，所述副输送电机(32)和所述多轨道副输送网带(29)传动连接；

多工位灌装机构(24)，所述多工位灌装机构(24)的每个工位分别对应一个所述集成模具(27)。

2.如权利要求1所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，所述多工位灌装机构(24)包括多个旋盖组件(41)、多个灌装针(40)、第一驱动电机(48)、第二驱动电机(46)、第三驱动电机(36)和第四驱动电机(37)，所述多工位灌装机构(24)的每个工位分别设置有一个所述旋盖组件(41)和一个所述灌装针(40)，所述旋盖组件(41)和所述灌装针(40)分别位于所述主输送网带的上方，所述灌装针(40)位于所述旋盖组件(41)的前方，所述第一驱动电机(48)带动所述旋盖组件(41)和所述灌装针(40)前后移动，所述第二驱动电机(46)带动所述旋盖组件(41)和所述灌装针(40)上下移动，所述第三驱动电机(36)带动所述旋盖组件(41)旋转，所述第四驱动电机(37)控制所述旋盖组件(41)的夹爪开合。

3.如权利要求2所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，还包括：

第一光电传感器(30)，所述第一光电传感器(30)设置在所述多轨道副输送网带(29)，所述第一光电传感器(30)和上游设备信号连接；

第二光电传感器(50)，所述第二光电传感器(50)设置在所述多轨道副输送网带(29)和所述主输送网带(26)之间，所述第二光电传感器(50)和所述主输送电机(49)信号连接；

第三光电传感器(33)，所述第三光电传感器(33)设置在所述多轨道副输送网带(29)和所述多工位灌装机构(24)之间，所述第三光电传感器(33)和所述多工位灌装机构(24)信号连接；

第四光电传感器(47)，所述第四光电传感器(47)设置在所述多工位灌装机构(24)上，用于反馈所述旋盖组件(41)的前后位置；

第五光电传感器(43)，所述第五光电传感器(43)设置在所述多工位灌装机构(24)上，用于反馈所述灌装针(40)的前后位置；

第六光电传感器(38)，所述第六光电传感器(38)设置在所述多工位灌装机构(24)上，用于反馈所述旋盖组件(41)和所述灌装针(40)的上下位置；

第七光电传感器(34)，所述第七光电传感器(34)设置在所述多工位灌装机构(24)上，用于感应所述旋盖组件(41)的夹爪的闭合动作，所述第七光电传感器(34)分别与所述第三驱动电机(36)和所述第二驱动电机(46)信号连接。

4.如权利要求2所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，所述灌装针(40)的底端为半球面形，所述半球面的底部封闭，所述半球面的侧面开设有至少三个孔(401)。

5.如权利要求1所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，所述培养基包材(16)呈方形。

6.如权利要求2所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，所述培养基无菌灌装生产线还包括缓冲罐(25)和蠕动泵(28)，所述缓冲罐(25)和蠕动泵(28)位于所述多轨道副输送网带(29)和所述多工位灌装机构(24)之间，所述缓冲罐(25)和所述灌装针(40)之间连接有输送硅胶管，所述输送硅胶管上设置有所述蠕动泵(28)。

7.如权利要求1所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，还包括：

隔离壳体，所述隔离壳体内部设置有所述主输送网带(26)、所述主输送电机(49)、所述多轨道副输送网带(29)、副输送电机(32)和多工位灌装机构(24)；

钢化玻璃(14)，所述钢化玻璃(14)设置在所述隔离壳体上；

无菌手套(23)，所述无菌手套(23)设置在所述钢化玻璃(14)上，所述无菌手套(23)和所述主输送网带(26)相对；

光栅(15)，所述光栅(15)布置在所述无菌手套(23)区域。

8.如权利要求7所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，还包括：

静压箱(10)，所述静压箱(10)设置在所述隔离壳体的上方；

主循环风机(11)，所述主循环风机(11)设置在所述静压箱(10)内，所述主循环风机(11)的进口端朝上，所述主循环风机(11)的出口端向下；

主循环过滤器(12)，所述主循环过滤器(12)位于所述静压箱(10)内，且连接所述主循环风机(11)的出口端。

9.如权利要求8所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，还包括回排风装置(05)，所述回排风装置(05)包括：

出风管道，所述出风管道的进口端连接所述隔离壳体的底部，所述出风管道的出口端朝上；

排风风机(18)，所述排风风机(18)的进口端连接所述出风管道的出口端，所述排风风机(18)的出口端朝上；

排风过滤器(19)，所述排风过滤器(19)设置在所述出风管道的出口端和所述排风风机(18)的进口端之间；

排风管道(17)，所述排风管道(17)正对所述排风风机(18)的出口端，并朝上设置；

回风管道(20)，所述回风管道(20)的进口端连接所述排风风机(18)的出口端，所述回风管道(20)的出口端连接所述静压箱(10)的顶部；

新风管道(21)，所述新风管道(21)连接于所述静压箱(10)的顶部。

10.如权利要求1所述的培养基无菌灌装生产线，其特征在于，还包括：

LED灯(22)，所述LED灯(22)位于所述主输送网带(26)上方；

均流膜(13)，所述均流膜(13)位于所述LED灯(22)和所述主输送网带(26)之间。